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一种草方格铺设装置及铺设后检测方法与流程

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技术特征:

1.一种草方格铺设装置,包括牵引车(1)、底盘(101)、行驶路线检测件和控制器,其特征在于:所述底盘(101)的底部设置有传动杆件(2),传动杆件(2)包括两个弯杆(202),两个弯杆(202)的尾部之间固定有固定轴,固定轴的轴体上活动连接有若干个对纵向铺设的草帘进行滚压入土的纵向压轮(4);

2.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述传动杆件(2)还包括滑块(204)、活动轴(201)和连接轴(203),滑块(204)和连接轴(203)之间设置有若干个第一驱动件(205),第一驱动件(205)的两侧分别与连接轴(203)和滑块(204)活动连接;

3.根据权利要求2所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述横向调整件(3)包括开设在底盘(101)底部的限位槽,滑块(204)活动设置在限位槽内;

4.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述纵向铺设组件(5)还包括两个第一齿轮(512)和电机二(513),两个第一齿轮(512)分别固定在两个滚轴一(505)的轴体上,并且两个第一齿轮(512)相啮合,电机二(513)的输出端与其中一个滚轴一(505)的端部相固定;

5.根据权利要求4所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述切割件包括开设在斜板(503)上的若干个第一通槽(507)和开设在竖板(502)板体上的第二通槽,竖板(502)的侧面活动连接有丝杆(508),竖板(502)的侧面固定有电机一(511),电机一(511)的输出端与丝杆(508)的端部相固定;

6.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述横向箱体(601)的侧面开设有进料口(603),进料口(603)的底部设置有导料斜块(604),横向草帘穿过进料口(603)后,导料斜块(604)的斜面对横向草帘进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述传送件包括电机五和若干个呈矩形分布的传送轴(608),电机五的输出端与其中一个传送轴(608)的端部相固定,传送轴(608)之间设置有两个外表面形成有倒刺的传送带(614);

8.根据权利要求7所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:所述竖向按压组件包括按压板(611),横向箱体(601)的两侧均开设有若干个活动槽,按压板(611)的顶端固定有若干个延伸板(612),延伸板(612)位于活动槽内,活动槽的顶部固定有第四驱动件(613),第四驱动件(613)的伸缩端与延伸板(612)的顶端相固定;

9.根据权利要求4所述的一种草方格铺设装置,其特征在于:其中一个所述滚轴一(505)的轴体上固定有第二齿轮(701),纵向箱体(501)的侧面通过转轴活动连接有第三齿轮(702),第二齿轮(701)与第三齿轮(702)相啮合;

10.一种草方格铺设后检测方法,使用了权利要求1-9任意一项所述的草方格铺设装置,其特征在于:通过所述扫描探头(8)对铺设后的草方格进行质量检测。


技术总结
本发明公开了一种草方格铺设装置及铺设后检测方法,涉及农业机械设备技术领域。牵引车、底盘、行驶路线检测件和控制器,所述底盘的底部设置有传动杆件,传动杆件包括两个弯杆,两个弯杆的尾部之间固定有固定轴,固定轴的轴体上活动连接有若干个对纵向铺设的草帘进行滚压入土的纵向压轮。本发明设置有传动杆件和横向调整件,牵引车在进行移动过程中,如果出现左(右)横向滑动,行驶路线检测件会检测出当前行驶轨迹与设定行驶轨迹的偏移量,控制器控制第二驱动件伸长(缩短)至该偏离量相等的距离,第二驱动件伸长(缩短)带动活动轴、纵向铺设组件、横向铺设组件和纵向压轮进行同步移动,从而保证铺设并经滚压的纵向草帘成一条直线。

技术研发人员:于国庆,安宇宁,曹怡立,卢志朋,马骏,刘洋,艾婷婷
受保护的技术使用者:辽宁省沙地治理与利用研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 40002922 】

技术研发人员:于国庆,安宇宁,曹怡立,卢志朋,马骏,刘洋,艾婷婷
技术所有人:辽宁省沙地治理与利用研究所

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于国庆安宇宁曹怡立卢志朋马骏刘洋艾婷婷辽宁省沙地治理与利用研究所
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