基于无人机辅助智慧养殖管理方法及系统与流程
技术特征:
1.一种基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,在所述将获取到的第二图像信息组和红外图像信息组发送后台服务器之后,还包括:
3.如权利要求1所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,所述接收第一无人机位于第一飞行高度时采集到的第一图像信息,并对所述第一图像信息进行图像预处理操作,包括:
4.如权利要求3所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,所述动物识别模型通过如下步骤构建得到:
5.如权利要求1所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,所述将经过预处理的所述第一图像信息输入至预先构建的动物识别模型中来进行识别以确定所述第一图像信息中各个动物图像信息,包括:
6.如权利要求1所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,所述养殖管理方法,还包括:
7.如权利要求1所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法,其特征在于,在所述根据所述聚类中心点来确定相应的飞行轨迹信息之后,还包括:
8.一种基于无人机辅助智慧养殖管理系统,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储有可执行程序代码的存储器;与所述存储器耦合的处理器;所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,用于执行权利要求1至7任一项所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的基于无人机辅助智慧养殖管理方法。
技术总结
本发明实施例涉及智慧养殖技术领域,公开了一种基于无人机辅助智慧养殖管理方法,包括:接收第一无人机位于第一飞行高度时采集到的第一图像信息;将经过预处理的第一图像信息输入至预先构建的动物识别模型中来进行识别以确定第一图像信息中各个动物图像信息;根据聚类中心点来确定相应的飞行轨迹信息;将飞行轨迹信息发送至第一无人机处以控制第一无人机按照第二飞行高度沿着设定好的飞行轨迹来进行第二图像信息组和红外图像信息组的采集。本发明实施例中的基于无人机辅助智慧养殖管理方法根据动物分布的密度信息,系统能够智能地规划无人机的飞行轨迹。这不仅提高了无人机的工作效率,也确保了数据采集的全面性和准确性。
技术研发人员:唐汉通,张盼锋,陈玉林,黄锦恩,杨富,韦炊之
受保护的技术使用者:台山市赛科农业技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 :
【 40001860 】
技术研发人员:唐汉通,张盼锋,陈玉林,黄锦恩,杨富,韦炊之
技术所有人:台山市赛科农业技术有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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