预碰撞约束系统控制器的标定方法、标定系统和测试终端与流程

1.一种预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述采集险态工况下的车辆控制数据的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述预碰撞约束系统控制器设于所述座舱内，用于控制所述座舱内设置的预碰撞约束部件；所述依据所述控制指令执行主动约束动作并记录响应信号，获得测试数据的步骤具体包括：

4.根据权利要求3所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述多自由度摆台装置包括伺服电缸和安装台面，所述伺服电缸用于承载所述安装台面，所述座舱设于所述安装台面上；所述依据所述车辆状态数据进行险态工况下的车辆姿态模拟动作的步骤具体包括：

5.根据权利要求4所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括险态工况下车辆的初始速度数据和加速度数据；

6.根据权利要求1至5任意一项所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述依据所述车辆控制数据进行仿真分析，获得车辆状态数据的步骤具体包括：

7.根据权利要求6所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述场景数据包括前车状态数据、路面数据、障碍物数据、天气数据中的至少一种。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法，其特征在于，所述通过预碰撞约束系统控制器对所述车辆状态数据进行解析，获得控制指令的步骤具体包括：

9.一种预碰撞约束系统控制器的标定系统，用于实现如权利要求1至8任意一项所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法；其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的预碰撞约束系统控制器的标定系统，其特征在于，所述多自由度摆台装置包括：

11.根据权利要求9所述的预碰撞约束系统控制器的标定系统，其特征在于，所述座舱包括舱体，以及设于所述舱体内的预碰撞约束部件、转向部件和油门刹车部件，所述预碰撞约束部件与所述预碰撞约束系统控制器电连接；所述转向部件和所述油门刹车部件与所述数据采集装置电连接。

12.根据权利要求11所述的预碰撞约束系统控制器的标定系统，其特征在于，所述预碰撞约束部件为气囊和安全带中的至少一种。

13.一种测试终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的预碰撞约束系统控制器的标定方法。