一种藠头逐层精密播种装置

本发明涉及播种领域，具体是涉及一种藠头逐层精密播种装置。

背景技术：

1、藠头（学名：alliumchinenseg.don），别名薤、荞头等，为多年生宿根草本植物。其鳞茎数枚聚生，狭卵状；鳞茎外皮白色或带红色，膜质，不破裂。叶2-5枚，具3-5棱的圆柱状，中空，近与花葶等长；花葶侧生，圆柱状，下部被叶鞘；总苞比伞形花序短；伞形花序近半球状，较松散；花淡紫色至暗紫色；花被片宽椭圆形至近圆形，顶端钝圆；子房倒卵球状，腹缝线基部具有帘的凹陷蜜穴；花柱伸出花被外。花果期10-11月。

2、‌藠头是药食同源的植物‌，其叶和鳞茎具有一定药用价值，叶为中药材薤叶的来源，主治肺气喘急；鳞茎为中药材薤白的来源，具有理气宽胸、通阳散结的功效，主治胸痹心痛彻背、胸脘痞闷、咳喘痰多等。

3、已知专利公开号cn114731810a，公开了一种勺夹式藠头精量排种器，该装置包括排种盘总成、种箱总成和机架总成；所述排种盘总成包括排种盘、转动轴以及弹簧勺夹单元；所述种箱总成包括种箱以及清种刷；所述机架总成包括机架取种凸轮、投种凸轮以及导种杯；所述弹簧勺夹单元包括勺夹、勺杆以及扭矩弹簧；本发明能稳定夹取投放藠头种子，不易伤种；取种、投种范围可调，结构简单紧凑。然而该装置通过夹取的方式进行排种，容易出现漏夹，影响播种质量，此外，该装置要提高夹取成功率，可能需要需进行一定的前处理（将藠头种子剪去部分根须，除去一定长度的藠柄），这容易降低藠头种子的存活率。

4、已知专利公开号cn221488301u，公开了一种电力驱动的藠头耕种机，包括：链条履带、驱动装置、铅蓄电池、机架、操作装置、铧式犁、脚撑、控制器。所述链条履带安装在机架上，所述机架分为左右两侧，前端后端；所述驱动装置安装在机架右侧；所述脚撑安装在机架左侧；所述铅蓄电池安装在机架前端上部；所述链条履带安装在机架前端底部；所述铧式犁安装在机架后端底部；所述操作装置安装在机架后端上部；所述控制器安装在机架前端左侧；改善了条播种植藠头时需要大量人力、畜力开沟覆土作业的现象，降低了藠头种植的经济成本，提高了条播种植藠头的效率；具有操作简单，省时省力，易于搬运的特点。然而该藠头耕种机需要人工排种，种植效率低，难以实现藠头种子的机械化精密播种。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种藠头逐层精密播种装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种藠头逐层精密播种装置，包括机架、履带行走机构、开沟机构、排种机构和覆土机构，其中：机架设于履带行走机构上，排种机构设于机架上，开沟机构设于机架前侧，覆土机构设于机架后侧；

4、所述排种机构包括七个排种器和传动组件，七个排种器呈前四后三交错设置；

5、所述排种器包括排种器外壳、可开启的排种器顶盖、排种器底盖、多个层叠设置在排种器外壳内的排种盘和用于驱动各排种盘排种的可升降的驱动机构；

6、所述排种盘包括排种盘外壳和转动安装在排种盘外壳内的排种扇，排种盘外壳的底部设有排种口；排种扇包括内齿圈和均布在内齿圈外周壁上的扇叶，相邻的两片扇叶形成一个用于填充藠头种子的扇区，当扇区内的藠头种子转动至排种口时，藠头种子在重力的作用下从排种口排出；

7、所述驱动机构包括丝杆、电机固定块、伺服电机和排种齿轮，所述丝杆设于排种器外壳的内部中间，通过传动组件提供动力；伺服电机安装在电机固定块上，伺服电机的输出端设有与内齿圈啮合的排种齿轮，所述排种器外壳的内部设有对电机固定块升降导向的限位槽。

8、进一步：所述传动组件包括电机、中间传动轴和两套蜗杆组件；

9、所述电机通过电机支架安装在机架的下方；电机的输出端通过齿轮与中间传动轴连接，中间传动轴通过锥齿轮将动力分别传输给两套蜗杆组件，其中一套蜗杆组件包括三根同轴连接的蜗杆或单根蜗杆轴上具有三段蜗杆，另一套蜗杆组件包括四根同轴连接的蜗杆或单根蜗杆轴上具有四段蜗杆；

10、所述丝杆的上端套在圆锥滚子轴承内，圆锥滚子轴承安装在排种器顶盖的底部；丝杆的下端通过涡轮联轴器与涡轮传动轴连接，涡轮传动轴上设有与相应蜗杆组件的相应蜗杆或相应蜗杆段啮合的传动涡轮。

11、进一步：开沟机构为深度可调节结构，包括开沟犁、深度调节蜗杆组件、深度调节电机支架、深度调节电机、高度调节丝杆、轴承固定套、推力轴承、螺纹通孔涡轮和开沟器安装板；

12、所述深度调节电机通过深度调节电机支架安装在机架下方，深度调节电机通过锥齿轮与深度调节蜗杆组件传动连接；

13、所述深度调节蜗杆组件包括七根同轴连接的蜗杆或单根蜗杆轴上具有七段蜗杆，深度调节蜗杆组件的两端分别通过菱形带座轴承安装在开沟器安装板上；

14、所述开沟犁的数量与排种器的数量一致，开沟犁通过螺栓连接固定在高度调节丝杆下端，高度调节丝杆的上端穿过开沟器安装板套有与深度调节蜗杆组件的相应蜗杆或相应蜗杆段啮合的螺纹通孔涡轮，螺纹通孔涡轮的两侧分别设有推力轴承，开沟器安装板上设有轴承固定套。

15、进一步：开沟器安装板上设有箱体和箱盖，并且开沟器安装板作为箱体的底板，箱通过焊接固定在机架的前侧；箱盖通过螺栓连接固定在箱体上。

16、进一步：覆土机构包括覆土机架和覆土板，覆土机架包括横梁和均布在横梁下方的连接柱，覆土板安装在连接柱下端且覆土板呈v形结构。

17、进一步：还包括控制器和电源模块；电源模块为控制器供电，所述履带行走机构、开沟机构、排种机构分别与控制器连接。

18、进一步：排种盘外壳上端的外圆周上对称设有凸台，排种盘外壳下端的外圆周上对称设有与凸台匹配的凹腔，排种盘利用凸台与凹腔配合，实现层叠设置，且各排种盘的排种口相互连通，形成连续的排种通道。

19、进一步：以排种口对应的两片扇叶之间为第一扇区，按顺时针排种，在内齿圈位于最后一个扇区的外壁上设有反光条；

20、所述排种盘外壳上嵌有对应第一扇区内齿圈外壁的激光传感器；

21、以最下层的排种盘为第一层，

22、排第一层时，启动伺服电机，伺服电机在控制器的控制下带动第一层排种盘的排种齿轮旋转将各扇区内的藠头种子从排种口排出；当激光传感器感应到反光条反馈的信号时，控制器控制伺服电机停止转动，同时启动电机，将伺服电机连同排种齿轮一起上升到第二层排种盘位置，启动伺服电机带动第二层排种盘排种，重复上述上升和排种动作；当最上层激光传感器感应到反光条反馈的信号时，控制器控制伺服电机停止转动，同时控制电机反转，将伺服电机连同排种齿轮一起下降到第一层排种盘位置，完成排种器内藠头种子的排种。

23、进一步：所述履带行走机构包括履带、履带轮、履带轮驱动电机和履带轮支架；履带轮安装于履带轮支架上，履带轮驱动电机与履带轮连接，履带轮驱动电机安装在履带轮支架前侧，履带包覆在履带轮上。

24、进一步：所述排种器顶盖通过搭扣安装在排种器外壳上。

25、本发明的有益效果如下：

26、1.本发明通过履带行走机构行走，行走时通过开沟犁进行开沟，排种机构中七个排种器呈前四后三交错设置，利用传动组件为驱动机构的丝杆提供动力，利用伺服电机带动排种齿轮旋转从而驱动相应排种盘内的排种扇旋转，可实现逐层精密排种，排种后覆土机构进行覆土，从而完成播种。

27、2、本发明利用排种扇的旋转，逐步将每一个扇区内的藠头种子从排种口排出，相比于cn114731810a避免了夹取时伤种和漏播的情况，且对于扇区内填充的种子不需要进行前处理，提高了藠头种子的存活率。

28、3、本发明开沟机构为深度可调节结构，通过深度调节电机驱动深度调节蜗杆组件旋转，可带动螺纹通孔涡轮转动进而带动高度调节丝杆的上下移动，可实现七个开沟犁的同步深度调节。

29、4.本发明履带行走机构、开沟机构、排种机构分别与控制器连接，可实现精准控制和高效作业‌，精确控制开沟的深度和排种速度，大幅提高了播种的均匀性和准确性‌。