截割滚筒组立工装及掘进设备的制作方法

本发明涉及掘进施工设备，尤其是涉及一种截割滚筒组立工装及掘进设备。

背景技术：

1、连续采煤机的截割滚筒承担着落煤、装煤以及喷雾降尘等作用，其结构性能的优劣与采煤机的生产能力、比能耗、工作时的负载情况、截齿的受力情况、块煤率、粉尘量等重要性能指标密切相关。滚筒上截齿的排列布置可以根据用户需求而进行设计，每个截齿在滚筒轴向上和周向上的位置以及其自身的偏转角度均需要保证安装准确性，无法通过普通的划线安装实现，现有技术中采用机械手实现对滚筒上的截齿的安装，虽然能够保证定位准确、效率高，但成本过高，不适用小批量生产。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种截割滚筒组立工装及掘进设备，以解决现有的截割滚筒的装配难度大需要机械手实现定位准确的安装，但成本过高，不适用小批量生产的问题。

2、本发明第一方面提供了一种截割滚筒组立工装，所述截割滚筒包括滚筒部和安装在所述滚筒部上的多个截齿座，其中，所述截割滚筒组立工装包括：

3、周向定位组件，包括转盘和转架，所述滚筒部套设在所述转架上，所述转盘驱动所述转架带动所述滚筒部转动；所述转盘上设置有标尺组件，用于调节所述转盘的转角；

4、轴向定位组件，设置在所述滚筒部径向上的一侧，所述轴向定位组件包括沿所述滚筒部的轴线方向延伸的定位件，所述定位件上开设有与所述截齿座一一对应设置的定位孔；

5、角度定位件，安装于所述定位孔，所述角度定位件面向所述滚筒部的一侧形成有倾斜设置的定位部，所述截齿座的端面能够与所述定位部抵接。

6、优选地，所述周向定位组件还包括与所述转盘连接的驱动件，用于驱动所述转盘转动；所述驱动件的驱动端和所述转盘形成为彼此啮合的齿轮结构，所述转盘设置在所述滚筒部轴向上的端部，所述标尺组件设置在所述转盘背向所述滚筒部的端面上。

7、优选地，所述标尺组件包括：

8、刻度标记，设置于所述转盘的端面上，在所述转盘的端面上形成有对应于不同的刻度标记设置的多个凹槽；

9、限位件，设置于所述转盘径向上的一端，所述限位件形成为弯折的杆状结构，以形成有朝向所述转盘的端面延伸的限位部，所述限位部上开设有沿所述转盘的径向延伸的限位孔；

10、止转销，伸入所述限位孔和所述凹槽中，以阻止所述转盘转动。

11、优选地，所述转架包括：

12、转架主体，形成为沿所述滚筒部的轴向延伸的筒状结构；

13、第一支撑件，与所述转架主体的侧壁呈角度设置，以支撑所述滚筒部的内壁，所述第一支撑件设置有多个，多个所述第一支撑件沿所述转架主体的轴向间隔设置，至少部分的所述第一支撑件的外缘形成有台阶状的凸起，以抵接在所述滚筒部在轴向上的端部；

14、第二支撑件，形成为由所述转架主体的侧壁向外延伸的板状结构，所述第二支撑件的两端分别与相邻的两个所述第一支撑件连接；所述第二支撑件设置有多个，至少部分的所述第二支撑件围绕于所述转架主体的周向间隔设置。

15、优选地，所述定位件形成为条形的板状结构，所述定位件设置在所述转架的上方，所述角度定位件设置在所述定位件的下方；

16、所述轴向定位组件还包括：

17、转动件，设置在所述定位件长度方向上的两端，所述转动件包括转动部，所述转动部形成为凸轮结构，所述定位件与所述转动部旋转周向上的侧壁抵接，所述转动部能够驱动所述定位件沿远离所述滚筒部的方向运动，以增大用于更换所述角度定位件的空间。

18、优选地，所述角度定位件设置有多个，不同的所述角度定位件上的定位部的倾斜角度不同。

19、优选地，所述截齿座的端面形成有凹陷的安装槽，所述定位部设置有向外凸出的限位销，所述限位销伸入所述安装槽。

20、优选地，所述截割滚筒组立工装还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

21、底座；

22、支撑件，设置在所述底座上，所述定位件设置在所述支撑件上，所述支撑件分别与定位件和所述底座围成组装空间，所述转架设置在所述组装空间内，所述转架和所述转盘分别设置在所述支撑件的两侧。

23、优选地，所述支撑组件还包括：

24、分隔件，设置在所述底座和所述定位件之间，以将所述组装空间分隔成多个区域；

25、所述分隔件包括与所述底座连接的第一分隔部和与所述定位件连接的第二分隔部，所述第一分隔部和所述第二分隔部彼此相对的一侧形成有凹陷的半圆状卡槽结构，所述第一分隔部和所述第二分隔部连接使得两个所述半圆状卡槽结构围成与所述转架转动连接的转孔。

26、本发明第二方面提供了一种掘进设备，应用于上述任一技术方案所述的截割滚筒组立工装装配形成。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

28、本发明的截割滚筒组立工装，便于操作、成本低，适用于小批量生产，将滚筒部套设在转架上，对照标尺组件通过调整转盘的转角使得转架带动滚筒部转动，如此确定截齿座在滚筒部周向上的位置，以实现截齿座在滚筒部上的周向定位；定位件上开设有多个间隔设置的定位孔，每个定位孔对应一个截齿座在滚筒部轴向上的安装位置，如此实现截齿座在滚筒部上的轴向定位；角度定位件安装于所述定位孔，且角度定位件面向滚筒部的一侧形成有倾斜设置的定位部，截齿座的端面能够与定位部抵接，如此确定截齿的偏转角度，从而实现截齿座相对于滚筒部在周向上和轴向上的位置以及截齿的偏转角度均能够实现准确定位，进而保证截齿座与滚筒部焊接固定后满足设计使用需求。

29、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种截割滚筒组立工装，所述截割滚筒包括滚筒部和安装在所述滚筒部上的多个截齿座，其特征在于，所述截割滚筒组立工装包括：

2.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述周向定位组件还包括与所述转盘连接的驱动件，用于驱动所述转盘转动；所述驱动件的驱动端和所述转盘形成为彼此啮合的齿轮结构，所述转盘设置在所述滚筒部轴向上的端部，所述标尺组件设置在所述转盘背向所述滚筒部的端面上。

3.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述标尺组件包括：

4.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述转架包括：

5.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述定位件形成为条形的板状结构，所述定位件设置在所述转架的上方，所述角度定位件设置在所述定位件的下方；

6.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述角度定位件设置有多个，不同的所述角度定位件上的定位部的倾斜角度不同。

7.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述截齿座的端面形成有凹陷的安装槽，所述定位部设置有向外凸出的限位销，所述限位销伸入所述安装槽。

8.根据权利要求1所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述截割滚筒组立工装还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

9.根据权利要求8所述的截割滚筒组立工装，其特征在于，所述支撑组件还包括：

10.一种掘进设备，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的截割滚筒组立工装装配形成。