首页  专利技术  农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术

一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法

387次浏览

技术特征:

1.一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,包括头部机构(1)、颈部机构(2)、行走机构(3)以及躯体机构(4);

2.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于。所述多级弹簧伸缩杆结构包括上颈部(21)、中颈部(22)、下颈部(23),所述上颈部(21)、中颈部(22)以及下颈部(23)通过导向套(27)依次连接且可以上下伸缩。

3.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述可旋转结构包括转轴(13)和连接块(14),所述花瓣形头部的下端通过转轴(13)与连接块(14)连接,所述连接块(14)的下端与上颈部(21)连接。

4.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述六足行走装置中三组舵机操控组合结构包括第一舵机(301)、第二舵机(307)以及第三舵机(311),所述第一舵机(301)通过支撑垫(302)和螺栓连接套件滑动连接在下底板(46)上,第一舵机摆臂(303)嵌合在第一舵机支架(305)上并和第一舵机(301)通过螺栓连接套件固定连接;所述第二舵机(307)铰接在第一舵机支架(305)上,第二舵机摆臂(304)嵌合在第二舵机支架(306)上并和第二舵机(307)通过螺栓连接套件固定连接;所述第二舵机支架(306)与仿生大腿(308)的上端固定连接,所述仿生大腿(308)的下端与第三舵机(311)连接,所述第三舵机(311)铰接在第三舵机支架(309)上,第三舵机摆臂(310)嵌合在第三舵机支架(309)上并和第三舵机(311)通过螺栓连接套件固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述轮式移动装置还包括上支臂(321)和下支臂(322),所述上支臂(321)与下支臂(322)通过螺栓连接于支撑杆(317)中间的安装孔(329),所述上支臂(321)的下端通过连接杆(328)与下支臂(322)上端相连接,所述上支臂(321)的上端铰接于躯体机构(4)的下底板(46)上。

6.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述钻土机构(41)包括搭桥(4101),所述搭桥(4101)通过第四舵机摆臂(4103)与第四舵机(4102)连接,所述第四舵机(4102)通过螺栓紧固组件固定在下底板(46)上,所述搭桥(4101)与第一齿条机构(4108)连接,所述第一齿条机构(4108)滑动连接在第一连接板(4109)的凹槽内;所述第一齿条机构(4108)与第一齿轮(4107)啮合连接,步进电机(4106)通过传动轴(4110)带动所述第一齿轮(4107)转动;所述第一齿条机构(4108)上固定连接第一正反转电机(4105),所述第一正反转电机(4105)下部连接有螺旋钻头(4104)。

7.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述树苗运输机构(42)包括四组舵机操控组合结构和树苗存放箱(4213);所述树苗运输机构(42)中四组舵机操控组合结构包括第五舵机(4201)、第六舵机(4204)、第七舵机(4207)以及第八舵机(4212);所述第五舵机(4201)固定连接在上底板(45)上,所述第五舵机(4201)通过螺栓连接第五舵机支架(4202)并与第一传动臂(4203)固定连接;所述第一传动臂(4203)与第六舵机(4204)固定连接,所述第六舵机(4204)通过螺栓连接第六舵机支架(4206)并与第二传动臂(4205)固定连接;所述第二传动臂(4205)与第七舵机(4207)固定连接,第七舵机摆臂(4209)嵌合在第七舵机支架(4208)上并和第七舵机(4207)通过螺栓连接套件固定连接;所述第七舵机支架(4208)与连接臂(4210)螺栓连接,所述连接臂(4210)与第八舵机(4212)固定连接;所述第八舵机(4212)上端设有弧形夹爪(4211),所述弧形夹爪(4211)为可以啮合的齿轮结构,所述齿轮结构用于抓取树苗存放箱(4213)中的树苗。

8.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述培土机构(43)固定在下底板(46)上,所述培土机构(43)包括培土板(4301),所述培土板(4301)通过螺栓与第二齿条机构(4304)固定连接,所述第二齿条机构(4304)滑动连接在带有凹槽的第二连接板(4305)中,所述第二齿条机构(4305)与第二齿轮(4303)啮合连接,第二正反转电机(4302)驱动第二齿轮(4303)在第二齿条机构(4305)上移动。

9.根据权利要求1所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人,其特征在于,所述缠线机构(44)固定连接下底板(46)上并安装于培土机构(3)的后端;所述缠线机构(44)包括丝杆装置(4401),所述丝杠装置(4401)固定连接于下底板(46)下端,所述丝杠装置(4401)前侧设置有驱动电机(4402);所述丝杠装置(4401)两侧连接有固定板(4403),所述固定板(4403)与安装板(4404)通过螺栓连接;所述安装板(4404)与第三连接板(4405)固定连接,所述第三连接板(4405)凹槽内滑动连接第三齿条机构(4407);所述第三齿条机构(4407)与第三齿轮(4406)啮合连接,第三正反转电机(4405)驱动第三齿轮(4406)在第三齿条机构(4407)上移动;所述第三齿条机构(4407)下端连接有绕线圈(4410),所述绕线圈(4410)内部设置有以两个第四齿轮(4412)啮合的方式连接的绕线条(4409),第四正反转电机(4413)带动第四齿轮(4412)进而带动绕线条(4409)沿着线轴(4411)转动。

10.一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人的工作方法,基于权利要求1-9中任意一项权利要求所述的用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人实现,其特征在于,包括如下过程:


技术总结
本发明提供一种用于沙漠植树的仿生蜘蛛机器人及其工作方法,涉及机器人技术领域,该机器人包括头部机构、颈部机构、行走机构以及躯体机构;其中所述躯体机构包括上底板和下底板,所述上底板的上端设置有躯壳,所述躯壳内设置有水箱、水泵,所述躯壳外侧铺设太阳能板,所述躯体机构还包括钻土机构、树苗运输机构、培土机构、缠线机构。本发明中的机器人仿照蜘蛛吐丝的原理,结合自动化设计及原理使得仿生蜘蛛机器人能自动从尾部对种植完成的树苗进行缠线,独特的缠线设计可让树苗在种下时相互支撑,相互依扶,大大增加了对风沙的抵抗性和栽种成活率。

技术研发人员:蔡国君,何娇,高启智,郑皓文,邵静怡,包嘉琦
受保护的技术使用者:辽宁石油化工大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
文档序号 : 【 40164821 】

技术研发人员:蔡国君,何娇,高启智,郑皓文,邵静怡,包嘉琦
技术所有人:辽宁石油化工大学

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
蔡国君何娇高启智郑皓文邵静怡包嘉琦辽宁石油化工大学
一种具有自净功能的园林灌溉给水系统的制作方法 一种多方位撒料的水产饲料投喂机的制作方法
相关内容