水翼载具定高飞行的控制方法、载具及系统与流程

1.一种水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据包括高度数据，所述根据动态数据和目标高度输出飞行状态判断，获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令，根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的方法包括：

3.如权利要求1所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据包括高度数据和爬升速度数据，所述获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令，根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的方法包括：

4.如权利要求1所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据包括高度数据、爬升速度数据和爬升加速度数据，所述获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令的方法包括：

5.如权利要求1所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据包括高度数据和飞行速度数据，所述根据动态数据和目标高度输出飞行状态判断的方法包括：

6.如权利要求5所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据还包括爬升速度数据，所述获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令，根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的方法包括：

7.如权利要求5所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据还包括爬升速度数据和爬升加速度数据，所述获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令，根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的方法包括：

8.如权利要求5所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述动态数据还包括俯仰数据，所述获取油门指令，根据动态数据、飞行状态判断和油门指令输出油门增益指令的方法包括：

9.如权利要求8所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述俯仰数据包括俯仰角数据、俯仰角速率数据和俯仰角加速度数据，所述根据油门指令、俯仰数据和目标俯仰角指令输出油门指令俯仰角增益的方法包括：

10.如权利要求1-9任一所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的计算方法包括：

11.如权利要求1所述的水翼载具定高飞行的控制方法，其特征在于，所述根据油门指令和油门增益指令生成油门输出的方法包括：

12.一种电动水翼载具，其特征在于，包括载体，所述载体朝向水面的一侧设置有桅杆，所述桅杆的端部设置有用于提供升力的水翼部件，所述桅杆靠近水翼部件的一端或与水翼部件相连设置有用于驱动水翼载具的动力单元；

13.一种水翼载具定高飞行的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-11任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-11任一项所述的方法。