一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法

本发明涉及一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备。

背景技术：

1、我国是世界第一大辣椒生产国与消费国，辣椒也是我国种植面积最大的蔬菜之一，但目前我国辣椒收获的机械化水平相对较低，制约了我国辣椒产业的发展。

2、市面上的辣椒收获机针对某一种辣椒可能有较好的效率，但面对其他品种的辣椒可能难以达到良好的效率，会对辣椒造成损伤，影响收获质量，因此有必要设计一种对辊可调式辣椒收获机。

技术实现思路

1、为了解决现有的技术问题，本发明提供了一款设计合理，能够有效提高多种辣椒收获率的辣椒收获机器。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种对辊可调式辣椒收获机，由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。

4、行走模块，包括行走轮、车架、一对前侧板；一对前侧板对称且固定安装在车架前端两侧，一对前侧板分别设有弧形孔；

5、执行模块，包括传送架、第一减速电机、第二减速电机、左螺旋辊、右螺旋辊；传送架倾斜安装于车架，且传送架的上部与车架铰接，传送架下部两侧对称安装有一对第一支撑板，一对第一支撑板分别通过第二螺杆与一对前侧板的弧形孔装配；第一减速电机驱动连接传送架上的传送带，左、右螺旋辊对称且沿传送架长度方向布置，并位于传送带上方，第二减速电机通过第二传动轴连接两个换向器，两个换向器分别驱动连接左、右螺旋辊；

6、角度调节模块，布置在传送架的下方，用于驱动传送架，使第二螺杆沿对应前侧板的弧形孔位移，实现执行模块的角度调节；

7、收集模块，安装于车架，并位于传送架顶端的下方。

8、上述方案中，前侧板弧形孔的形状为执行模块中第二螺杆升高与下降的运动轨迹，当执行模块下降到最低点时，弧形孔对执行模块有支撑作用，加强了车架结构的刚度，减小车架结构在受力后的变形。

9、上述方案中，通过行走模块实现整个收获机的移动，通过执行模块实现辣椒的收获与运输，通过角度调节模块实现执行模块的高度与角度的调节，通过收集模块实现对辣椒的收集，整体结构模块化，且对辊（即左、右螺旋辊）可更换、间距可调节，弥补了现有的辣椒收获机自动化程度低，机具适用性差的缺点。

10、进一步的，所述车架在与传送架上部铰接处设有第一支撑杆、鱼眼接头、第一螺杆、第一紧固螺母、第二紧固螺母；第一螺杆穿过第一支撑杆中间的通孔，第一、第二紧固螺母分别设置在第一支撑杆的两侧，并分别与第一螺杆螺纹连接，鱼眼接头与第一螺杆的顶端螺纹连接。所述传送架上部，其背面设有第一连接板，第一连接板上设有第二铰接座，第二铰接座与鱼眼接头之间转动连接。所述第二螺杆上螺纹连接有第三紧固螺母和第四紧固螺母，第三、第四紧固螺母分别设置在第一支撑板的两侧。

11、上述方案中的连接结构，一方面可以实现传送架上部与车架的铰接，另一方面便于传送架的拆卸和位置调整。

12、进一步的，所述角度调节模块包括第一电动推杆；所述传送架的中部，其背面设有第二连接板，第二连接板通过第三铰接座与第一电动推杆的前接头转动连接，第一电动推杆的后接头通过销轴与车架上的第一铰接座转动连接。

13、上述方案中，角度调节模块的数量是两个，分别对称布置在传送架的下方，实现执行模块的角度调节。

14、进一步的，所述传送架的前端，其左右两侧分别设有第一导轨、第二导轨，第一、第二导轨的相对面分别为斜面，两个斜面呈v型，可对未采收的辣椒进行预处理，使得并排放置的两个螺旋辊顺利进入指定辣椒采收位置。

15、进一步的，所述传送架上设有换向器调节板，所述换向器调节板上设有两组长圆形孔，将两组螺栓分别穿过两组长圆形孔后再分别与两个换向器进行紧固连接；松开螺栓，两个换向器可以在长圆形孔中移动，实现左、右螺旋辊的间距调节。

16、进一步的，所述左螺旋辊一端通过螺丝锁紧安装在换向器上，另一端通过螺栓紧固安装在第一z形安装板上，所述右螺旋辊一端通过螺丝锁紧安装在换向器上，另一端通过螺栓紧固安装在第二z形安装板上，方便螺旋对辊的间距调节、拆卸与更换。第一、第二z形安装板通过螺栓对称固定在传送架内侧。

17、进一步的，所述收集模块包括收集箱、第二电动推杆；所述收集箱与车架转动连接，第二电动推杆的前接头通过第四铰接座与收集箱转动连接，第二电动推杆的后接头通过第五铰接座与车架尾部转动连接。通过第二电动推杆，将收集箱向下倾斜，以完整辣椒卸货。

18、进一步的，所述左螺旋辊和右螺旋辊分别包括圆柱长轴、一对螺旋杆，一对螺旋杆以圆柱长轴为中心对称布置，并分别与圆柱长轴固定连接，形成双螺旋辊。两个螺旋辊旋向向外，分别将茎秆上的辣椒拽入一对螺旋杆内，并提供向上的拉力，将辣椒与茎秆分离。

19、本发明中，针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。

20、上述一种对辊可调式辣椒收获机，左、右螺旋辊高速转动，旋向向外，对接触到的辣椒产生向上的拉拔力，将辣椒从茎秆上脱离，同时，由于收获机向前行进，左、右螺旋辊并排倾斜放置，对茎秆的任意结椒位置都可以完成收获，从茎秆上脱离的辣椒掉落在传送带，由传送带将辣椒运输到收集箱内，完成采收作业。

21、与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

22、1、本发明设计合理，通过前侧板支撑一部分执行模块的重量，加强了车架的结构刚度；

23、2、换向器调节板后侧长圆孔形状的设计，实现了双螺旋对辊之间间距的调节，可以根据辣椒的品种选择合适的对辊间距；

24、3、对辊的安装方式为螺丝锁紧安装以及螺栓紧固安装，这种安装方法方便螺旋对辊的拆卸与更换；

25、4、本发明各部位都采用模块化的设计，结构简洁，以便辣椒收获机的快速拆卸与维修。

1.一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述车架在与传送架上部铰接处设有第一支撑杆（105）、鱼眼接头（106）、第一螺杆（107）、第一紧固螺母（108）、第二紧固螺母（109）；第一螺杆穿过第一支撑杆中间的通孔，第一、第二紧固螺母分别设置在第一支撑杆的两侧，并分别与第一螺杆螺纹连接，鱼眼接头与第一螺杆的顶端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述传送架上部，其背面设有第一连接板（204），第一连接板上设有第二铰接座（224），第二铰接座与鱼眼接头之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述第二螺杆上螺纹连接有第三紧固螺母（210）和第四紧固螺母（211），第三、第四紧固螺母分别设置在第一支撑板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述角度调节模块包括第一电动推杆（302）；所述传送架的中部，其背面设有第二连接板（205），第二连接板通过第三铰接座（301）与第一电动推杆的前接头转动连接，第一电动推杆的后接头通过销轴与车架上的第一铰接座（104）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述传送架的前端，其左右两侧分别设有第一导轨（212）、第二导轨（213），第一、第二导轨的相对面分别为斜面，两个斜面呈v型。

7.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述传送架上设有换向器调节板（207），所述换向器调节板上设有两组长圆形孔，将两组螺栓分别穿过两组长圆形孔后再分别与两个换向器进行紧固连接；松开螺栓，两个换向器可以在长圆形孔中移动，实现左、右螺旋辊的间距调节。

8.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述收集模块包括收集箱（401）、第二电动推杆（406）；所述收集箱与车架转动连接，第二电动推杆的前接头通过第四铰接座（404）与收集箱转动连接，第二电动推杆的后接头通过第五铰接座（405）与车架尾部转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，所述左螺旋辊和右螺旋辊分别包括圆柱长轴、一对螺旋杆，一对螺旋杆以圆柱长轴为中心对称布置，并分别与圆柱长轴固定连接，形成双螺旋辊。

10.根据权利要求1所述的一种对辊可调式辣椒收获机的收获方法，其特征是，包括：