一种合并送料装置和方法与流程

本发明涉及送料机构领域，特别是涉及一种合并送料装置和方法。

背景技术：

1、在金属加工领域，经常需要将待加工的金属条物料从上一道工序转移至下一道工序，这个转移物料的过程由基于传送带的送料装置自动完成。如果上一道工序由两台设备并行完成，有两个输出物料流，而负责下一道工序的设备却只有一个入料口，那么送料装置就必须具备令两条物料流汇合成一条物料流的功能。不妨称上述的令两条物料流合并成一条物料流的过程为“合并送料”，称完成这个过程的装置为“合并送料装置”。

2、现有的合并送料装置，只是简单地令两条传送带合并为一条传送带。类似于车辆行驶领域双车道合并为单车道的车流汇合处经常发生交通堵塞，这种现有的合并送料装置也存在物料汇合无序、物料汇合处经常发生堵塞的问题，使得合并送料的效率低下，负责下一道工序的设备难以获取物料，影响了生产效率。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种合并送料装置和方法，其能够令来自两条传送带的物料流顺畅有序地汇合，避免了汇合处物料堵塞，大大提升了合并送料的效率。

2、本发明提供一种合并送料装置，包括：在水平方向上按顺序排列、高度平齐的第一传送带、第一桥板、输出传送带、第二桥板和第二传送带，以及第一入料推板、第一入料驱动单元、第一出料推板、出料驱动机构、第二入料推板、第二入料驱动单元和第二出料推板；记所述第一传送带、第一桥板、第二桥板和第二传送带的两侧中，靠近所述输出传送带的一侧为内侧，远离所述输出传送带一侧为外侧；所述第一入料推板由所述第一入料驱动单元驱动，设置在所述第一传送带的外侧、与所述第一桥板对齐处，其移动范围为第一传送带的外侧至第一桥板的外侧边缘；所述第一出料推板由所述出料驱动机构驱动，设置在所述第一传送带的外侧、与所述第一桥板对齐处，其移动范围为第一传送带的外侧至第一桥板的内侧边缘；所述第二入料推板由所述第二入料驱动单元驱动，设置在所述第二传送带的外侧、与所述第二桥板对齐处，其移动范围为第二传送带的外侧至第二桥板的外侧边缘；所述第二出料推板由所述出料驱动机构驱动，设置在所述第二传送带的外侧、与所述第二桥板对齐处，其移动范围为第二传送带的外侧至第二桥板的内侧边缘。

3、进一步地，所述出料驱动机构，包括：第一出料推板驱动单元；所述第一出料推板驱动单元包括：沿x轴水平设置的第一丝杆、套设在所述第一丝杆上的第一丝杆螺帽、第一x轴驱动单元和第一z轴驱动单元；所述第一x轴驱动单元驱动所述第一丝杆转动，从而控制所述第一丝杆螺帽的在x轴上的位置；所述第一z轴驱动单元与所述第一丝杆螺帽固定连接，在x轴上同步移动；所述第一z轴驱动单元的底部输出端与所述第一出料推板固定连接，从而控制所述第一出料推板在z轴上的高度。

4、进一步地，所述出料驱动机构，还包括：第二出料推板驱动单元；所述第二出料推板驱动单元包括：沿x轴水平设置的第二丝杆、套设在所述第二丝杆上的第二丝杆螺帽、第二x轴驱动单元和第二z轴驱动单元；所述第二x轴驱动单元驱动所述第二丝杆转动，从而控制所述第二丝杆螺帽的在x轴上的位置；所述第二z轴驱动单元与所述第二丝杆螺帽固定连接，在x轴上同步移动；所述第二z轴驱动单元的底部输出端与所述第二出料推板固定连接，从而控制所述第二出料推板在z轴上的高度。

5、进一步地，所述出料驱动机构还包括：沿x轴水平设置的导轨；所述第一出料推板驱动单元还包括第一滑块和第一连接板；所述第一滑块可滑动地设置在所述导轨上；所述第一连接板固定在所述第一滑块和第一丝杆螺帽上，使得所述第一滑块和第一丝杆螺帽在x轴方向上同步移动；所述第一z轴驱动单元设置在所述第一连接板的底部；所述第二出料推板驱动单元还包括第二滑块和第二连接板；所述第二滑块可滑动地设置在所述导轨上；所述第二连接板固定在所述第二滑块和第二丝杆螺帽上，使得所述第二滑块和第二丝杆螺帽在x轴方向上同步移动；所述第二z轴驱动单元设置在所述第二连接板的底部。

6、进一步地，所述第一x轴驱动单元为第一电机；所述第一出料推板驱动单元还包括第一联轴器；所述第一电机设置在所述第一丝杆的远离所述输出传送带的末端，其输出轴通过第一联轴器与所述第一丝杆的末端固定连接；所述第二x轴驱动单元为第二电机；所述第二出料推板驱动单元还包括第二联轴器；所述第二电机设置在所述第二丝杆的远离所述输出传送带的末端，其输出轴通过第二联轴器与所述第二丝杆的末端固定连接。

7、进一步地，所述出料驱动机构还包括限位检测机构；所述限位检测机构包括第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器；当所述第一出料推板位于靠近所述输出传送带的最内侧的极限位置时，所述第一限位传感器产生第一限位信号；当所述第二出料推板位于靠近所述输出传送带的最内侧的极限位置时，所述第二限位传感器产生第二限位信号；当所述第一出料推板位于远离所述输出传送带的最外侧的极限位置时，所述第三限位传感器产生第三限位信号；当所述第二出料推板位于远离所述输出传送带的最外侧的极限位置时，所述第四限位传感器产生第四限位信号。

8、进一步地，还包括第一信阻传感器和第二信阻传感器；所述第一信阻传感器设置在第一桥板的内侧边缘；所述第二信阻传感器设置在第二桥板的内侧边缘。

9、进一步地，记靠近上一道工序的一侧为远侧，靠近下一道工序的一侧为近侧；所述第一桥板的近侧设有向外延伸至第一传送带、向内延伸至第一桥板末端的第一近侧限位挡边；所述第一桥板的远侧设有向外延伸至第一桥板末端、向内延伸至第一桥板末端的第一远侧限位挡边；所述第二桥板的近侧设有向外延伸至第二传送带、向内延伸至第二桥板末端的第二近侧限位挡边；所述第二桥板的远侧设有向外延伸至第二桥板末端、向内延伸至第二桥板末端的第二远侧限位挡边。

10、进一步地，还包括底座和设置在所述底座上的支撑机构；所述支撑机构包括：出料驱动机构支撑模块；所述出料驱动机构支撑模块，包括：出料驱动机构支撑座、竖直安装底板、导轨固定单元、第一丝杆固定单元、第一电机固定单元、第二丝杆固定单元和第二电机固定单元；所述出料驱动机构支撑座，包括2个底端固定在所述底座上的出料驱动机构支撑板；所述竖直安装底板，与2个所述出料驱动机构支撑板的侧面固定连接；所述导轨固定单元，包括2个设置在所述竖直安装底板的顶部的两端的导轨固定块；所述导轨的两端分别与一个所述导轨固定块固定连接；所述第一丝杆固定单元包括2个第一丝杆固定块；2个所述第一丝杆固定块的侧面均固定安装在所述竖直安装底板上，其中部设有轴承；所述第一丝杆的两端分别与2个所述第一丝杆固定块的轴承的活动部固定连接，从而将所述第一丝杆可转动地设置在所述竖直安装底板上；所述第一电机固定单元，包括设置在所述竖直安装底板上的第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有安装孔；所述第一电机安装在所述第一电机安装板的外侧，其输出轴通过所述第一电机安装板的安装孔连接所述第一联轴器的一端；所述第一联轴器的另一端通过所述第一丝杆固定块的轴承与所述第一丝杆固定连接；所述第二丝杆固定单元包括2个第二丝杆固定块；2个所述第二丝杆固定块的侧面均固定安装在所述竖直安装底板上，其中部设有轴承；所述第二丝杆的两端分别与2个所述第二丝杆固定块的轴承的活动部固定连接，从而将所述第二丝杆可转动地设置在所述竖直安装底板上；所述第二电机固定单元，包括设置在所述竖直安装底板上的第二电机安装板；所述第二电机安装板上设有安装孔；所述第二电机安装在所述第二电机安装板的外侧，其输出轴通过所述第二电机安装板的安装孔连接所述第二联轴器的一端；所述第二联轴器的另一端通过所述第二丝杆固定块的轴承与所述第二丝杆固定连接。

11、基于同一发明构思，本发明还提供一种合并送料方法，基于上述的任一种合并送料装置，包括步骤：设定第一出料推板和第二出料推板的推料速度大于第一入料推板和第二入料推板的推料速度；s1，初始状态下，令第一入料推板和第二入料推板均开始推料；s2，当检测到所述第一桥板满料时，令第一入料推板暂停推料，驱动所述第一出料推板开始推料；当所述第一桥板上的物料开始减少时，令第一入料推板恢复推料；当检测到所述第二桥板满料时，令第二入料推板暂停推料；s3，当检测到所述第一桥板的出料口没有出料时，令第一出料推板暂停推料，驱动所述第二出料推板开始推料；当所述第二桥板上的物料数量开始减少时，令第二入料推板恢复推料；s4，当检测到所述第二桥板的出料口没有出料时，令第二出料推板暂停推料，驱动所述第一出料推板开始推料；s5，循环执行步骤s3-s4，从而令所述第一出料推板和第二出料推板交替推料，第一桥板和第二桥板上的物料数量周期性地交替增加和减少，使得所述输出传送带持续输出物料。

12、本发明的合并送料装置和方法具备以下技术效果：本发明通过控制第一出料推板和第二出料推板来精确控制两个物料流的汇合过程，通过设置缓存物料的长桥板来降低对控制精度的要求，从而使物料汇合有序可控，避免了物料汇合处追尾和拥堵的问题，提高了合并送料的效率，进而提高了下一道工序的进料效率，提高了生产力。

13、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。