一种粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺的制作方法

本技术涉及粉末冶金的，尤其是涉及一种粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺。

背景技术：

1、粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

2、传统的粉末冶金齿轮生产设备通常采用半自动或手动操作，如手动加粉、压制等，生产效率低下且产品质量易受人为因素影响。部分设备虽引入了自动化技术，但在工艺流程的衔接和设备的整体协调性方面存在不足，生产的产品从生产设备出口推出后，需要人工将产品依次排列于接料盘内，以便于后续烧结等工序的需要，工作人员的劳动强度大，工作效率较低。

技术实现思路

1、为了自动实现压制后产品的装盘，便于后续工序的需要，提高生产效率，本技术提供一种粉末冶金齿轮全自动生产设备及其生产工艺。

2、第一方面，本技术提供一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，采用如下的技术方案：

3、一种粉末冶金齿轮全自动生产设备，包括成型装置、输送装置、置物架和接料盘，所述成型装置用于生产齿轮坯料，所述接料盘连接于置物架，所述接料盘用于存放齿轮坯料，所述输送装置位于成型装置和置物架之间，所述输送装置用于将成型装置生产的齿轮坯料均匀排列于接料盘内。

4、通过采用上述技术方案，设置输送装置，用于承接成型装置生产的齿轮坯料，并将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员直接搬运接料盘至后续工序进行加工，降低工作人员劳动强度，提高生产效率。

5、优选的，所述输送装置包括第一传送带、第二传送带、转移机构、第三传送带、推料机构、第四传送带和吸附机构，所述第一传送带的一端连接于成型装置，所述第二传送带位于第一传送带另一端的下方，所述第三传送带位于第二传送带远离第一传送带的一侧，所述转移机构位于第二传送带的一端，所述转移机构用于将第二传送带上的齿轮坯料转移至第三传送带，所述推料机构用于将第三传送带上方的齿轮坯料推至第四传送带，所述吸附机构用于将第四传送带上方的齿轮坯料转移至接料盘内。

6、通过采用上述技术方案，设置第一传送带用于承接成型装置生产的齿轮坯料，将齿轮坯料输送至第二传送带，第二传送带将齿轮坯料输送至转移机构，转移机构将齿轮坯料逐个依次输送至第三输送带，当第三传送带上齿轮坯料达到一定数量后，推料机构将第三传送带上一整排的齿轮坯料推至第四传送带，当第四传送带上的齿轮坯料数量达到一定排数后，吸附机构将齿轮坯料输送至接料盘。

7、优选的，所述推料机构包括导轨、抵接块和第五驱动缸，所述导轨连接于第三传送带，所述抵接块滑动连接于导轨，所述抵接块的滑动方向垂直于第三传送带的输送方向，所述抵接块靠近第四传送带的一侧设有若干抵接槽，所述抵接槽用于供齿轮坯料嵌入，若干所述抵接槽沿第三传送带输送方向间隔分布，所述第五驱动缸连接于导轨，所述第五驱动缸用于驱动抵接块滑动。

8、通过采用上述技术方案，通过第五驱动缸推动抵接块滑动，抵接块设置若干抵接槽，抵接槽用于供齿轮坯料嵌入，降低推料机构推动齿轮坯料时，齿轮坯料偏移的可能性，便于后续吸附机构将齿轮坯料搬运至接料盘。

9、优选的，所述成型装置包括机架、自动送粉机构和压制机构，所述压制机构包括上模、下模和驱动组件，所述机架设有凹槽，所述上模和下模滑动嵌于凹槽内，所述上模和下模的滑动方向为竖直，所述上模、下模和凹槽槽壁形成压制腔，所述驱动组件连接于机架，所述驱动组件用于驱动上模滑动，所述自动送粉机构包括推块，所述推块滑动连接于机架，所述推块的滑动方向为水平，所述推块用于将压制机构生成的齿轮坯料推离成型装置，所述推块设有容纳腔，所述容纳腔用于储存粉末原料，所述容纳腔下腔壁处设有出粉口。

10、通过采用上述技术方案，推块用于将生产的齿轮坯料脱离成型装置，推块设置容纳腔，容纳腔用于储存粉末原料，容纳腔下腔壁处设有出粉口，出粉口用于将粉末原料输送至凹槽内，在将齿轮坯料推离的同时向凹槽内补充粉末原料，提高生产效率。

11、优选的，所述自动送粉机构还包括暂存仓、送粉管和控制阀，所述暂存仓连接于机架，所述暂存仓设有储料腔，所述储料腔用于储存粉末原料，所述容纳腔腔壁处设有进粉口，所述控制阀连接于推块，所述控制阀的出口与进粉口相连通，所述送粉管的两端分别连接于暂存仓和控制阀，所述送粉管连通储料腔和控制阀的进口。

12、通过采用上述技术方案，暂存仓内的粉末原料通过送粉管输送至容纳腔，控制阀使得每次进入容纳腔内粉末原料的质量恒定，降低由于粉末原料过多或过少，导致粉末原料浪费或生产出的齿轮坯料合格率低的可能性，提高生产设备的可靠性。

13、优选的，还包括安全光栅，所述安全光栅连接于机架，所述安全光栅位于机架靠近清理装置的一侧。

14、通过采用上述技术方案，用于检测安全光栅之间是否存在工作人员或其他物体，降低损害工作人员身体健康和损坏生产设备的可能性，提高生产设备的安全性。

15、优选的，还包括清理装置，所述清理装置包括箱体、过滤板、辊刷、第二滑动座和连接绳，所述箱体连接于机架，所述箱体设有清理腔，所述过滤板嵌于清理腔内，所述第二滑动座下端滑动嵌于清理腔内，所述第二滑动座的滑动方向为竖直，所述辊刷转动连接于第二滑动座，所述辊刷的转动轴线为水平，所述辊刷用于清理过滤板上方的齿轮坯料，所述机架靠近箱体的一侧连接有挂环，所述连接绳的一端连接于第二滑动座上端，所述连接绳的另一端穿过挂环后连接于第一滑动座。

16、通过采用上述技术方案，设置清理装置，用于清理成型装置生产的齿轮坯料外周附着的粉末原料，降低粉末原料进入输送装置内，导致输送装置磨损加剧的可能性，提高输送机构的使用寿命，保持环境整洁；当上模下移成型下一个齿轮坯料时，通过连接绳达到第二滑动座上移，使得辊刷远离过滤板，便于完成清理的齿轮坯料通过，提高设备的自动化水平。

17、优选的，所述清理装置还包括仓门、齿轮和齿条，所述清理腔远离机架的一侧设有出料口，所述仓门转动连接于箱体并遮盖出料口，所述仓门的转动轴线平行于转辊的转动轴线，所述齿轮连接于仓门，所述齿轮的轴线与仓门的转动轴线重合，所述齿条连接于第二滑动座，所述齿条与齿轮相啮合。

18、通过采用上述技术方案，齿轮坯料清理时，仓门关闭，降低脱离齿轮坯料的粉末远离飘出清理腔，进入输送装置内的可能性，当辊刷上移的同时，达到齿轮上移，达到齿轮转动，达到仓门打开，使得齿轮坯料滑离清理装置。

19、优选的，所述齿轮设有两个，两个所述齿轮沿仓门转动轴线对称分布，所述齿条个数与齿轮个数相同且一一对应。

20、通过采用上述技术方案，设置两个齿轮，齿条个数与齿轮个数相同且一一对应，提高仓门转动的稳定性。

21、第二方面，本技术提供一种粉末冶金齿轮的生产工艺，采用如下的技术方案：

22、一种粉末冶金齿轮的生产工艺，包括以下步骤，

23、s1:添加粉末原料，推块滑动，使得出粉口与凹槽相连通，使得容纳槽内的粉末原料从出粉口流出，填满凹槽，s2:压制成型，驱动组件驱动上模下移，上模、下模和凹槽槽壁形成压制腔，使得粉末原料压制形成齿轮坯料，s3:下料，推块将成型的齿轮坯料脱离工作台，并再次填满凹槽，s4:清理，齿轮坯料进入清理腔内，辊刷对齿轮坯料进行清理，s5:排列，齿轮坯料通过第一传送带、第二传送带、转移机构、第三传送带和推料机构后依次排列于第四传送带，吸附机构将第四传送带上方的齿轮坯料转移至接料盘内。

24、通过采用上述技术方案，对成型装置生产的齿轮坯料进行清理，再将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员搬运，保持工作环境的整洁，提高生产设备的生产效率。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.设置输送装置，用于承接成型装置生产的齿轮坯料，并将齿轮坯料均匀排列于接料盘，便于工作人员直接搬运接料盘至后续工序进行加工，降低工作人员劳动强度，提高生产效率；

27、2.推块用于将生产的齿轮坯料脱离成型装置，推块设置容纳腔，容纳腔用于储存粉末原料，容纳腔下腔壁处设有出粉口，出粉口用于将粉末原料输送至凹槽内，在将齿轮坯料推离的同时向凹槽内补充粉末原料，提高生产效率，暂存仓内的粉末原料通过送粉管输送至容纳腔，控制阀使得每次进入容纳腔内粉末原料的质量恒定，降低由于粉末原料过多或过少，导致粉末原料浪费或生产出的齿轮坯料合格率低的可能性，提高生产设备的可靠性；

28、3.设置清理装置，用于清理成型装置生产的齿轮坯料外周附着的粉末原料，降低粉末原料进入输送装置内，导致输送装置磨损加剧的可能性，提高输送机构的使用寿命，保持环境整洁；当上模下移成型下一个齿轮坯料时，通过连接绳达到第二滑动座上移，使得辊刷远离过滤板，便于完成清理的齿轮坯料通过，提高设备的自动化水平。