列车高精度定位轨迹数据处理方法、系统及存储介质与流程

1.一种列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：所述列车包括机车和依次连接于机车上的若干个车厢，机车内安装有卫星定位终端，其方法包括：

2.按照权利要求1所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：轨迹监控展示地图模型的股道线设有行驶方向属性，按时间序列对机车定位于股道线上的点进行统计，并效验前后点是否违反行驶方向属性，剔除违反行驶方向属性在后的机车定位点。

3.按照权利要求2所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：在步骤s2中，根据按时间序列记录的股道线上机车定位点计算股道线距离n1的平均速度或机车定位点n2的瞬时速度，或选择股道线上两个机车定位点计算获得两个机车定位点之间的平均速度。

4.按照权利要求1所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：设置股道线机车信任定位点缓存数据库，设定统计间距点，在统计间距点统计步骤s2中修正后的机车位置经纬度信息是否属于同一股道线，若是，则将统计间距点内中间的机车定位点作为机车信任定位点存储于股道线机车信任定位点数据库中；若不是，则统计相邻k个统计间距点的所有机车定位点并取机车定位点数量占比最大的股道线作为相邻k个统计间距点共同归属的股道线，将相邻k个统计间距点最后的机车定位点作为机车信任定位点存储于股道线机车信任定位点数据库中；不断缓存更新股道线机车信任定位点缓存数据库，利用股道线机车信任定位点缓存数据库中的机车信任定位点对后续机车定位点进行调整。

5.按照权利要求1所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：在步骤s3中，设定机车长度为x，机车后边的相邻车厢中心点长度为y，按照如下公式计算机车后边的第p个车厢位于轨迹监控展示地图模型中股道线上的定位距离lp：

6.按照权利要求1所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：股道线电子围栏以股道线为中心向外扩展距离其中m为卫星定位终端的定位精度，所述卫星定位终端为北斗定位终端。

7.按照权利要求1所述的列车高精度定位轨迹数据处理方法，其特征在于：轨迹监控展示地图模型中设置有站台信息所对应的站台电子围栏，当步骤s2中修正后的机车位置经纬度信息位于站台电子围栏中，则输出机车进入站台信息或在轨迹监控展示地图模型中对应站台电子围栏进行灯光显示。

8.一种列车定位及轨迹智能监控数据处理系统，其特征在于：包括轨迹监控展示地图模型，所述列车包括机车和依次连接于机车上的若干个车厢，机车内安装有卫星定位终端，轨迹监控展示地图模型中具有包含经纬度信息的地图，在地图上绘制有列车的股道线及与股道线对应的站台信息，以股道线为中心向外扩展划设股道线电子围栏；卫星定位终端实时定位的机车位置经纬度信息并传输至轨迹监控展示地图模型，轨迹监控展示地图模型包括机车定位处理模块和车厢定位处理模块，机车定位处理模块收集机车上卫星定位终端实时定位的机车位置经纬度信息并在轨迹监控展示地图模型中预定位表达，接着进行股道线的定位表达，其定位表达如下：

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。