一种基于CODESYS的多胶壳插壳控制系统的制作方法

1.一种基于codesys的多胶壳插壳控制系统，该系统用于对多个端子进行同步插壳，其特征在于，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的将多个端子固定在所述端子限定模块上，并进行输送，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的对进入插壳工位的多个端子进行图像采集，具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的利用所述端子位置图像对端子位置进行校准，并生成端子位置控制信号，具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的对端子位置进行调整，具体包括：

6.根据权利要求5所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的生成端子位置图像，具体包括：

7.根据权利要求6所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的利用所述端子位置图像对端子位置进行校准，还包括：

8.根据权利要求7所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的对端子位置进行调整，还包括：

9.根据权利要求8所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的执行所述插壳控制信号，具体包括：

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统，其特征在于，所述的基于codesys的多胶壳插壳控制系统配置为基于codesys工控软件进行搭建。