一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法
技术特征：
1.一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法，其特征在于：所述步骤s2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法，其特征在于：所述步骤s3包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于mpc的高速公路硬路肩动态开放决策方法，其特征在于：所述优化算法为线性二次规划、非线性优化和遗传算法中的一种。
技术总结
本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种基于MPC的高速公路硬路肩动态开放决策方法，包括：S1.利用管控路段及其上下游的历史交通流数据标定车道级METANET基本模型参数，采集实时交通数据，基于标定后的车道级METANET基本模型预测管控路段及其上下游的交通流量、密度和速度；S2.根据步骤S1交通流流量、密度和速度的预测结果，分析道路实时状况，确定硬路肩的情况，判断硬路肩是否需要开启；S3.建立硬路肩动态开放控制系统模型，优化硬路肩的开启时机与开启时长；S4.发布硬路肩动态管控决策信息。本发明考虑了效率性约束与安全性约束，平衡了通行效率与通行安全收益，可以灵活控制硬路肩的开启与关闭，具有良好的适应性与实时性。
技术研发人员：赵敏,孙棣华,秦雪婷
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 39999406 】
技术研发人员：赵敏,孙棣华,秦雪婷
技术所有人：重庆大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：赵敏,孙棣华,秦雪婷
技术所有人：重庆大学
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