车辆倾斜度估算装置和方法与流程
技术特征：
1.一种车辆倾斜度估算装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
3.根据权利要求1所述的装置，其中，
4.根据权利要求1所述的装置，其中，
5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其中，
7.根据权利要求6所述的装置，其中，
8.根据权利要求6所述的装置，其中，
9.根据权利要求6所述的装置，其中，
10.根据权利要求4所述的装置，进一步包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其中，
12.根据权利要求10所述的装置，其中，
13.根据权利要求12所述的装置，其中，
14.一种车辆倾斜度估算方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
16.根据权利要求14所述的方法，其中，
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，
20.一种计算机可读存储介质，记录用于在计算机上运行根据权利要求14所述的方法的程序。
技术总结
本公开涉及一种车辆倾斜度估算装置和方法。车辆倾斜度估算装置包括：车辆信息接收器，被配置为收集车辆的包括轮速、驱动扭矩和纵向加速度传感器值的行驶信息；车辆停止判断器，被配置为基于从车辆信息接收器接收的行驶信息，判断车辆是否满足车辆停止条件；干扰校正器，被配置为根据是否满足车辆停止条件，校正纵向加速度传感器值的干扰；以及倾斜度估算器，被配置为利用由干扰校正器校正的纵向加速度输入值，估算车辆的倾斜度。
技术研发人员：宋真锡
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 40001355 】
技术研发人员：宋真锡
技术所有人：现代自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：宋真锡
技术所有人：现代自动车株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除