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一种油门刹车标定表的评测方法、装置、设备和存储介质与流程

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技术特征:

1.一种油门刹车标定表的评测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据多个所述速度区间中的目标速度区间的二维数据,对预存的所述自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算所述目标速度区间中每个所述加速度对应的多个油门刹车踏板开合度的开合度平均值,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标速度区间的目标标定数据,对所述标准油门刹车标定表进行评测,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述确定所述标准油门刹车标定表存在偏差之后,还包括:

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取自动驾驶车辆的有效回流数据,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述按照获取时间的顺序将所述回流数据存储至滑动窗口之前,还包括:

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将所述滑动窗口中存储的预设时间段内的回流数据,作为有效回流数据,包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预设时间段包括多个子时间段;所述判断所述滑动窗口中存储的预设时间段内的回流数据是否为稳态数据,包括:

10.一种油门刹车标定表的评测装置,其特征在于,包括:

11.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的油门刹车标定表的评测方法的步骤。

12.一种可读存储介质,其上存储有程序或指令,其特征在于,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的油门刹车标定表的评测方法的步骤。


技术总结
本申请提供了一种油门刹车标定表的评测方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:获取自动驾驶车辆的有效回流数据,有效回流数据包括具有对应关系的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度;将速度划分为多个速度区间,并获取每个速度区间对应的二维数据,二维数据包括多个加速度以及每个加速度对应的多个油门刹车踏板开合度;根据多个速度区间中的目标速度区间的二维数据,对预存的自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测,标准油门刹车标定表中包括与目标速度区间相同的速度区间下的标准二维数据。本申请通过大数据对油门刹车标定表进行准确评测,能够有效反映出油门刹车标定表不准确的问题。

技术研发人员:鲁永康
受保护的技术使用者:魔门塔(苏州)科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 40001081 】

技术研发人员:鲁永康
技术所有人:魔门塔(苏州)科技有限公司

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鲁永康魔门塔(苏州)科技有限公司
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