一种给药泵头阻菌膜组件自动组装机的制作方法

1.一种给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座内设有与控制器相连的凸轮驱动装置，所述机座上设有与控制器相连的旋转运料机构，所述旋转运料机构上呈圆周等间距分布有产品治具，所述机座的外侧套接有防护罩，所述防护罩上设有可开合的柜门；

2.根据权利要求1所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述内塞上料机构包括第一振动盘、第一直振器和内塞取料机械手，所述第一振动盘和第一直振器分别与所述机座连接，所述第一振动盘的输出端与所述第一直振器的输入端相连，所述内塞取料机械手与所述第一直振器的输出端相连；

3.根据权利要求2所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述机座上设有内塞检测机构，所述内塞检测机构设置在所述内塞上料机构的一侧，用于检测所述产品治具上是否有内塞；

4.根据权利要求1所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述滤膜上料机构包括滤膜裁切组件、滤膜接料组件和滤膜取料机械手，所述滤膜裁切组件与所述机座连接，用于将整卷滤膜裁切成预设尺寸，所述滤膜接料组件与所述模块裁切组件连接，用于接收所述滤膜裁切组件裁切好的滤膜，并将滤膜输送到所述滤膜取料机械手的相对应位置处，所述滤膜取料机械手与所述凸轮驱动装置连接，所述滤膜取料机械手用于吸取所述滤膜接料组件上的滤膜，并将滤膜放置到所述产品治具上的内塞上。

5.根据权利要求4所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述滤膜裁切组件包括裁切固定座，所述裁切固定座与所述机座连接，所述裁切固定座上设有冲切固定座，所述冲切固定座上设有冲切气缸，所述冲切气缸的输出端上设有冲针，所述冲切固定座上与所述冲针的相对应位置处设有冲切孔，所述冲切气缸能能够驱动所述冲针伸入或伸出所述冲切孔，所述滤膜接料组件设置在所述冲切孔的下方；

6.根据权利要求5所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述拉膜安装架与所述裁切固定座可滑动连接，所述裁切固定座上设有裁切横移组件，所述裁切横移组件的输出端与所述拉膜安装架连接，所述裁切横移组件用于驱动所述拉膜安装架在所述裁切固定座上横向移动，进而带动卷料滤膜在冲切固定座上横向移动；

7.根据权利要求1所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述外壳上料机构包括第二振动盘、第二直振器和外壳取料机械手，所述第二振动盘和第二直振器分别与所述机座连接，所述第二振动盘的输出端与所述第二直振器的输入端相连，所述外壳取料机械手与所述第二直振器的输出端相连；

8.根据权利要求1所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述压合机构包括外壳检测组件和压合组件，所述外壳检测组件与所述机座可滑动连接，所述外壳外壳检测组件与所述凸轮驱动装置连接，所述压合组件与所述机座连接；

9.根据权利要求1-8中任一项所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述旋转运料机构包括运料驱动机构和转盘，所述运料驱动机构与所述机座连接，所述转盘与所述机座可旋转连接，所述运料驱动机构的输出端与所述转盘连接；

10.根据权利要求9所述的给药泵头阻菌膜组件自动组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、良品收集盒和不良品收集盒，所述良品收集盒和不良品收集盒分别与所述机座连接，所述下料机械手与所述机座可滑动连接，所述下料机械手与所述凸轮驱动装置连接；