一种适于机器人用的雕肛刀的制作方法

本技术涉及一种适于机器人用的雕肛刀，属于屠宰和肉类产品。

背景技术：

1、目前，在生猪屠宰行业，有一个工序叫雕肛，由人工手持雕肛刀把白条猪肛门和大肠头从酮体分割下来。随着自动化和智能化技术设备在屠宰行业的应用，雕肛工序也向机器人代替人工操作的大趋势发展。传统人工操作的雕肛刀集成了水、压缩空气、真空等开关阀并设计成适于手持的形状，结构复杂无法安装在机器人上，因此亟需研究一种适于机器人用的雕肛刀。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种适于机器人用的雕肛刀，为机器人代替人工操作提供方便，降低了制造、维修成本，提高了工作效率，节省了人力，解决了背景技术中存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种适于机器人用的雕肛刀，包含导引杆、刀具、气马达、rv减速器、旋转接头和连接轴，气马达设置在rv减速器上，rv减速器设置在机器人治具上；连接轴转动设置在rv减速器的输出端，且两端伸出rv减速器外侧，连接轴上端与旋转接头连接，下端与导引杆连接；旋转接头、连接轴和导引杆内部分别设有孔一、孔二和孔三，孔一、孔二和孔三相连通形成通道；导引杆上设有刀具。

4、所述刀具为圆筒状结构，刀具套设在导引杆上，通过连接轴和导引杆进行固定，刀具底部设有刀刃。

5、所述刀具内侧的导引杆上端设有喷水孔，导引杆底部伸出刀具外侧设有球形结构，球形结构上设有排污孔。

6、所述rv减速器下方的连接轴上设有挡油盘，防止rv减速器漏油污染白条猪。

7、所述连接轴两端均设有内螺纹，旋转接头下端与导引杆上端均设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，连接轴两端分别与旋转接头下端和导引杆上端螺纹连接。

8、所述旋转接头通过管道与真空泵和水管连接，管道上设有两个电磁阀，通过两个电磁阀控制水或空气进入通道内部，从而起到冲洗刀具和抽吸大肠内污物的作用。

9、所述旋转接头包含外壳和旋转件，外壳内部设有旋转件，旋转件下端与连接轴螺纹连接。

10、所述外壳上设有连接孔，旋转件设有中心孔，连接孔和中心孔相连通组成l型的孔一；旋转接头通过连接孔与管道连接。

11、所述连接轴上端设有螺母，通过螺母锁紧连接轴和rv减速器。

12、所述气马达和rv减速器等均为本领域公知公用的设备。

13、本实用新型的有益效果是：为机器人代替人工操作提供方便，降低了制造、维修成本，提高了工作效率，节省了人力。

1.一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：包含导引杆（1）、刀具（2）、气马达（4）、rv减速器（5）、旋转接头（6）和连接轴（7），气马达（4）设置在rv减速器（5）上，rv减速器（5）设置在机器人治具上；连接轴（7）转动设置在rv减速器（5）的输出端，且两端伸出rv减速器（5）外侧，连接轴（7）上端与旋转接头（6）连接，下端与导引杆（1）连接；旋转接头（6）、连接轴（7）和导引杆（1）内部分别设有孔一（9）、孔二（10）和孔三（11），孔一（9）、孔二（10）和孔三（11）相连通形成通道；导引杆（1）上设有刀具（2）。

2.根据权利要求1所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述刀具（2）为圆筒状结构，刀具（2）套设在导引杆（1）上，通过连接轴（7）和导引杆（1）进行固定，刀具（2）底部设有刀刃（8）。

3.根据权利要求2所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述刀具（2）内侧的导引杆（1）上端设有喷水孔（12），导引杆（1）底部伸出刀具外侧设有球形结构（13），球形结构上设有排污孔（14）。

4.根据权利要求1或2所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述rv减速器（5）下方的连接轴（7）上设有挡油盘（3）。

5.根据权利要求3所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述连接轴（7）两端均设有内螺纹，旋转接头（6）下端与导引杆（1）上端均设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相匹配，连接轴（7）两端分别与旋转接头（6）下端和导引杆（1）上端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述旋转接头（6）通过管道与真空泵和水管连接，管道上设有两个电磁阀，通过两个电磁阀控制水或空气进入通道内部。

7.根据权利要求6所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述旋转接头（6）包含外壳（15）和旋转件（16），外壳内部设有旋转件，旋转件下端与连接轴（7）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述外壳（15）上设有连接孔（17），旋转件（16）设有中心孔（18），连接孔和中心孔相连通组成l型的孔一；旋转接头（6）通过连接孔与管道连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种适于机器人用的雕肛刀，其特征在于：所述连接轴（7）上端设有螺母（19），通过螺母锁紧连接轴（7）和rv减速器（5）。