基于多视角投影的物体对称轴检测方法及系统与流程

1.基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述利用平面检测法，获取物体所在平面法向包括：

3.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述对物体的面片进行处理，计算物体质心的三维坐标，并结合平面法向，确定备选对称轴包括：

4.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述基于分割图像中的物体轮廓，计算每个轮廓所代表物体面片质心的像素坐标包括：

5.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述根据物体面片质心的像素坐标与相机参数，利用最小二乘法计算物体质心的三维坐标的计算公式包括：

6.根据权利要求3所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述结合物体质心的三维坐标与平面法向，确定备选对称轴包括：

7.根据权利要求6所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述备选对称轴的公式为：

8.根据权利要求1所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述遍历备选对称轴，通过渲染多视角的图片，选取最佳对称轴包括：

9.根据权利要求8所述的基于多视角投影的物体对称轴检测方法，其特征在于，所述对称性计算公式为：

10.一种基于多视角投影的物体对称轴检测系统，其特征在于，该系统包括：