一种去虾线机及其使用方法与流程

本发明属于去虾线机，具体涉及一种去虾线机及其使用方法。

背景技术：

1、去虾线机是一种专门用于去除虾线的机器，旨在提高海鲜加工的效率和质量。这种机器通常配备有机械手臂或机械刀片，通过自动化的方式实现剥除虾壳和去除虾线的操作。

2、经过检索发现，在授权公告号为cn110402997b的中国专利中公开了一种虾线的自动去除装置及其使用方法。该装置基于检测装置、载物系统以及进给系统完成对虾线的自动去除。首先将虾在载物系统上定位夹紧，然后在强光的照射下，利用微型摄像头拍照，识别出虾线的位置，组合刀具按照生成的刀具轨迹进行开背，同时将虾线自动吸出来。本发明采用柔性装夹方式对虾进行定位夹紧，能够适应不同形状大小的虾。通过强光灯照射，更容易捕捉到虾线位置。对组合刀具进行优化设计，改善虾线吸出过程的受力方向，使虾线更容易被吸出来，同时具有防堵塞功能。

3、但是上述技术方案改善虾线吸出过程的受力方向，使虾线更容易被吸出来，同时具有防堵塞功能，但现有技术中在对虾进行去除虾线时，会导致虾线去除不够干净，从而导致部分虾线残留在虾尾处，进而影响加工效率的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种去虾线机及其使用方法，旨在解决现有技术中的在对虾进行去除虾线时，会导致虾线去除不够干净，从而导致部分虾线残留在虾尾处，进而影响加工效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种去虾线机，包括：

4、固定架，所述固定架的一端固定连接有支撑架；

5、夹持机构，所述夹持机构包括：第二电机、两个齿轮、两个夹持头、四个连杆和多组锥行槽，所述第二电机固定连接于支撑架的侧端，其中一个所述齿轮通过转轴转动连接于支撑架的上端，另一个所述齿轮通过转轴固定连接于第二电机的输出端，两个所述夹持头分别固定连接于两个齿轮的圆周表面，四个连杆分别通过转轴转动连接于夹持头与支撑架的两端，多组所述锥行槽分别开设于两个锥行槽的侧端；

6、去虾线机构，所述去虾线机构包括：第一电机、多个滑盒、多个刮刀、多个对接架和多个喷头，所述第一电机固定连接于固定架的侧端，多个所述滑盒通过转轴固定连接于第一电机的输出端，多个所述刮刀分别通过转轴固定连接于第一电机的输出端，多个所述对接架通过转轴固定连接于第一电机的输出端，多个所述喷头通过转轴固定连接于第一电机的输出端。

7、作为本发明一种优选的方案，所述支撑架的两侧端均固定连接有固定杆，两个固定杆的一端固定连接有限位杆。

8、作为本发明一种优选的方案，所述固定架与支撑架下端之间固定连接有两个支撑梁，两个支撑梁之间固定连接有收纳盒，所述收纳盒的侧端固定连接有排水管。

9、作为本发明一种优选的方案，所述固定架的侧端固定连接有保护管，所述支撑架的侧端固定连接有两个保护壳。

10、作为本发明一种优选的方案，所述支撑架与固定架的侧端均固定连接有安装条，两个所述安装条的侧端均固定连接有第一红外线感应器。

11、作为本发明一种优选的方案，其中一个所述夹持头的侧端开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁固定连接有多个第二红外线感应器。

12、作为本发明一种优选的方案，两个所述齿轮相互啮合，两个所述夹持头的下端均开设有齿槽。

13、作为本发明一种优选的方案，所述安装槽的表面设置有防水壳，所述固定架与支撑架的下端均设置有橡胶垫。

14、作为本发明一种优选的方案，所述收纳盒的下端设置有保护条，两个所述夹持头内设置有限位条。

15、作为本发明一种优选的方案，

16、一种去虾线机的使用方法，包括：

17、s1、通过将多个虾头朝下滑在滑盒内，虾头部会滑入两个夹持头之间，再运行第二电机带动两个夹持头对虾进行夹持，通过运行第一电机带动刮刀将虾尾部划入一刀，使得虾线露出，再运行第一电机带动喷头对虾线位置进行冲洗，从而能对虾尾部的虾线有效去除，且增加虾尾的整洁度；

18、s2、当虾通过滑盒滑入夹持头内时，限位杆能够将虾头限位到两个夹持头的夹持处，再对虾线进行清理后，可通过运行第二电机带动齿轮松开虾，可使得虾掉落在收纳盒内，清理虾线的清洁水会通过排水管排出；

19、s3、安装再支撑架上的保护壳，能够用于保护和分隔齿轮，在设备运行过程中，能够避免设备碰到工人，安装在固定架与支撑架表面的第一红外线感应器，可用于对周围做出感应，当工人在设备周围时，能够避免对工人造成碰伤。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、将多个虾头朝下滑在滑盒内，虾头部会滑入两个夹持头之间，再运行第二电机带动两个夹持头对虾进行夹持，通过运行第一电机带动刮刀将虾尾部划入一刀，使得虾线露出，再运行第一电机带动喷头对虾线位置进行冲洗，从而能对虾尾部的虾线有效去除，且增加虾尾干净效果。

22、2、安装在支撑梁上的收纳盒，能够用于存放去虾线的虾，设置在收纳盒侧端的排水管，可将去虾线的水排出，安装在固定架侧端的保护管，能够用于保护第一电机，安装在支撑架上的保护壳，可用于分隔齿轮，当设备再运行时，避免对工人造成伤害。

23、3、设置在夹持头内的齿槽，能够使得夹持头固定住虾头，设置在夹持头内的限位条，可将虾头限位在锥行槽处，使得两个夹持头能够固定住虾头，安装在固定架与支撑架侧端的第一红外线感应器，可用于对周围做出感应，当设备再运行时，能够避免对工人造成伤害。

1.一种去虾线机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种去虾线机，其特征在于：所述支撑架(2)的两侧端均固定连接有固定杆(11)，两个固定杆(11)的一端固定连接有限位杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种去虾线机，其特征在于：所述固定架(1)与支撑架(2)下端之间固定连接有两个支撑梁(12)，两个支撑梁(12)之间固定连接有收纳盒(7)，所述收纳盒(7)的侧端固定连接有排水管(10)。

4.根据权利要求3所述的一种去虾线机，其特征在于：所述固定架(1)的侧端固定连接有保护管(8)，所述支撑架(2)的侧端固定连接有两个保护壳(9)。

5.根据权利要求4所述的一种去虾线机，其特征在于：所述支撑架(2)与固定架(1)的侧端均固定连接有安装条(4)，两个所述安装条(4)的侧端均固定连接有第一红外线感应器(5)。

6.根据权利要求5所述的一种去虾线机，其特征在于：其中一个所述夹持头(301)的侧端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的一侧内壁固定连接有多个第二红外线感应器(13)。

7.根据权利要求6所述的一种去虾线机，其特征在于：两个所述齿轮(302)相互啮合，两个所述夹持头(301)的下端均开设有齿槽。

8.根据权利要求7所述的一种去虾线机，其特征在于：所述安装槽(6)的表面设置有防水壳，所述固定架(1)与支撑架(2)的下端均设置有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种去虾线机，其特征在于：所述收纳盒(7)的下端设置有保护条，两个所述夹持头(301)内设置有限位条。

10.根据权利要求9所述的一种去虾线机，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种去虾线机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：