车辆控制方法、装置、车辆及电子设备与流程

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取障碍物与所述车辆之间的预计碰撞时间，包括：

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取障碍物与所述车辆之间的预计碰撞时间之后，根据所述车辆的车辆质量、所述车辆当前速度、预计制动耗时和预设制动速度确定理论最大制动力之前，所述方法包括：

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的车辆质量、所述车辆当前速度、预计制动耗时和预设制动速度确定理论最大制动力，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，根据当前制动周期时长、当前制动周期的过程最大制动力以及前一周期的过程最大制动力确定当前制动周期的制动增加速率，包括：

6.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述初始制动力、当前制动周期的制动增加速率和当前制动周期各时刻的制动累计时长确定当前制动周期各时刻的过程实时制动力，包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述当前制动周期以所述过程实时制动力控制所述车辆减速之前，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括感知模块、安全带使用状态检测模块、车速检测模块和车辆控制装置，所述车辆控制装置包括获取模块、理论最大制动力确定模块和控制模块，其中：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。