一种智能仓储机器识物分拣系统及方法与流程

1.一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，包括：采集层、分析层及流转层；

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述采集层包括传感模组、识别模块及构建模块，传感模组用于感应自身测距端至货物表面的距离，识别模块用于接收并遍历传感模组感应到的自身测距端至货物表面的距离，识别可用距离参数，基于识别结果筛选可用距离参数，构建模块用于获取识别模块中识别到的可用距离参数，应用可用距离参数构建货物三维模型；

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，距离货物传送带输入端最近的任意两组传感模组实时运行，执行测距任务，在首次感应到自身测距端测量距离，均为非识别模块中设置的两组比对距离参数时，控制传感模组运行频率翻倍，运行频率翻倍状态下，传感模组感应到自身测距端测量距离均为识别模块中设置的两组比对距离参数时，当前执行测距任务的传感模组停止运行，并同步触发所有传感模组同步运行一次，执行测距任务；

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述构建模块在构建货物三维模型时，基于两组比对距离参数确定货物三维模型构建空间，基于识别模块筛选所得可用距离参数确定货物轮廓，应用货物轮廓及可用距离参数构建货物三维模型。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述接收模块还用于上传货物集装箱规格参数，接收模块中上传的货物集装箱规格参数同步向采集层中构建模块发送，构建模块基于货物集装箱规格参数构建货物集装箱三维模型，并将构建所得货物集装箱三维模型进一步反馈至分析模块中储存；

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述刷新模块刷新分析层运行时，刷新模块同步获取货物集装箱三维模型及已堆码货物三维模型，基于货物集装箱内堆码位置，在货物集装箱三维模型中对应位置分割堆码货物对应货物三维模型，分割剩余的货物集装箱三维模型向分析模块中发送，迭代分析模块中原储存货物集装箱三维模型；

7.根据权利要求1或6所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述流转层包括判定模块及传输模块，判定模块用于接收分析模块中对于货物三维模型的装载适应性分析结果，基于分析结果判定货物三维模型对应货物是否适应装载，传输模块用于获取判定模块中对于货物三维模型对应货物的是否适应装载的判定结果，基于判定结果对货物三维模型对应货物进行进一步传输；

9.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器识物分拣系统，其特征在于，所述接收模块通过无线网络交互连接有构建模块，所述构建模块通过无线网络交互连接有识别模块及传感模组，所述接收模块通过无线网络交互连接有分析模块及刷新模块，所述刷新模块通过无线网络交互连接有判定模块，所述判定模块通过无线网络交互连接有传输模块。

10.一种智能仓储机器识物分拣方法，所述方法是对如权利要求1-9中任意一项所述一种智能仓储机器识物分拣系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：