用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备

本发明之用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备属于医疗辅助设备。

背景技术：

1、在医疗检测领域，获取患者检测样本后，需要将大批量的患者检测样本采样管上的条码信息进行逐个扫描录入，再将条码破损、脱落等异常条码采样管单独登记处理，进而将无问题的采样管按照一定数量为一组码放至采样管存储容器内。面对巨大的患者检测样本数量，现有的检测流程往往效率较低，对于重复性的工作任务，容易造成检测人员的疲劳和失误等问题，同时对于某些具有高度传染性的患者检测样本，检测过程中检测人员被感染的几率较大。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的检测流程往往效率较低、容易造成检测人员的疲劳和失误和检测过程中检测人员被感染的几率较大等问题，为此，我们提出了一项名为“用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备”的技术方案。

2、本发明之用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备，其特征在于，如图1～图5所示，该设备包括：筛动仓机构1和位于筛动仓机构1右下方的采样管过渡机构2，所述筛动仓机构1内设有倾斜放置的筛动仓底板101和位于筛动仓底板101下方的筛动仓传动装置，所述采样管过渡机构2包括若干个连接在一起的固定滑道201、设于固定滑道201左下方的若干个运动通道202和位于运动通道202下方的采样管过渡传动装置，最外侧的左右两个运动通道202两侧各设有一个运动通道滑块203，两个运动通道滑块203外侧分别设有运动通道导轨204，两个运动通道导轨204分别通过螺栓固接有运动通道导轨安装板205，所述筛动仓底板101运动至最低处时，其与固定滑道201凹槽的最上端平齐，所述运动通道202运动至最低处时，其最顶部高度与固定滑道201最低部高度一致，所述的采样管过渡机构2下方空间内设有真空泵3；

3、如图6所示，还包括：设置于采样管过渡机构2右侧的采样管转动机构4，所述采样管转动机构4包括固定通道401和设于固定通道401水平端下方的转动装置；所述转动装置包括若干个平行放置的转动滚筒402和设于转动滚筒402右侧的滚筒轴承座右安装板403，所述运动通道202运动至最高处时，其上端斜面最低点与固定通道401斜面最高点高度一致；

4、如图9～13所示，还包括：设置于滚筒轴承座右安装板403右侧的采样管翻转机构5，所述采样管翻转机构5包括若干个倾斜放置的采样管翻转滑道501和设于其前端的翻转滑道挡板502，所述滚筒轴承座右安装板403的开口和采样管翻转滑道501的开口对应配合连接，所述采样管翻转滑道501斜面的最高点低于所述转动滚筒402上方的最低点，所述采样管翻转机构5右侧设有采样管移送机构6，所述采样管移送机构6中间设有采样管变距吸取机构7。

5、在本发明较佳的技术方案中，如图2～图3所示，所述筛动仓传动装置包括：设于筛动仓底板101四个顶点位置下方的四个筛动仓底板连接件102，四个所述筛动仓底板连接件102下端均设有限位杆103，所述限位杆103上设有通过螺栓连接在筛动仓底板连接件102下端的直线轴承104，筛动仓底板101较低一侧下方的筛动仓底板连接件102下端为短限位杆105，筛动仓机构1内底部设有筛动仓挡板支撑板106，筛动仓挡板支撑板106上方设有筛动仓凸轮轴107，筛动仓凸轮轴107两端从内到外各依次设有筛动仓凸轮108和筛动仓轴承座109，筛动仓凸轮轴107右侧的筛动仓轴承座109外侧设有筛动仓联轴器110，筛动仓凸轮轴107的一端通过筛动仓联轴器110连接有筛动仓电机111，所述的两个筛动仓凸轮108上端均设有与筛动仓底板101固接的筛动仓底板支撑件112，所述筛动仓挡板支撑板106上设有若干组筛动仓挡块113，每组筛动仓挡块113包括短挡块1131、中挡块1132和长挡块1133，所述的短挡块1131位于中挡块1132和长挡块1133中间，交替排布，所述的若干组筛动仓挡块113上端自筛动仓底板101上沿开口处探出，二者动配合。

6、在本发明较佳的技术方案中，如图4～图5所示，采样管过渡传动装置包括：设于运动通道202下方的两个运动连杆206，所述两个运动连杆206下方设有运动曲轴207，两个运动连杆206上下两端分别与运动通道202下方的连接件和运动曲轴207铰接，运动曲轴207左右两侧分别设有一个曲轴轴承座208，位于右侧的曲轴轴承座208一侧设有曲轴联轴器209，运动曲轴207一端通过曲轴联轴器209连接有曲轴电机210。

7、在本发明较佳的技术方案中，如图6～图8所示，所述的转动装置包括：分别设置在每个所述转动滚筒402左右两侧的滚筒轴承座404，每个转动滚筒402其中一侧与滚筒轴承座404中间均设有滚筒链轮405，每个所述滚筒链轮405下方均啮合连接有滚筒链条406，滚筒链条406下方设有用于使其保持水平的链条托板407，滚筒链条406左右两内侧分别啮合连接有一个滚筒大链轮408，滚筒大链轮408中间设有链轮轴409，滚筒大链轮408一侧依次设有大链轮轴承座410和小同步带轮411，小同步带轮411下方设有大同步带轮412，小同步带轮411和大同步带轮412上设有滚筒同步带413，大同步带轮412一侧设有滚筒电机414。

8、在本发明较佳的技术方案中，如图6所示，所述采样管转动机构4上方框架上设有若干个扫码器415。

9、在本发明较佳的技术方案中，如图14～15所示，所述采样管转动机构4下方设有采样管输送机构8，所述采样管输送机构8包括同步输送带801和设在其上通过硫化处理的若干个小挡板802，所述若干个小挡板802之间的安装距离设置使得每个小挡板802均位于所述转动滚筒402间隔之间。

10、在本发明较佳的技术方案中，如图16～17所示，所述采样管转动机构4右侧上方设有异常采样管分拣机构9，所述异常采样管分拣机构9包括：异常水平直线模组901、安装在异常水平直线模组901侧面的异常水平直线模组电机902、异常竖直直线模组903和安装在异常竖直直线模组903上方的异常竖直直线模组电机904，异常竖直直线模组903上设有竖直模组连接件905，所述竖直模组连接件905下端设有异常真空吸盘906，所述采样管转动机构4一侧的框架上设有异常处置盒907，异常水平直线模组901下方框架上设有若干个异常光电开关安装架908，每个异常光电开关安装架908前端侧面均设有异常光电开关909。

11、在本发明较佳的技术方案中，如图9所示，所述采样管翻转机构5的框架上且位于采样管翻转滑道501下侧设有定位光电开关安装板503，所述定位光电开关安装板503上设有若干个定位光电开关504。

12、在本发明较佳的技术方案中，如图10所示，所述采样管移送机构6包括：采样管水平移送直线模组601和采样管竖直移送直线模组602，所述采样管水平移送直线模组601上方设有采样管水平移送直线模组电机603，所述采样管竖直移送直线模组602上方设有采样管竖直移送直线模组电机604。

13、在本发明较佳的技术方案中，如图11～13所示，所述采样管变距吸取机构7包括电推杆安装架701、设置在电推杆安装架701内部的电推杆702以及通过顶丝连接在电推杆702下方的电推杆连接件703，所述电推杆安装架701下端设有变距背板704，所述电推杆连接件703下方设有变距导槽连接件705，所述变距导槽连接件705下方通过螺栓固接有变距导槽板706，所述变距背板704上通过螺栓安装有两排间隔放置的若干组变距水平导轨707，所述两排变距水平导轨707两侧以及间隔处均设有通过螺栓固接在变距背板704上的变距竖直导轨安装件708，每个变距竖直导轨安装件708上均设有变距竖直导轨及滑块709，每个变距水平导轨707上均安装有若干个变距水平滑块710，两排变距水平导轨707上同一水平位置的两个变距水平滑块710上均覆盖有变距水平安装架711，二者通过螺栓固接，每个变距水平安装架711上均设有变距小滚子712，每个变距小滚子712均对应设置在所述变距导槽板706上的长条开口内，每个变距水平安装架711下侧均设有变距吸盘713。

14、本发明的有益效果在于：

15、1、本发明通过筛动仓机构实现对大批量无序采样管的位姿调整和出料、固定滑道起到筛动仓机构出料后的采样管移动功能，通过采样管过渡机构对出料后的采样管以若干个采样管为一组的批次进入下一机构，真空泵为后续吸取移送等操作提供动力来源，通过条码信息录入机构实现对采样管侧壁条码信息的录入和处理，通过采样管转动机构实现采样管沿自身轴线的持续转动，以便实现条码信息的准确录入，通过采样管输送机构实现采样管在相邻机构上的移动，通过异常采样管分拣机构实现对异常采样管的分拣和单独放置处理，通过采样管翻转机构实现采样管管帽端向上的操作，为后续吸取采样管提供必要条件，通过采样管移送机构实现后续采样管变距吸取机构的两个方向的移动，通过采样管变距吸取机构实现对采样管的吸取和移送。

16、2、本发明通过设置扫码器实现对多通道内采样管条码信息的持续扫描录入，大大提升了传统信息录入的效率，同时提高录入结果的准确性，通过采样管转动机构的转动滚筒持续转动，实现采样管在扫描信息过程中的持续转动，使得部分条码信息不在扫描范围内的采样管将条码信息重新暴露并被识别录入。

17、3、本发明通过设置异常采样管分拣机构、采样管移送机构，采样管变距吸取机构，可实现对条码信息破损、脱落等异常采样管的单独分拣处理，避免对后续检测出现影响，同时实现批量采样管的准确移送至采样管存储容器内的功能，在一定程度上节约了码放采样管的人力物力，并且提高了分拣效率，同时避免了医护人员在这个过程中被采样样本感染的风险。