一种垂起固定翼可变翼型结构及其变换方法与流程

1.一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体、位于其头部的平衡板和位于其尾部的尾板，所述固定翼组件包括两个固定翼板，所述旋翼组件均匀分布于每个固定翼板上；两个固定翼板通过折叠组件水平对称展开于所述机身上方为展开状态，所述展开状态下，所述旋翼组件位于固定翼板前方，推进机身在前后方向移动；两个固定翼板通过折叠组件竖直对称折叠于所述机身两侧为折叠状态，所述折叠状态下，所述旋翼组件位于固定翼板上方，推进机身在上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，所述固定翼板包括凹陷位，所述平衡板包括对称设置的凸起部，所述固定翼板为展开状态下，所述凹陷位与所述凸起部相互水平嵌合，所述固定翼板为折叠状态下，所述凹陷位与所述凸起部相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，所述折叠组件包括两个推杆和设于平衡板和尾板之间的电机、丝杆、滑块和滑轨，所述固定翼板与所述推杆的连接处设有万向节，所述固定翼板上设有第一万向节，所述推杆端部设有第二万向节，第一万向节与第二万向节活动连接；两个推杆的一端同时连接于所述滑块，另一端分别通过第二万向节连接于两个固定翼板上的第一万向节，所述滑块设于上下平行的滑轨和丝杆之间，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动滑块在滑轨上移动；所述滑块在尾板与平衡板之间移动时，所述推杆受倾斜向下或倾斜向上的力将凹陷位与凸起部脱离嵌合或水平嵌合。

4.根据权利要求2所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，两个固定翼板通过铰接件分别连接于所述平衡板的两侧，所述铰接件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件、第二铰接件均包括安装部和扭转部，第一、第二铰接件的安装部分别连接于所述凸起部与所述凹陷位，第一、第二铰接件的扭转部之间为两个接触面的转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，所述固定翼板为展开状态时，第一铰接件的安装部与第二铰接件的安装部之间夹角呈180°，第一铰接件的扭转部与第二铰接件的扭转部之间两个接触面平行贴合；所述固定翼板为折叠状态时，第一铰接件的安装部与第二铰接件的安装部之间夹角呈90°，第一铰接件的扭转部与第二铰接件的扭转部之间两个接触面相对扭转夹角呈90°。

6.根据权利要求4所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，所述第一铰接件的安装部与扭转部之间形成的夹角为a1，所述第二铰接件的安装部与扭转部之间形成的夹角为a2，a1的角度范围为110°-135°，a2的角度范围为45°-75°，a1+a2＝180°。

7.根据权利要求3所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，所述连接处距离所述固定翼板内侧边缘的长宽比值范围为1-1.5，所述固定翼板的宽度与所述连接处的宽度比值范围为4-6，所述固定翼板的长度与所述连接处的长度比值范围为20-25。

8.根据权利要求3所述的一种垂起固定翼可变翼型结构，其特征在于，两个推杆在展开状态至折叠状态变化过程中的俯视夹角b1变化范围在10°～60°，所述推杆相对机身侧面的倾斜角度变化范围在10°-30°。

9.一种垂起固定翼可变翼型结构的变换方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的垂起固定翼可变翼型结构，具体包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的垂起固定翼可变翼型结构的变换方法，s1具体包括以下步骤：