排水系统和移动式的灌溉首部的制作方法

本申请涉及农业领域，并且更为具体地，涉及一种排水系统和移动式的灌溉首部。

背景技术：

1、现代农业追求高产、高效的生产模式，需要通过灌溉和施肥来保证作物生长所需的水分和营养，传统的人工灌溉和施肥方式劳动强度大，效率低，需要自动化设备来提高生产效率，在寒冷地区，使用自动化设备进行施肥和灌溉的过程中，自动化设备的水管或者施肥泵中的水肥在冬季可能会结冰，导致冻裂。

2、鉴于此，如何提供一种可以在寒冷地区防止自动化设备的水管或者施肥泵冻裂的排水系统，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种排水系统和移动式的灌溉首部，旨在通过在移动式的灌溉首部的水肥装置中设置排水系统，通过排水系统将残余水肥排出，进而有效防止在寒冷季节水肥装置中残留的水肥结冰导致水肥装置出现冻裂的情况，实现自动排水。

2、第一方面，提供了一种排水系统，应用于移动式的灌溉首部的水肥装置中，水肥装置包括施肥泵、主水管、吸肥管以及出肥管，排水系统包括排水管和排水阀，主水管与水肥装置的侧壁连通，主水管与吸肥管连通后再与施肥泵连通，出肥管与施肥泵连通，用于将主水管中的水和吸肥管中的肥料混合后的水肥流至田间；排水管和排水阀绕开主水管和吸肥管安装；排水阀设置于排水管上，排水阀与首部控制系统通过无线连接，且排水阀通过首部控制系统的控制进行打开与关闭；排水管与施肥泵的底部连通，与水肥装置的侧壁连通，施肥泵中的残余水肥从排水管流至田间。

3、基于上述方案，通过排水系统中排水阀控开关排除施肥泵中的残余水肥，以防止在寒冷季节温度较低的情况下，施肥泵中残余的水肥如果不及时进行排除，结冰后导致施肥泵可能出现冻裂的情况，将其通过排水系统排除可以避免上述问题。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，首部控制系统接收排水阀发送的时间信息和/或温度信息；根据时间信息和/或温度信息，确定是否控制排水阀打开以排除残余水肥。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在时间信息与预设时间相同的情况下，确定排水阀打开以排除残余水肥。

6、基于上述方案，可以根据种植季节等等确认预设时间，即在经过种植之后立即进行排除多余水肥，以防止水肥结冰后导致施肥泵出现冻裂，例如，北方大田中一年种植一次，种植的时间为4月10日附近，所以可以将预设时间可以设置为4月10日20时。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在温度信息小于或等于预设温度的情况下，确定排水阀打开以进行排除残余水肥；在温度信息大于预设温度的情况下，确定排水阀关闭。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在时间信息与预设时间相同且在温度信息小于或等于预设温度的情况下，确定排水阀打开以进行排除残余水肥。

9、基于上述方案，通过时间信息和温度信息共同确定是否打开排水阀，例如在冬季进行冬灌的地区，仅依靠时间信息或者温度信息不能准时进行排除残余水肥。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，时间信息通过排水阀中的时钟芯片测量得到，温度信息通过排水阀中的温度传感器测量得到。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，主水管与吸肥管连通后再与排水管连通；主水管中的水和吸肥管中的肥料混合后的水肥通过排水管进入施肥泵中，经过施肥泵的加压，水肥从出肥管吸出以流至田间。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，水肥装置的内壁侧面安装检测单元，检测单元包括ec传感器、ph值传感器、施肥调节阀以及包裹ec传感器和ph值传感器的流通槽，施肥调节阀安装于流通槽外侧顶部，施肥调节阀与首部控制系统通过无线连接；检测单元与第一软管连通主水管，与第二软管连通施肥管。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，进入主水管中的水通过第一软管进入检测单元，进入施肥管中的水肥通过第二软管进入检测单元；ec传感器和ph值传感器测量得到水肥的ec值和ph值；向首部控制系统发送ec值和ph值；首部控制系统根据ec值和ph值，控制施肥调节阀调整水和水肥的比例。

14、第二方面，提供了一种移动式的灌溉首部，包括控制单元，如第一方面中任一项的排水系统，控制单元用于控制排水系统进行排水。

1.一种排水系统，其特征在于，应用于移动式的灌溉首部的水肥装置(5)中，所述水肥装置(5)包括施肥泵(52)、主水管(53)、吸肥管(54)以及出肥管(56)，所述排水系统包括排水管(57)和排水阀(51)，所述主水管(53)与所述水肥装置(5)的侧壁连通，所述主水管(53)与所述吸肥管(54)连通后再与所述施肥泵(52)连通，所述出肥管(56)与施肥泵(52)连通，用于将所述主水管(53)中的水和所述吸肥管(54)中的肥料混合后的水肥流至田间；

2.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，所述首部控制系统(4)接收所述排水阀(51)发送的时间信息和/或温度信息；

3.根据权利要求2所述的排水系统，其特征在于，在所述时间信息与预设时间相同的情况下，确定所述排水阀(51)打开以排除所述残余水肥。

4.根据权利要求2所述的排水系统，其特征在于，在所述温度信息小于或等于预设温度的情况下，确定所述排水阀(51)打开以进行排除所述残余水肥；

5.根据权利要求2所述的排水系统，其特征在于，在所述时间信息与预设时间相同且在所述温度信息小于或等于预设温度的情况下，确定所述排水阀(51)打开以进行排除所述残余水肥。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的排水系统，其特征在于，所述时间信息通过所述排水阀(51)中的时钟芯片测量得到，所述温度信息通过所述排水阀(51)中的温度传感器测量得到。

7.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，所述主水管(53)与所述吸肥管(54)连通后再与所述排水管(57)连通；

8.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，所述水肥装置(5)的内壁侧面安装检测单元(58)，所述检测单元(58)包括ec传感器(581)、ph值传感器(582)、施肥调节阀(583)以及包裹所述ec传感器和所述ph值传感器的流通槽(584)，所述施肥调节阀(583)安装于所述流通槽(584)外侧顶部，所述施肥调节阀(583)与所述首部控制系统(4)通过无线连接；

9.根据权利要求8所述的排水系统，其特征在于，进入所述主水管(53)中的水通过所述第一软管进入所述检测单元(58)，进入所述施肥管(59)中的所述水肥通过所述第二软管进入所述检测单元(58)；

10.一种移动式的灌溉首部，其特征在于，包括控制单元，如权利要求1至9中任一项所述的排水系统，所述控制单元用于控制所述排水系统进行排水。