一种梯子检测设备着力点定位的方法、系统及设备与流程

1.一种梯子检测设备着力点定位的方法，通过气缸对待检测的梯子施加作用力，并控制调节气缸在梯子上的作用力，其特征在于，所述方法包括：在气缸与梯子接触的着力点处，用于实时测量气缸施加的垂直力数据；在气缸和梯子之间，实时监测气缸的位移数据；在梯子受力的部位，实时测量梯子在受力后产生的应变数据；通过在梯子的各个支撑点处测量，实时获取梯子的倾斜角度数据；根据垂直力数据与应变数据在时间方向上的增长趋势，监测出梯子的受压转折点；在所述受压转折点后，通过继续对梯子进行监测其中垂直力数据与位移数据的关系、垂直力数据与倾斜角度数据的关系以及位移数据与倾斜角度数据的关系，识别出异常，以纠正异常并令继续测试；

2.根据权利要求1所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，其中，通过多轴力传感器用于实时测量气缸施加的垂直力，所述多轴力传感器安装在气缸与梯子接触的着力点处。

3.根据权利要求1所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，其中，通过线性位移传感器用于通过测量气缸移动的距离，所述线性位移传感器安装在气缸和梯子之间。

4.根据权利要求1所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，其中，通过应变片传感器用于测量梯子在受力后产生的应力和/或应变的数值，所述应变片传感器粘贴在梯子受力的包括踏棍和/或踏板的关键部位上，所述应变片传感器能够通过测量梯子材料的变形来计算应力分布；通过角度传感器用于测量梯子在不平整表面上的倾斜角度，所述角度传感器安装在梯子的各个支撑点处。

5.根据权利要求1所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，根据垂直力数据与应变数据在时间方向上的增长趋势，监测出梯子的受压转折点方法为：计算梯子上垂直力数据随时间的二阶导数，计算应变数据随时间的二阶导数，再在垂直力数据随时间的二阶导数和应变数据随时间的二阶导数中选择较小的值作为转折点的信号，当所述转折点的信号的数值出现停止增长的时刻为所述受压转折点。

6.根据权利要求1所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，其中，根据垂直力数据与应变数据在时间方向上的增长趋势，监测出梯子的受压转折点的方法或者为：

7.根据权利要求1、5或6任一项所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法，其特征在于，其中，在所述受压转折点后，通过继续对梯子进行监测其中垂直力数据与位移数据的关系、垂直力数据与倾斜角度数据的关系以及位移数据与倾斜角度数据的关系，识别出异常，具体方法为：

8.一种梯子检测设备着力点定位的系统，其特征在于，所述一种梯子检测设备着力点定位的系统运行于桌上型计算机、笔记本电脑或云端数据中心的任一计算设备中，所述计算设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种梯子检测设备着力点定位的方法中的步骤。

9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的方法。