一种可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机

1.一种可倾转旋翼轴的四轴八旋翼无人机，其特征在于：由机身组件(a)、连接组件组(b)、倾转驱动组件组(c)、探测组件(d)、起落架组(e)、gps模块(1)和摄像头(2)组成，其中：连接组件组(b)中连接组件ⅰ(b1)、连接组件ⅱ(b2)、连接组件ⅲ(b3)和连接组件ⅳ(b4)与机身组件(a)连接方式均相同，以连接组件ⅰ(b1)为例：连接组件ⅰ(b1)位于机身组件(a)中连接板组ⅰ(a2)和连接板组ⅱ(a3)之间，且连接组件ⅰ(b1)的弧形机臂ⅰ(b5)内端的吊耳对ⅲ(19a)与机身组件(a)中连接板组ⅳ(a3)的吊耳对ⅱ(16)同轴心配置；连接组件ⅰ(b1)的弧形机臂ⅱ(b7)内端的吊耳对ⅳ(19b)与机身组件(a)中连接板组ⅰ(a2)的吊耳对ⅰ(12)同轴心配置；倾转驱动组件组(c)中倾转驱动组件ⅰ(c1)和倾转驱动组件ⅱ(c2)位于机身组件(a)中变相十字形机架外壳(8)的前部；倾转驱动组件ⅲ(c3)和倾转驱动组件ⅳ(c4)机身组件(a)中变相十字形机架外壳(8)的右部；倾转驱动组件ⅴ(c5)和倾转驱动组件ⅵ(c6)位于机身组件(a)中变相十字形机架外壳(8)的后部；倾转驱动组件ⅶ(c7)和倾转驱动组件ⅷ(c8)位于机身组件(a)中变相十字形机架外壳(8)的左部；且倾转驱动组件ⅰ(c1)、倾转驱动组件ⅱ(c2)、倾转驱动组件ⅲ(c3)、倾转驱动组件ⅳ(c4)、倾转驱动组件ⅴ(c5)、倾转驱动组件ⅵ(c6)、倾转驱动组件ⅶ(c7)和倾转驱动组件ⅷ(c8)与机身组件(a)中变相十字形机架外壳(8)的连接方式均相同，其中：以倾转驱动组件ⅰ(c1)为例：倾转驱动组件ⅰ(c1)中的底座(40)固接于机身组件(a)的机架外壳(8)近前端的上面，倾转驱动组件ⅰ(c1)中蜗杆(39)的短轴(39a)与机身组件(a)上连接板组ⅰ(a2)的带孔立板ⅰ(13)的孔活动连接；蜗轮(37)位于连接板组ⅰ(a2)的吊耳对ⅰ(12)之间，且二者同轴心配置；倾转驱动组件ⅰ(c1)的蜗轮(37)位于连接组件ⅰ(b1)的弧形机臂ⅱ(b7)内端的吊耳对ⅲ(19a)之间，且二者同轴心配置，法兰ⅰ(36)和法兰ⅱ(38)与吊耳对ⅲ(19a)固接；机身组件(a)中连接板组ⅰ(a2)的吊耳对ⅰ(12)、连接组件ⅰ(b1)的弧形机臂ⅱ(b7)内端的吊耳对ⅲ(19a)及倾转驱动组件ⅰ(c1)的蜗轮(37)的中心孔三者均同轴心，倾转驱动组件ⅰ(c1)的销轴(35)两端与吊耳对ⅰ(12)和吊耳对ⅲ(19a)的两对孔活动连接；gps模块(1)胶接于机身组件(a)中顶板(3)的后部上面，摄像头(2)固接于顶板(3)的前部上面；探测组件(d)的横板(41)固接于机身组件(a)中连接板组ⅰ(a2)的立板(14)前面；起落架组(e)由四个结构相同的起落架组成，每个起落架均由连接件(44)和起落架杆(45)组成，且起落架杆(45)固接于连接件(44)下端；起落架组(e)的四个连接件(44)通过螺钉将其上端的螺孔分别固接于机身组件(a)中机架外壳(8)下端面的四个螺孔组上。

2.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述的机身组件(a)由减振器(a1)、顶板(3)、螺栓组(4)、支撑板(5)、飞控(6)、电池仓(7)和机架外壳(8)组成，其中，减振器(a1)由上板(9)、下板(10)和减振球组(11)组成，上板(9)和下板(10)经减振球组(11)的四个减振球固接；顶板(3)经螺栓组(4)的四个螺栓与支撑板(5)固接，减振器(a1)的下板(10)固接于支撑板(5)上面，飞控(6)固接于减振器(a1)的上板(9)上面，电池仓(7)通过螺钉固接于机架外壳(8)下部；机架外壳(8)为变相的十字形，十字形的端部设有连接板组ⅰ(a2)、连接板组ⅱ(a3)、连接板组ⅲ(a4)和连接板组ⅳ(a5)；连接板组ⅰ(a2)、连接板组ⅱ(a3)、连接板组ⅲ(a4)和连接板组ⅳ(a5)结构相同，均设有吊耳对ⅰ(12)、带孔立板ⅰ(13)、带孔立板ⅱ(15)和吊耳对ⅱ(16)；连接板组ⅰ(a2)中还设有立板(14)。

3.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述的连接组件组(b)由连接组件ⅰ(b1)、连接组件ⅱ(b2)、连接组件ⅲ(b3)和连接组件ⅳ(b4)组成，连接组件ⅰ(b1)、连接组件ⅱ(b2)、连接组件ⅲ(b3)和连接组件ⅳ(b4)结构相同，均由弧形机臂ⅰ(b5)、旋翼组件(b6)、弧形机臂ⅱ(b7)、连杆ⅰ(17)和连杆ⅱ(18)组成，弧形机臂ⅰ(b5)和弧形机臂ⅱ(b7)结构相同、方向相反；以弧形机臂ⅰ(b5)为例，弧形机臂ⅰ(b5)的横截面为正方形，弧形机臂ⅰ(b5)内端设有吊耳对ⅲ(19a)，弧形机臂ⅰ(b5)近外端设有孔对(20)的两个孔，孔对(20)的两个孔上过盈连接有轴承对(21)的两个轴承，轴承对(21)两侧设有挡圈对(22)的两个挡圈；弧形机臂ⅱ(b7)内端设有吊耳对ⅳ(19b)；旋翼组件(b6)由桨叶ⅰ(25)、电机ⅰ(26)、旋盖ⅰ(27)、轴承ⅰ(28)、短轴(29)、轴承ⅱ(30)、旋盖ⅱ(31)、电机ⅱ(32)和桨叶ⅱ(33)组成，桨叶ⅰ(25)、电机ⅰ(26)、旋盖ⅰ(27)、轴承ⅰ(28)、短轴(29)、轴承ⅱ(30)、旋盖ⅱ(31)、电机ⅱ(32)和桨叶ⅱ(33)自上而下顺序排列，其中：轴承ⅰ(28)内圈与短轴(29)上部过盈连接，轴承ⅰ(28)外圈与旋盖ⅰ(27)下部内圈过盈连接；轴承ⅱ(30)内圈与短轴(29)下部过盈连接，轴承ⅱ(30)外圈与旋盖ⅱ(31)上部内圈过盈连接；电机ⅰ(26)下端与旋盖ⅰ(27)上面固接，桨叶ⅰ(25)与电机ⅰ(26)上端的输出轴固接；电机ⅱ(32)上端与旋盖ⅱ(31)下面固接，桨叶ⅱ(33)与电机ⅱ(32)下端的输出轴固接；旋盖ⅰ(27)上设有环槽ⅰ(27a)，旋盖ⅱ(31)上设有环槽ⅱ(31a)；连杆ⅰ(17)外端轴颈与弧形机臂ⅰ(b5)中孔对(20)同轴心连接，连杆ⅰ(17)外端轴颈与挡圈对(22)上分别设有相对的孔，通过定位销对(23)使连杆ⅰ(17)与挡圈对(22)固接，并实现连杆ⅰ(17)的轴向定位；连杆ⅱ(18)外端轴颈与弧形机臂ⅱ(b7)中孔对同轴心连接，连杆ⅰ(18)外端轴颈与挡圈对上分别设有相对的孔，通过定位销对使连杆ⅱ(18)与挡圈对固接，并实现连杆ⅱ(18)的轴向定位；连杆ⅰ(17)内端与环(24a)固接，环(24a)与旋翼组件(b6)中旋盖ⅰ(27)的环槽ⅰ(27a)固接；连杆ⅱ(18)内端与环(24b)固接，环(24b)与旋翼组件(b6)中旋盖ⅱ(31)的环槽ⅱ(31a)固接。

4.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述的倾转驱动组件组(c)由倾转驱动组件ⅰ(c1)、倾转驱动组件ⅱ(c2)、倾转驱动组件ⅲ(c3)、倾转驱动组件ⅳ(c4)、倾转驱动组件ⅴ(c5)、倾转驱动组件ⅵ(c6)、倾转驱动组件ⅶ(c7)和倾转驱动组件ⅷ(c8)组成，倾转驱动组件ⅰ(c1)、倾转驱动组件ⅱ(c2)、倾转驱动组件ⅲ(c3)、倾转驱动组件ⅳ(c4)、倾转驱动组件ⅴ(c5)、倾转驱动组件ⅵ(c6)、倾转驱动组件ⅶ(c7)和倾转驱动组件ⅷ(c8)结构相同，均由电机ⅲ(34)、销轴(35)、法兰ⅰ(36)、蜗轮(37)、法兰ⅱ(38)、蜗杆(39)和底座(40)组成，电机ⅲ(34)、底座(40)和蜗杆(39)自内而外顺序排列，电机ⅲ(34)外平面固接于底座(40)的立板内面，蜗杆(39)后部固接于电机ⅲ(34)的输出端；蜗轮(37)与蜗杆(39)齿间啮合，法兰ⅰ(36)、蜗轮(37)和法兰ⅱ(38)自左至右顺序排列并固接，销轴(35)贯穿三者的中心孔，并活动连接。

5.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述的探测组件(d)由横板(41)、杆(42)和探头(43)组成，横板(41)、杆(42)和探头(43)自后至前顺序排列并固接。