机器元件的直接或间接混合的驱动器的闭环控制器结构的制作方法

1.一种用于第一驱动器(1)和第二驱动器(2)的闭环控制器结构，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(4)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上以使所述机器元件(4)相对于轴移动，

2.根据权利要求1所述的闭环控制器结构，

3.根据权利要求2所述的闭环控制器结构，

4.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，

5.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，

6.根据前述权利要求中的一项所述的闭环控制器结构，

7.根据权利要求5或6所述的闭环控制器结构，

8.根据前述权利要求中任一项所述的闭环控制器结构，

9.一种用于第一驱动器和第二驱动器(2，3)的开环控制装置，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(1)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上，

10.一种具有机器元件(4)、第一驱动器(1)、第二驱动器(2)和传动装置(3)的机器，

11.根据权利要求10所述的机器，

12.根据权利要求10或11所述的机器，

13.一种用于闭环控制具有第一驱动器(1)和第二驱动器(2)的驱动单元的方法，其中，所述第一驱动器(1)经由传动装置(3)作用于机器元件(4)上并且所述第二驱动器(2)直接作用于所述机器元件(4)上以使所述机器元件(4)相对于轴移动，

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法用于闭环控制第一驱动器(1)和第二驱动器(2)，

15.根据权利要求14所述的方法，

16.根据权利要求14或15所述的方法，

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，

18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，

19.根据权利要求17或18所述的方法，