一种减震器上支撑衬套的检测机构的制作方法

本发明涉及衬套的，特别涉及一种减震器上支撑衬套的检测机构。

背景技术：

1、汽车减震上支撑的衬套可以承受拉伸和压缩，从而有效地衰减路面通过车轮传递上来的振动与噪音，如图6所示，其可以在新能源汽车、自动驾驶汽车使用。衬套通过硫化机成型后，会将其放置到缩径机内缩径以稳固结构，后续还需要对其进行直径、椭圆度、压力的检测，工作人员需要拿起衬套并放置到测径仪前的伸缩定位柱上定位好，人工将伸缩定位柱向上伸展，使得衬套处于测径仪的正前方（未放衬套的定位柱不能在测径仪的正前方，以免测径仪检测定位柱），再由电机驱动定位柱带着衬套转动，测径仪对衬套进行直径、椭圆度的检测，电机停止后人工将伸缩定位柱收缩回去，接着工作人员将衬套拿到压力检测器的定位块上定位好，压力检测器对衬套进行压力检测，工作人员不仅需要取放衬套还要对定位柱进行伸缩，同时要关注检测结果以剔除不合格的衬套，费时费力且效率低下。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种减震器上支撑衬套的检测机构，能自动地将衬套向右移位并根据检测结构进行分料，转动件转动即可使衬套上升到顶后转动以完成直径、椭圆度的检测，使衬套后移到底以完成压力检测，自动化程度高及提高效率。

2、本发明提供一种减震器上支撑衬套的检测机构，包括机框1，所述机框1的上方设置有通过输送电机3驱动的第一输送带2，所述第一输送带2上端的右侧设置有挡板5，所述机框1的上端从左到右依次设置有第一定位柱6、直径定位组件7、压力定位件8、滑道14，所述滑道14的右侧开口处铰接有通过推拉气缸16驱动的铰接板15，所述压力定位件8前后移动地滑配于所述机框1，所述直径定位组件7的前后两侧设置有测径仪9，所述压力定位件8的后侧设置有压力检测器10，所述机框1的上端设置有对所述压力定位件8前后限位的限位块20、通过第一伺服电机11驱转的转动件12，所述转动件12的下端转动地设置有通过扭簧与所述转动件12连接的拨动件13，所述机框1的顶端设置有用于驱使横板18移位的移位组件17，所述横板18的下端等距地设置有夹爪气缸19，所述转动件12先通过所述直径定位组件7驱使衬套上升，同时使所述拨动件13随转后停止以驱使所述压力定位件8及其上的衬套后移到底，所述转动件12再通过所述直径定位组件7驱使衬套转动，所述测径仪9、所述压力检测器10分别对两衬套进行检测，接着反转的所述转动件12带着所述拨动件13、所述直径定位组件7、所述压力定位件8复位。

3、进一步的，所述第一输送带2上端的前后两侧对称地设置有第一边框条4，所述挡板5左右调节地设置于所述第一边框条4上端的右侧，所述挡板5左端的中间开设有v型槽。

4、进一步的，所述转动件12由中间的凸轮12.1连接下侧的圆柱12.3、上侧的不完全齿轮12.2组成，所述凸轮12.1、所述不完全齿轮12.2、所述圆柱12.3同轴线设置，所述圆柱12.3的外壁开设有转动槽12.4，所述拨动件13转动于所述转动槽12.4，所述凸轮12.1的下端垂直地设置有与所述拨动件13抵接的限位条12.5。

5、进一步的，所述直径定位组件7包括垂直地设置于所述机框1上端的导套7.5，所述导套7.5上滑配有导柱7.4，所述导柱7.4的顶端水平地设置有架板7.3，所述架板7.3的中间转动地设置有顶于所述凸轮12.1工作面的第二定位柱7.1，所述第二定位柱7.1的下端设置有通过所述不完全齿轮12.2驱转的第一齿轮7.2。

6、进一步的，所述压力定位件8由前后移动地滑配于所述机框1的滑块8.1连接上侧的定位环8.2组成，所述滑块8.1的顶端开设有与所述定位环8.2同轴线设置的圆槽8.3，所述滑块8.1的左侧纵向的开设有容所述拨动件7活动的活动槽8.4，所述活动槽8.4的前端垂直地设置有容所述拨动件7拨动的固定柱8.5。

7、进一步的，所述限位块20由中间的纵条连接前后两侧的横条组成，所述压力定位件8抵于前侧所述横条时，所述定位环8.2位于所述夹爪气缸19的下方；所述压力定位件8抵于后侧所述横条时，所述定位环8.2位于所述压力检测器10的下方。

8、进一步的，所述移位组件17包括安装于所述机框1顶端的固定板17.1，所述固定板17.1后端的中间设置有第二伺服电机17.2，所述固定板17.1的左右两侧对称地设置有呈下凹型的导孔、转轴17.3，两所述转轴17.3、所述第二伺服电机17.2的输出轴之间通过第一齿形带连接，所述转轴17.3上键接有拨杆17.4，所述拨杆17.4沿其长度方向开设有滑孔，所述导孔内滑配有滑配于所述滑孔的滑柱17.5，所述滑柱17.5的后端垂直地设置有连接于所述横板18的连接块17.6。

9、进一步的，还包括回送组件21，所述回送组件21包括设置于所述滑道14前侧的第二输送带21.6，所述第一输送带2、所述第二输送带21.6分别通过键接于所述输送电机3的第一传送辊、第二传送辊驱动，所述第一传送辊上键接有驱动齿轮21.1，所述驱动齿轮21.1的下端啮合有从动齿轮21.2，所述从动齿轮21.2的前侧同轴连接有第二齿轮21.3，所述第二传送辊上键接有第三齿轮21.5，所述第二齿轮21.3、所述第三齿轮21.5之间通过第二齿形带21.4连接。

10、进一步的，所述滑道2由后侧的倾斜段连接前侧的纵向段组成，所述第二输送带21.6上端的前后两侧对称地设置有第二边框条，所述第二边框条的上端面与所述纵向段的上端面齐平。

11、进一步的，前侧所述第二边框条的上端垂直地设置有位于所述滑道2前侧的挡块。

12、本发明的优点在于：能自动地将衬套向右移位并根据检测结构进行分料，转动件转动即可使衬套上升到顶后转动以完成直径、椭圆度的检测，使衬套后移到底以完成压力检测，自动化程度高及提高效率；第一输送带输送过来的衬套会被挡板挡住，并通过v型槽定位好衬套；不合格的气缸移到滑道上方时，气缸拉着铰接板沿铰接点转动，不合格的气缸落到滑道后经铰接板、开口处滑落到它处；凸轮驱使第二定位柱及其上的衬套上升到顶，同时通过扭簧带着拨动件随转，拨动件驱使压力定位件后移到底，拨动件不动，不完全齿轮再驱使第一齿轮转动，从而带着第二定位柱及其上的衬套转动，反转地转动件通过限位条推着拨动件反转复位，拨动件驱使压力定位件前移复位；定位环用于定位衬套，圆槽可容下压的衬套内管下降；压力定位件抵于前侧横条时，定位环位于夹爪气缸的下方，以便夹爪气缸将定位环上的衬套移位，压力定位件抵于后侧横条时，定位环位于压力检测器的下方，以便压力检测器对定位环上的衬套进行压力检测；第二伺服电机通过转轴驱使拨杆转动，拨杆驱使滑柱、连接块沿导孔移动，连接块带着横板、夹爪气缸沿导孔移动，从而将衬套沿挡板、第一定位柱、第二定位柱、定位环、滑道进行移位；检测合格的衬套沿滑道滑落到第二输送带上，再由输送电机驱动的第二输送带向左输送回衬套。

1.一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：包括机框，所述机框的上方设置有通过输送电机驱动的第一输送带，所述第一输送带上端的右侧设置有挡板，所述机框的上端从左到右依次设置有第一定位柱、直径定位组件、压力定位件、滑道，所述滑道的右侧开口处铰接有通过推拉气缸驱动的铰接板，所述压力定位件前后移动地滑配于所述机框，所述直径定位组件的前后两侧设置有测径仪，所述压力定位件的后侧设置有压力检测器，所述机框的上端设置有对所述压力定位件前后限位的限位块、通过第一伺服电机驱转的转动件，所述转动件的下端转动地设置有通过扭簧与所述转动件连接的拨动件，所述机框的顶端设置有用于驱使横板移位的移位组件，所述横板的下端等距地设置有夹爪气缸，所述转动件先通过所述直径定位组件驱使衬套上升，同时使所述拨动件随转后停止以驱使所述压力定位件及其上的衬套后移到底，所述转动件再通过所述直径定位组件驱使衬套转动，所述测径仪、所述压力检测器分别对两衬套进行检测，接着反转的所述转动件带着所述拨动件、所述直径定位组件、所述压力定位件复位。

2.如权利要求1所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述第一输送带上端的前后两侧对称地设置有第一边框条，所述挡板左右调节地设置于所述第一边框条上端的右侧，所述挡板左端的中间开设有v型槽。

3.如权利要求1所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述转动件由中间的凸轮连接下侧的圆柱、上侧的不完全齿轮组成，所述凸轮、所述不完全齿轮、所述圆柱同轴线设置，所述圆柱的外壁开设有转动槽，所述拨动件转动于所述转动槽，所述凸轮的下端垂直地设置有与所述拨动件抵接的限位条。

4.如权利要求3所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述直径定位组件包括垂直地设置于所述机框上端的导套，所述导套上滑配有导柱，所述导柱的顶端水平地设置有架板，所述架板的中间转动地设置有顶于所述凸轮工作面的第二定位柱，所述第二定位柱的下端设置有通过所述不完全齿轮驱转的第一齿轮。

5.如权利要求1所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述压力定位件由前后移动地滑配于所述机框的滑块连接上侧的定位环组成，所述滑块的顶端开设有与所述定位环同轴线设置的圆槽，所述滑块的左侧纵向的开设有容所述拨动件活动的活动槽，所述活动槽的前端垂直地设置有容所述拨动件拨动的固定柱。

6.如权利要求5所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述限位块由中间的纵条连接前后两侧的横条组成，所述压力定位件抵于前侧所述横条时，所述定位环位于所述夹爪气缸的下方；所述压力定位件抵于后侧所述横条时，所述定位环位于所述压力检测器的下方。

7.如权利要求1所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述移位组件包括安装于所述机框顶端的固定板，所述固定板后端的中间设置有第二伺服电机，所述固定板的左右两侧对称地设置有呈下凹型的导孔、转轴，两所述转轴、所述第二伺服电机的输出轴之间通过第一齿形带连接，所述转轴上键接有拨杆，所述拨杆沿其长度方向开设有滑孔，所述导孔内滑配有滑配于所述滑孔的滑柱，所述滑柱的后端垂直地设置有连接于所述横板的连接块。

8.如权利要求1所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：还包括回送组件，所述回送组件包括设置于所述滑道前侧的第二输送带，所述第一输送带、所述第二输送带分别通过键接于所述输送电机的第一传送辊、第二传送辊驱动，所述第一传送辊上键接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的前侧同轴连接有第二齿轮，所述第二传送辊上键接有第三齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮之间通过第二齿形带连接。

9.如权利要求8所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：所述滑道由后侧的倾斜段连接前侧的纵向段组成，所述第二输送带上端的前后两侧对称地设置有第二边框条，所述第二边框条的上端面与所述纵向段的上端面齐平。

10.如权利要求9所述的一种减震器上支撑衬套的检测机构，其特征在于：前侧所述第二边框条的上端垂直地设置有位于所述滑道前侧的挡块。