位置检测方法、装置、存储介质、程序产品和机器人系统与流程
技术特征：
1.一种位置检测方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述获取所述机器人处于当前位置的检测信号的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述信号值包括负载电流值和负载电压值，所述阈值包括电流阈值和电压阈值；
4.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述负载信号包括连续的n个信号值，n为正整数；
5.根据权利要求3所述的位置检测方法，其特征在于，所述电流阈值的取值范围为：大于或等于20ma，且小于或等于40ma；
6.根据权利要求4所述的位置检测方法，其特征在于，n的取值范围为：25≤n≤55。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的位置检测方法，其特征在于，所述机器人还包括走行轮；
8.根据权利要求7所述的位置检测方法，其特征在于，所述第一模式包括：集尘模式、烘干模式或切割毛发模式。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的位置检测方法，其特征在于，所述机器人还包括走行轮和清洁组件；
10.根据权利要求9所述的位置检测方法，其特征在于，所述提醒操作包括：
11.一种位置检测装置，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述位置检测装置包括：
12.一种位置检测装置，其特征在于，包括：
13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的位置检测方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在存储介质中，其特征在于，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的位置检测方法的步骤。
15.一种机器人系统，其特征在于，包括：
技术总结
本发明提供了一种位置检测方法、装置、存储介质、程序产品和机器人系统，属于机器人技术领域。其中，位置检测方法应用于机器人系统，机器人系统包括基站和机器人，基站包括第一充电元件，机器人包括第二充电元件，位置检测方法包括：获取当前位置的检测信号，其中，当前位置的检测信号包括第一信号和第二信号，第一信号用于表示第二充电元件与第一充电元件相接触，第二信号用于表示第二充电元件与第一充电元件相分离；在检测到当前位置的检测信号由第一信号变为第二信号的情况下，开启计时；在计时时长达到预设时长后，获取到的当前位置的检测信号仍为第二信号的情况下，向机器人发送第二信号。
技术研发人员：乔通,刘婷婷,喻时耕宇,孙涛
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
技术研发人员：乔通,刘婷婷,喻时耕宇,孙涛
技术所有人：美智纵横科技有限责任公司
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