一种多相电机开路故障容错控制方法与流程

本申请涉及多相电机控制系统的，尤其是涉及一种多相电机开路故障容错控制方法。

背景技术：

1、多相电机泛指相数大于三，能够使机械能转换为电能、电能转换为机械能的一切机器。

2、多相电机具有较强的容错能力，在生活中得到广泛的应用，尤其是航空航天和汽车领域。电机的相数提高会降低转矩脉动的振幅、增加频率、减少转子谐波电流，并在不增加每相电压的情况下减少每相电流，降低直流链路电流谐波，进而达到更高的可靠性。但是相对的，电机在设计阶段具有更高的复杂性，因此需要更为复杂的驱动设备和控制方法。因此，在设计中，多相电机的安全性和复杂性均是需要进行充分考虑的设计问题。因此，在简化多项电机的控制复杂性的同时，提高多相电机在相数提高的情况下的安全性和可靠性是一个设计难题，尤其是能够让在电机故障情况下能够允许电机在短路或开路甚至临界条件下运行。

技术实现思路

1、为了改善现有多相电机难以在简化控制方法的情况下实现多相电机可靠运行的缺陷，本申请提供一种多相电机开路故障容错控制方法。

2、本申请提供的一种多相电机开路故障容错控制方法采用如下技术方案：

3、一种多相电机开路故障容错控制方法：

4、s1、设置初始相数m和故障相g；

5、s2、若系统为简化系统，则定义公式若系统为非简化系统，则定义公式

6、s3、计算振幅因子：

7、

8、s4、计算角位移修改量：

9、

10、s5、相量图中相移参数：

11、

12、计算出修改后的参数后，电机系统能够进行容错运行。

13、可选的，

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、1.通过定义相数和故障相数，带入系统中进行系统类型的判断，随后通过公式所计算出的参数重新导入系统，进而使得多相电机再部分相位可能开路的情况下仍然能够工作运行，提高了多相电机运行的可靠性；

16、2.从两个渐进波和回归波的组成进行磁通密度场的空间分布计算，再绘制出m相电流系统在时间上的正弦趋势，以得出相应的适当振幅以进行对应数值的修改；

17、3.空间相位在多相系统的相量移动计算出后可以进行相量空间分布的计算，进而得到驱动电机的最终配置，进而能够使得多相电机在故障情况下重新分配数值进行正常运转。

1.一种多相电机开路故障容错控制方法，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多相电机开路故障容错控制方法，其特征在于：