一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置的制作方法

本发明涉及地笼投放与回收装置，特别是涉及一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置。

背景技术：

1、近年来，我国小龙虾产业蓬勃发展，养殖面积和产量稳步增长。小龙虾的养殖主要以稻田养殖为主，对于稻田养殖小龙虾的收获主要采用的是地笼捕捞。

2、那么对于现有技术来说，地笼的安放、收获主要采用人工的方式。一般收获期小龙虾养殖田的水深在40-50厘米，且经过长时间的浸泡，土质较软。此外，小龙虾养殖田会种植很多水草，主要是伊乐藻，这种养殖和捕获方式给人工制造了很多困难，工人需要在高水位和水草中穿行安放地笼，收获地笼时，还需要再次穿行收起地笼。

3、目前现有省工省力的技术主要是通过水上作业设备的方式进行地笼的安放和收获，人工通过水上作业设备到达作业地点，然后进行地笼的安放或收获。但是水上作业设备的缺点是，工作人员还是需要下水去操作地笼，此外如果是地笼较长，那么在安放过程中，还可能会出现地笼铺设不到位的情况。并且水上作业设备的缺点是会对水中植物(如伊乐藻群落)带来一定破坏，且路经区域水体有可能变混，进而对水质带来一定负面影响。

4、因此，本领域亟需一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动进行地笼投放与回收工作，无需工作人员下入到养殖水体中，并且不会对水中植物造成破坏，且能避免人工或水上作业设备可能造成的路经区域水体变浑，对水质带来负面影响这一问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明公开了一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，包括两个移动支撑主体，所述移动支撑主体上设有控制绞盘，两个所述移动支撑主体的控制绞盘之间连接有缆绳，所述缆绳上设通电电线，所述通电电线上连接有若干个悬挂线，所述悬挂线的上端与所述通电电线连接，所述悬挂线的下端连接有电磁铁，所述电磁铁包括电磁线圈和铁芯，所述电磁线圈缠绕于所述铁芯的外侧，所述通电电线与供电装置电连接，所述供电装置与控制器电连接，当所述控制器控制所述供电装置为所述通电电线供电时，所述电磁铁能够吸附下方的地笼。

4、优选的，所述移动支撑主体包括上支撑架、下支撑架和移动底座，所述上支撑架的下端与所述下支撑架的上端通过固定卡扣卡接，所述下支撑架的下端固定于所述移动底座上。

5、优选的，所述下支撑架的外壁上设有多个固定卡扣，所述固定卡扣包括弹簧和定位块，所述弹簧的一端固定于所述下支撑架的外壁上，所述弹簧的另一端与所述定位块固定连接；

6、所述上支撑架的侧壁上设有多个定位孔，所述定位块能够伸入到所述定位孔中。

7、优选的，所述移动底座的下端安装有万向轮。

8、优选的，所述控制绞盘为电动绞盘或手动绞盘。

9、优选的，所述缆绳为钢丝绳或链条。

10、优选的，所述地笼上安装有磁吸块，所述电磁铁能够吸附所述磁吸块。

11、优选的，所述地笼的两侧均设有一个竖直设置的固定杆，每个所述固定杆的上端固定有一个所述磁吸块。

12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本发明提供了一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，当控制器控制通电电线通电时，电磁铁产生磁力，从而能够吸附地笼。通过移动支撑主体和控制绞盘来调整电磁铁的位置，从而使得电磁铁移动到预计位置，然后控制器断电，电磁铁不具备磁力，地笼与电磁铁自动分离，从而实现地笼的自动定点投放。回收时仅需通电，使电磁铁具备磁力即可吸住地笼。无论是投放还是回收过程均无需工作人员亲自下水操作，所以能够有效的降低工作人员的劳动强度，并且全过程无其他设备入水，所以不会对水中植物(如伊乐藻群落)带来破坏，且避免了人工或水上作业设备可能造成的路经区域水体变浑，对水质带来负面影响这一问题。

1.一种适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：包括两个移动支撑主体，所述移动支撑主体上设有控制绞盘，两个所述移动支撑主体的控制绞盘之间连接有缆绳，所述缆绳上设通电电线，所述通电电线上连接有若干个悬挂线，所述悬挂线的上端与所述通电电线连接，所述悬挂线的下端连接有电磁铁，所述电磁铁包括电磁线圈和铁芯，所述电磁线圈缠绕于所述铁芯的外侧，所述通电电线与供电装置电连接，所述供电装置与控制器电连接，当所述控制器控制所述供电装置为所述通电电线供电时，所述电磁铁能够吸附下方的地笼。

2.根据权利要求1所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述移动支撑主体包括上支撑架、下支撑架和移动底座，所述上支撑架的下端与所述下支撑架的上端通过固定卡扣卡接，所述下支撑架的下端固定于所述移动底座上。

3.根据权利要求2所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述下支撑架的外壁上设有多个固定卡扣，所述固定卡扣包括弹簧和定位块，所述弹簧的一端固定于所述下支撑架的外壁上，所述弹簧的另一端与所述定位块固定连接；

4.根据权利要求2所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述移动底座的下端安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述控制绞盘为电动绞盘或手动绞盘。

6.根据权利要求1所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述缆绳为钢丝绳或链条。

7.根据权利要求1所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述地笼上安装有磁吸块，所述电磁铁能够吸附所述磁吸块。

8.根据权利要求7所述的适用于稻田小龙虾养殖的地笼自动投放与回收装置，其特征在于：所述地笼的两侧均设有一个竖直设置的固定杆，每个所述固定杆的上端固定有一个所述磁吸块。