烤箱油污清洁方法和装置、系统和烤箱与流程

本申请涉及智能家电，尤其涉及一种烤箱油污清洁方法和装置、系统和烤箱。

背景技术：

1、随着家庭厨房设备的智能化升级，烤箱已成为人们生活中不可或缺的烹饪工具。然而烤箱在使用过程中的油污问题一直是困扰用户的难题。传统的清洁方式主要依赖人为清洗，耗时且彻底清除较难。

2、相关技术中，已存在一些基于2d摄像头的烤箱自动清洁系统，但由于2d摄像头虽然能够获取烤箱内的图像，但是也只能够根据烤箱内油污的位置来对油污进行清洁，从而无法准确确定各个部位油污量的大小，导致对油污清洁效果不尽如人意。

3、因此，相关技术中存在基于2d摄像头的烤箱自动清洁系统油污清洁效果差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种烤箱油污清洁方法和装置、系统和烤箱，以至少解决相关技术中存在基于2d摄像头的烤箱自动清洁系统油污清洁效果差的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种烤箱油污清洁方法，包括：

3、获取目标烤箱内的三维图像数据；

4、基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息；

5、按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级；

6、按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁。

7、可选地，如前述的方法，在所述获取目标烤箱内的三维图像数据之前，所述方法还包括以下至少一项：

8、对所述目标烤箱预热至目标温度，并持续预设时长；

9、对用于检测所述三维图像数据的3d摄像头进行清洁，直至所述3d摄像头满足预设洁净度为止。

10、可选地，如前述的方法，所述基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，包括：

11、将所述三维图像数据输入预设的图像识别算法，确定出所述每个油污的三维位置信息、颜色信息以及厚度信息；

12、基于所述每个油污的颜色信息以及油污厚度确定所述每个油污的油污轻重信息。

13、可选地，如前述的方法，所述按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，包括：

14、按照所述每个油污的三维位置信息，确定出与所述每个油污对应的所述目标喷水位置；

15、按照所述每个油污的油污轻重信息中的颜色信息以及油污厚度以及预设对应关系，确定出所述每个油污对应的所述目标喷水等级，其中，所述预设对应关系包括：油污轻重信息与喷水等级之间的一一对应关系，每个喷水等级包括以下至少一项：水量、水压以及清洁剂用量。

16、可选地，如前述的方法，所述按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁，包括循环执行以下步骤，直至所述目标烤箱内不存在当前油污为止：

17、实时获取目标烤箱内最新的当前三维图像数据；

18、在确定所述目标烤箱内存在当前油污的情况下，基于所述当前三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个当前油污的三维位置信息以及油污轻重信息；

19、按照所述每个当前油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个当前油污对应的当前喷水位置以及当前喷水等级；

20、按照与所述每个当前油污对应的当前喷水位置以及当前喷水等级，对所述每个当前油污进行喷水清洁。

21、可选地，如前述的方法，所述方法还包括：

22、在确定对所述每个油污完成清洁的情况下，对所述目标烤箱内部进行烘干处理操作，直至所述目标烤箱内部残留水分满足预设残留要求为止。

23、可选地，如前述的方法，所述方法还包括：

24、在确定对所述每个油污完成清洁的情况下，对所述每个油污的三维位置信息、油污轻重信息、目标喷水位置以及目标喷水等级进行记录，得到清洁记录信息。

25、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种烤箱油污清洁装置，包括：

26、获取模块，用于获取目标烤箱内的三维图像数据；

27、油污信息确定模块，用于基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息；

28、喷水信息确定模块，用于按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级；

29、清洁模块，用于按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁。

30、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种烤箱油污清洁系统，包括：

31、3d摄像头，用于获取目标烤箱内的三维图像数据，并将所述三维图像数据传输至清洁组件；

32、所述清洁组件，用于基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息；按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级；按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁。

33、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种烤箱，包括如前所述的烤箱油污清洁系统。

34、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。

35、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

36、在本申请实施例中，采用根据三维图像数据进行喷水清洁的方式，通过获取目标烤箱内的三维图像数据；基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息；按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级；按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁。由于三维图像信息可以确定出每个油污的油污轻重信息，从而可以实现针对不同的油污的油污轻重信息可以确定出与其对应的目标喷水等级的目的，达到了可以根据每个油污的油污轻重信息进行不同等级地喷水，从而能够更好地清洁的技术效果，进而解决了相关技术中存在的基于2d摄像头的烤箱自动清洁系统油污清洁效果差的技术问题。

1.一种烤箱油污清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标烤箱内的三维图像数据之前，所述方法还包括以下至少一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维图像数据确定出所述目标烤箱内的每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述每个油污的三维位置信息以及油污轻重信息，确定出与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照与所述每个油污对应的目标喷水位置以及目标喷水等级，对所述每个油污进行喷水清洁，包括循环执行以下步骤，直至所述目标烤箱内不存在当前油污为止：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种烤箱油污清洁装置，其特征在于，包括：

9.一种烤箱油污清洁系统，其特征在于，包括：

10.一种烤箱，其特征在于，包括如权利要求9所述的烤箱油污清洁系统。