一种具有不良品识别功能的面团摆盘机的制作方法

本技术涉及食品加工机械领域，尤其是涉及一种具有不良品识别功能的面团摆盘机。

背景技术：

1、面团摆盘机作为一种自动化食品加工设备，在现代食品加工行业中扮演着重要的角色。其通过自动将面团摆放至烤盘中，极大地提高了生产效率，减轻了人工操作的负担，为食品加工企业带来了显著的经济效益。

2、然而，现有技术中的面团摆盘机在结构和功能上仍存在一定的局限性。虽然它们能够完成基本的面团摆放任务，但在处理不良面团方面表现欠佳。具体来说，目前市场上的面团摆盘机在摆放过程中往往无法准确识别出形状不规则、大小不一或含有杂质的面团，导致这些不良面团被混入到合格产品中，严重影响了产品质量的稳定性。为了弥补这一不足，食品加工企业通常需要在摆放前后安排专人进行面团的筛选和检查工作，这不仅增加了额外的人力成本，而且降低了整体生产效率。

3、因此，现有的面团摆盘机在自动识别并处理不良面团方面存在明显的缺陷，这已成为制约其进一步发展和推广应用的主要技术问题。为了解决这一问题，食品加工行业迫切需要一种新型的具有不良品识别功能的面团摆盘机，以实现在摆放过程中自动剔除不良面团的目标，从而进一步提升生产效率和产品质量。

技术实现思路

1、为了提高生产效率和产品质量，本技术提供一种具有不良品识别功能的面团摆盘机。

2、本技术提供一种具有不良品识别功能的面团摆盘机，采用如下的技术方案：

3、一种具有不良品识别功能的面团摆盘机，包括：

4、传送带；

5、图像采集装置，设置于传送带上方，用于采集下方传送带位置处的图像信息；

6、控制装置，连接至图像采集装置，用于接收图像采集装置传输的图像信息，预设有合格面团图像，通过合格面团图像识别图像信息中的不良面团，在识别到不良面团后输出指令；

7、执行装置，连接至控制装置，用于根据控制装置的指令对传送带上的不良面团进行剔除操作。

8、通过采用上述技术方案，面团摆盘机增设了图像采集装置，通过图像采集装置采集输送过程中的面团图像并传递给控制装置，控制装置对图像进行分析并判断出面团的良品与不良品，再通过执行装置自动剔除不良面团，从而能够提升产品质量的稳定性，同时能降低人工成本，提高生产效率。

9、可选的，所述传送带内设有主动辊、从动辊和活动辊，主动辊的下方设有底座，底座的一端设有支撑座，支撑座上设有输送带，输送带沿支撑座长度方向延伸设置，输送带的上方设置有用于接收面团的摆盘，底座与支撑座垂直设置，主动辊设置于底座远离支撑座的一端，活动辊设置于底座靠近支撑座的一端，从动辊位于主动辊和活动辊之间，传送带的两侧固定连接有侧板，两块侧板相对设置，活动辊的两端均设有连接块，活动辊与连接块转动连接，侧板外侧均设有伸缩气缸，两个伸缩气缸的活塞杆分别与两个连接块固定连接，所述传送带为可拉伸的伸缩传送带。

10、通过采用上述技术方案，工作人员进行面团摆盘时，传送带和输送带均处于工作状态，在面团成型机的处理下，面团依次间隔的排列于伸缩传送带上，工作人员通过启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连接块移动，从而改变活动辊的位置，进而改变伸缩传送带的长度，使面团间隔的落入摆盘内，从而实现面团的摆盘处理。

11、可选的，所述图像采集装置为高清摄像头。

12、通过采用上述技术方案，高清摄像头能够捕捉到清晰度更高的图像，使得控制装置能够更准确地判断面团是否是不良品，

13、可选的，所述控制装置包括控制器和显示器，控制器31分析图像信息中的面团区域，通过合格面团图像对图像信息中的面团区域进行比对，若图像信息中的面团区域与合格面团图像不同，则确认选择的面团区域为不良面团，并向执行装置4传输指令，显示器32用于显示图像信息。

14、通过采用上述技术方案，深度学习算法能够提升面团良品与不良品的识别精度，显示器则可以让工作人员直观地知晓哪些面团为不良品，以及不良品出现的位置，便于及时发现问题。

15、可选的，所述执行装置包括电动气缸和推板，所述传送带上方设有平板，平板水平设置，平板的一侧连接有连接板，连接板竖直设置，电动气缸固定连接于连接板远离平板的一侧，电动气缸的活塞杆穿过连接板与推板固定连接，推板沿传送带长度方向延伸设置，所述控制器和显示器均设置于连接板上。

16、通过采用上述技术方案，当需要清理不良品面团时，工作人员启动电动气缸，推板将在电动气缸的作用下将不良品推入到收集箱内，实现不良品面团的自动剔除。

17、可选的，所述底座远离显示器的一侧设有收集箱，收集箱和伸缩传送带之间设有斜板，斜板倾斜设置，用于面团滑落至收集箱内。

18、通过采用上述技术方案，不良品面团在剔除后可以经由斜板落入收集箱内，便于工作人员对不良品面团的后续处理。

19、可选的，所述推板靠近收集箱的一侧开设有通孔，推板为中空腔体，推板内设有伸缩块，伸缩块远离通孔的一侧连接有收紧弹簧，收紧弹簧的一端与推板的内壁固定连接，另一端与伸缩块固定连接，伸缩块的两侧均设有限位板，限位板靠近通孔的一端均连接有抵接板，抵接板与推板平行设置，两块限位板相对设置于伸缩块的两侧，伸缩块与限位板之间连接有连接弹簧，推板的顶端开设有滑动孔，推板的滑动孔处连接有齿轮，平板靠近收集箱的一侧设有连接条，连接条沿平板宽度方向延伸设置，连接条的下端面设有齿条，齿轮与齿条啮合，推板内设有双向螺杆，双向螺杆与齿轮同轴固定连接，双向螺杆的两端均螺纹连接有用于推动限位板的推杆，推杆远离双向螺杆的一端分别与限位板活动连接。

20、通过采用上述技术方案，在推板清理不良品面团时，齿轮将通过齿条带动双向螺杆进行转动，从而使得两推杆相互靠近，推杆则推动限位板相互靠近，从而使伸缩块在收紧弹簧的作用下弹出推板，从而对不良品面团进行弹出处理，避免不良品面团黏附在推板上。

21、可选的，所述平板上还连接有用于复位伸缩块的复位件，所述复位件包括连接杆和复位气缸，连接杆的一端与平板固定连接，另一端与复位气缸相连接，复位气缸的活塞杆穿过连接杆固定连接有复位板，复位板正对推板的通孔处，用于推送伸缩块，所述限位板远离推板通孔的一端均向伸缩块一侧倾斜设置，所述推板的通孔处开设有导向斜面，便于限位板进入推板内。

22、通过采用上述技术方案，需复位推板时，工作人员启动电动气缸，齿轮将通过齿条带动双向螺杆进行转动，从而使两个推杆相互远离，为限位板的提高了移动空间，然后工作人员启动复位气缸，复位气缸带动复位板移动，并在导向斜面的结构设计下，使得限位板更顺畅地进入到推板内，从而提高机械运作的稳定性和效率。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种具有不良品识别功能的面团摆盘机有益技术效果：

24、1.通过图像采集装置和处理单元的配合，实现了对面团质量的自动检测，提高了检测的准确性和效率；

25、2.执行装置可以自动剔除不良面团，避免了人工操作的繁琐和不确定性，提高了生产效率；

26、3.使用深度学习算法对图像信息进行分析，增强了系统对不同形状、大小和颜色面团的识别能力；

27、4.通过显示屏实时显示识别出的不良面团及其位置，方便操作人员及时了解和干预生产过程中的问题。