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一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法

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技术特征:

1.一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法,其特征在于:所述步骤s2包括以下子步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法,其特征在于:所述步骤s3包括以下子步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法,其特征在于:所述优化算法为线性二次规划、非线性优化和遗传算法中的一种。


技术总结
本发明属于智能交通信息技术领域,公开了一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法,包括:S1.利用管控路段及其上下游的历史交通流数据标定车道级METANET基本模型参数,采集实时交通数据,基于标定后的车道级METANET基本模型预测管控路段及其上下游的交通流量、密度和速度;S2.根据步骤S1交通流流量、密度和速度的预测结果,分析道路实时状况,确定硬路肩的情况,判断硬路肩是否需要开启;S3.建立硬路肩动态开放控制系统模型,优化硬路肩的开启时机与开启时长;S4.发布硬路肩动态管控决策信息。本发明考虑了效率性约束与安全性约束,平衡了通行效率与通行安全收益,可以灵活控制硬路肩的开启与关闭,具有良好的适应性与实时性。

技术研发人员:赵敏,孙棣华,秦雪婷
受保护的技术使用者:重庆大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 39999406 】

技术研发人员:赵敏,孙棣华,秦雪婷
技术所有人:重庆大学

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赵敏孙棣华秦雪婷重庆大学
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