一种自动打扣机的制作方法

本发明涉及打扣机，尤其涉及一种自动打扣机。

背景技术：

1、在服装行业中，带有纽扣的衣服占据很大的一部分比例，在生产此类服装时，需要将纽扣压装到布料上，为了提高压装效率，打扣机应运而生。打扣机的工作原理在于利用上、下模分别在布料的上、下两侧压装上扣和下扣，再通过冲压使上扣和下扣在布料的两侧合拢固定从而实现纽扣的压装。

2、但是现有的打扣机仍存在很多问题，由于纽扣的型号很多，单台打扣机往往需要完成多种型号的打扣任务，各型号的纽扣尺寸、打扣位置及打扣压力均存在差异，现有的常规打扣机在结构上而言虽然也可以通过调整进行型号适配，但是操作十分繁琐，需要停机后对其中紧固部件进行拆卸重装等操作，浪费工时，灵活性较差，而且打扣精准度也很难保证，还需要进行精确度精调，从而影响工作效率。

3、因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够针对各种型号的纽扣快速进行适应性调整、使用灵活性更高且精准度能够有效保证的自动打扣机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动打扣机，具体技术方案如下所述：

3、一种自动打扣机，包括机架和分别设于机架两侧用于排列并输送上扣的上扣振动盘及用于排列及输送下扣的下扣振动盘，所述机架中设有上扣压装组件和下扣压装组件，上扣压装组件通过一上扣进料通道与上扣振动盘的出料口连通，下扣压装组件通过一下扣进料通道与下扣振动盘的出料口连通；

4、所述上扣压装组件包括上模升降机构和上扣送料机构，下扣压装组件包括下模升降机构和下扣送料机构，在打扣机中构建直角坐标系，以振动盘的进料方向为x轴，以上模升降机构和下模升降机构的竖直升降方向为y轴，则上扣送料机构和下扣送料机构沿z轴运动并分别将上扣和下扣由上扣进料通道和下扣进料通道处输送至上模升降机构及下模升降机构中以便于升降后压装；

5、所述上模升降机构包括沿z轴方向前后排列的上模杆和冲杆，所述上模杆底部为带有磁性的上扣压装模具以便于吸料后压装，所述下模升降机构包括与冲杆适配且位置固定的冲孔底架和与上扣压装模具适配且可升降调整的下扣压装模具。

6、所述下模升降机构还包括用于升降下扣压装模具的凸轮台，凸轮台呈可沿自身轴线转动的筒状，凸轮台顶面呈由凸轮台靠近底端处沿筒状侧壁螺旋上升的弧面，下扣压装模具，通过转动凸轮台。

7、优选的是，所述下模升降机构还包括用于升降下扣压装模具的凸轮台，凸轮台呈可沿自身轴线转动的筒状，凸轮台顶面呈由凸轮台靠近底端处沿筒状侧壁螺旋上升的弧面，下扣压装模具与凸轮台顶面滑动连接且下扣压装模具仅具有y轴方向上的自由度，通过转动凸轮台改变下扣压装模具与凸轮台顶面的接触点以改变下扣压装模具的高度以实现升降，所述凸轮台顶面上设有多级水平设置的台阶，各台阶之间光滑过渡，通过改变下扣压装模具所在的台阶面以适配不同型号的下扣尺寸。

8、优选的是，所述上模升降机构包括上模电机和第一气缸，所述上模电机和第一气缸的驱动方向均与y轴平行且指向下方，且上模电机和第一气缸的驱动端间距与上模杆和冲杆的间距相同；所述上模升降机构还包括驱动方向平行于z轴的第二气缸，第二气缸通过安装在机架上的滑轨带动上模杆和冲杆沿平行于z轴的方向同步运动。

9、优选的是，所述上扣送料机构包括第三气缸和由第三气缸驱动的上扣推料杆，第三气缸的驱动方向和上扣推料杆的轴向均与z轴平行，所述上扣进料通道向上扣推料杆的运动路径中部延伸以便于将上扣输送至上扣推料杆处，所述上扣推料杆运动路径末端固定安装有限位座，限位座的中心和第一气缸驱动端的轴线位于同一条平行于y轴的直线上。

10、优选的是，所述上扣推料杆上还铰接有挡纽爪，挡纽爪可与上扣推料杆配合夹紧上扣，挡纽爪尾端固定连接有向后上方延伸的连杆，连杆上方设有一块挡板，常态下连杆与挡板不接触且连杆尾端高度高于挡板所在高度，当连杆与挡板接触时推杆顶端位于限位座范围内同时挡纽爪翘起避让限位座。

11、优选的是，所述下扣压装机构包括第四气缸和由第四气缸驱动的下扣推料杆，第四气缸的驱动方向及下扣推料杆的轴线均与z轴方向平行，下扣压装模具位于下扣推料杆的运动路径末端。

12、优选的是，所述下扣推料杆上还安装有可开合的下扣夹爪，下扣夹爪位于下扣推料杆侧面以防止干涉模具压装。

13、优选的是，所述下扣压装机构还包括第五气缸和由第五气缸驱动的冲孔底架，冲孔底架上端中心固定有与冲杆适配的冲孔模；所述第五气缸的驱动端还连接有感应片，机架上安装有与感应片适配的光电感应器，光电感应器与第五气缸电连接以控制冲孔底架的运动距离。

14、优选的是，所述下模升降机构还包括固定安装在机架上的凸轮座和固定座，所述凸轮台固定安装在凸轮座上，固定座位于凸轮台上方，且固定座中心开设有通孔，下扣压装模具底端固定连接有下模升降杆，下模升降杆穿过通孔置于凸轮台顶面上，下模升降杆底端侧面固定连接有连接柄，固定座底侧固定安装有导向架，且导向架上开设有与y轴方向平行的条形孔，连接柄可沿条形孔滑动且受条形孔限位以避免下模升降杆和下扣压装模具产生转动；所述凸轮座下方还固定设置有下模电机，凸轮台底部中心固定设置有贯穿凸轮座的转轴，转轴与下模电机通过同步皮带传动以驱动凸轮台绕自身轴线转动。

15、优选的是，所述机架上还安装有压料环，压料环位于下扣压装模具上方且压料环的中心与下扣压装模具位于同一条平行于y轴的直线上，所述压料环的高度可调，且压料环一侧上方安装有射灯，射灯指向压料环中心。

16、本发明的一种自动打扣机，具有如下有益效果：

17、本发明的自动打扣机，通过各结构的紧密配合，在多个气缸与电机的驱动下自动完成上料和打扣压装，整体自动化程度高、操作简单且精准度能够有效保证，其中上扣和下扣通过特殊结构的升降装置控制压装，可以更方便的根据纽扣型号进行调整，操作更加简单高效、调节精确度也更高，使得打扣机的使用灵活性及工作效率都得到很大的提高；

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种自动打扣机，其特征在于：包括机架（1）和分别设于机架两侧用于排列并输送上扣的上扣振动盘（4）及用于排列及输送下扣的下扣振动盘（5），所述机架（1）中设有上扣压装组件（2）和下扣压装组件（3），上扣压装组件通过一上扣进料通道（41）与上扣振动盘的出料口连通，下扣压装组件通过一下扣进料通道（51）与下扣振动盘的出料口连通；

2.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：所述下模升降机构（31）还包括用于升降下扣压装模具（33）的凸轮台（311），凸轮台呈可沿自身轴线转动的筒状，凸轮台顶面呈由凸轮台靠近底端处沿筒状侧壁螺旋上升的弧面，下扣压装模具与凸轮台顶面滑动连接且下扣压装模具仅具有y轴方向上的自由度，通过转动凸轮台改变下扣压装模具与凸轮台顶面的接触点以改变下扣压装模具的高度以实现升降，所述凸轮台顶面上设有多级水平设置的台阶，各台阶之间光滑过渡，通过改变下扣压装模具所在的台阶面以适配不同型号的下扣尺寸。

3.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：所述上模升降机构（21）包括上模电机（211）和第一气缸（212），所述上模电机和第一气缸的驱动方向均与y轴平行且指向下方，且上模电机和第一气缸的驱动端间距与上模杆和冲杆的间距相同；所述上模升降机构（21）还包括驱动方向平行于z轴的第二气缸（213），第二气缸通过安装在机架上的滑轨带动上模杆和冲杆沿平行于z轴的方向同步运动。

4.根据权利要求3所述的自动打扣机，其特征在于：所述上扣送料机构（22）包括第三气缸（221）和由第三气缸驱动的上扣推料杆（222），第三气缸的驱动方向和上扣推料杆的轴向均与z轴平行，所述上扣进料通道（41）向上扣推料杆的运动路径中部延伸以便于将上扣输送至上扣推料杆处，所述上扣推料杆运动路径末端固定安装有限位座（223），限位座的中心和第一气缸驱动端的轴线位于同一条平行于y轴的直线上。

5.根据权利要求4所述的自动打扣机，其特征在于：所述上扣推料杆（222）上还铰接有挡纽爪（224），挡纽爪可与上扣推料杆配合夹紧上扣，挡纽爪尾端固定连接有向后上方延伸的连杆（2241），连杆上方设有一块挡板（2242），常态下连杆与挡板不接触且连杆尾端高度高于挡板所在高度，当连杆与挡板接触时推杆顶端位于限位座范围内同时挡纽爪翘起避让限位座。

6.根据权利要求2所述的自动打扣机，其特征在于：所述下扣压装机构（32）包括第四气缸（321）和由第四气缸驱动的下扣推料杆（323），第四气缸的驱动方向及下扣推料杆的轴线均与z轴方向平行，下扣压装模具（33）位于下扣推料杆的运动路径末端。

7.根据权利要求6所述的自动打扣机，其特征在于：所述下扣推料杆（323）上还安装有可开合的下扣夹爪（324），下扣夹爪位于下扣推料杆侧面以防止干涉模具压装。

8.根据权利要求6所述的自动打扣机，其特征在于：所述下扣压装机构（32）还包括第五气缸（322）和由第五气缸驱动的冲孔底架（325），冲孔底架上端中心固定有与冲杆适配的冲孔模；所述第五气缸的驱动端还连接有感应片（326），机架上安装有与感应片适配的光电感应器（327），光电感应器与第五气缸电连接以控制冲孔底架的运动距离。

9.根据权利要求2所述的自动打扣机，其特征在于：所述下模升降机构（31）还包括固定安装在机架上的凸轮座（312）和固定座（314），所述凸轮台固定安装在凸轮座上，固定座位于凸轮台上方，且固定座中心开设有通孔，下扣压装模具（33）底端固定连接有下模升降杆（313），下模升降杆穿过通孔置于凸轮台顶面上，下模升降杆底端侧面固定连接有连接柄（316），固定座（314）底侧固定安装有导向架（315），且导向架上开设有与y轴方向平行的条形孔，连接柄可沿条形孔滑动且受条形孔限位以避免下模升降杆和下扣压装模具产生转动；所述凸轮座（312）下方还固定设置有下模电机（317），凸轮台底部中心固定设置有贯穿凸轮座的转轴，转轴与下模电机通过同步皮带传动以驱动凸轮台绕自身轴线转动。

10.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：所述机架（1）上还安装有压料环（25），压料环位于下扣压装模具上方且压料环的中心与下扣压装模具位于同一条平行于y轴的直线上，所述压料环的高度可调，且压料环一侧上方安装有射灯，射灯指向压料环中心。