用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置及其预填蜡方法与流程

1.一种用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述预填蜡装置包括控制箱和操作箱，所述控制箱的内部设置控制系统，所述操作箱的内部设置六轴机械手组件、型芯胎膜调节组件和蜡料融化装置，所述操作箱的箱壁上设置控制屏，所述六轴机械手组件和所述型芯胎膜调节组件固定在同一水平面上；所述操作系统与所述六轴机械手组件、所述型芯胎膜调节组件、所述控制屏和所述蜡料融化装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述六轴机械手组件包括固定底座、六轴机械手、注蜡软管和注蜡枪管，所述固定底座水平固定在所述操作箱的底板上，所述六轴机械手安装在所述固定底座上，所述注蜡枪管安装在所述六轴机械手上，所述注蜡软管的一端与所述蜡料融化装置连接，所述注蜡软管的另一端与所述注蜡枪管连接。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述注蜡枪管位于所述型芯胎膜调节组件的上方，所述注蜡枪管由注蜡枪管垂直段和注蜡枪管弯折段一体成型，所述注蜡枪管垂直段与所述注蜡枪管弯折段之间的夹角为130-150°，所述注蜡枪管的直径为0.2-2mm。

4.根据权利要求3所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述型芯胎膜调节组件包括型芯胎膜、承载平台、支撑平板、第一l形连接板、第二l形连接板、旋转控制电机和倾斜控制电机；所述承载平台上至少设置九个所述型芯胎膜，所述型芯胎膜上固定陶瓷型芯。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述型芯胎膜通过锁模螺丝和销钉水平固定在所述承载平台上，所述承载平台下方的中心部位与所述支撑平板固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述支撑平板与所述旋转控制电机连接，所述第一l形连接板的水平段与所述旋转控制电机的上端连接，所述第一l形连接板的竖直段与所述倾斜控制电机连接；所述第二l形连接板的水平段水平固定在所述操作箱的底板上，所述第二l形连接板的竖直段与所述倾斜控制电机连接。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述旋转控制电机垂直于所述操作箱底板所处的水平面，所述旋转控制电机的底端距离所述操作箱的底板10-12cm，所述旋转控制电机用于调节承载平台及其上的型芯胎膜和陶瓷型芯整体沿着所述旋转控制电机的轴线旋转，旋转角度为0-360°；所述倾斜控制电机平行于所述操作箱底板所处的水平面，所述倾斜控制电机用于调节承载平台及其上的型芯胎膜和陶瓷型芯整体向所述六轴机械手组件一侧倾斜或者向所述六轴机械手组件相反的一侧倾斜，倾斜角度均为0-70°。

8.根据权利要求7所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，其特征在于：所述注蜡枪管弯折段的底端距离陶瓷型芯中待填蜡的通道结构2-10mm；所述注蜡枪管弯折段所在的直线与陶瓷型芯中待填蜡的通道结构的轴线之间的夹角为20-75°。

9.一种用于陶瓷型芯的自动预填蜡方法，其特征在于：使用权利要求1-8中任一项所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡装置，按照先后顺序包括以下步骤，

10.根据权利要求9所述的用于陶瓷型芯的自动预填蜡方法，其特征在于：步骤一中，在承载平台上固定九个型芯胎膜；步骤二中，保持60-90℃的恒定温度；步骤三中，首先通过倾斜控制电机调节承载平台及其上的型芯胎膜和陶瓷型芯整体向六轴机械手组件一侧倾斜或者向六轴机械手组件相反的一侧倾斜，倾斜角度均为0-70°，然后通过旋转控制电机调节承载平台及其上的型芯胎膜和陶瓷型芯整体沿着旋转控制电机的轴线旋转，旋转角度为0-360°，最后调节注蜡枪管，使注蜡枪管弯折段所在的直线与陶瓷型芯中待填蜡的通道结构的轴线之间的夹角为20-75°；步骤四中，注蜡压力为2-4bar，六轴机械手的运行速度为10-110mm/s，点滴注蜡的时间间隔为0.2-0.5s。