一种汽车生产线切换系统的制作方法

本发明涉及汽车制造，特别涉及一种汽车生产线切换系统。

背景技术：

1、在现代化的汽车生产线中，高效、灵活的物料搬运和工装切换系统对于提高生产效率、降低成本、确保产品质量至关重要。传统的物料搬运方式依赖于人工操作或固定的输送带，这种方式在面对多车型混线生产、频繁的工装更换需求时，往往显得效率低下、灵活性不足。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出的目的在于提供一种快速切换、高精度定位和高效率运转的汽车生产线切换系统。

2、提供一种汽车生产线切换系统，包括：基础台、工装和agv；

3、所述基础台上设置有第一导轨和直线往复移动驱动机构；

4、所述agv上设置有与所述第一导轨适配的第二导轨；

5、所述工装放置在所述第二导轨上，通过所述直线往复移动驱动机构的输出端与所述工装连接，将所述工装牵引到所述基础台上。

6、进一步的，还包括固定装置；

7、所述固定装置设置在所述基础台上，用于在所述工装到达预设位置后，将所述工装固定在所述基础台上。

8、进一步的，还包括旋转驱动机构；

9、所述第一导轨为两根，每根所述第一导轨分为旋转导轨和固定导轨，所述旋转导轨和所述固定导轨交错设置；所述工装在所述基础台上停在所述旋转导轨上；

10、所述旋转驱动机构与所述旋转导轨连接，可驱动所述旋转导轨旋转90°；

11、两根所述第一导轨上相对的两条所述旋转导轨在旋转90°后，可使两条所述旋转导轨相连。

12、进一步的，还包括辅助导轨和旋转驱动机构；

13、所述第一导轨为两根，每根所述第一导轨分为旋转导轨和固定导轨，所述旋转导轨和所述固定导轨交错设置；所述工装在所述基础台上停在所述旋转导轨上；

14、所述旋转驱动机构与所述旋转导轨连接，可驱动所述旋转导轨旋转90°；

15、所述辅助导轨设置在两根所述第一导轨中间，可连接旋转90°后的所述旋转导轨。

16、进一步的，每个所述旋转驱动机构连接一条所述旋转导轨。

17、进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动机构、曲柄、支撑架和气缸；

18、所述驱动机构和支撑架安装在所述基础台上；

19、所述驱动机构的输出端与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述气缸的底部连接，所述气缸的输出端与所述旋转导轨连接；

20、所述气缸的中部与所述支撑架转动连接。

21、进一步的，还包括转轮组件；

22、所述转轮组件转送连接在所述工装底部，可在所述第一导轨和/或所述第二导轨上移动。

23、进一步的，所述转轮组件包括固定支架以及转动安装在所述固定支架上的承载轮和导向轮；

24、所述固定支架的顶部与所述工装的底部转动连接；

25、所述承载轮设置在所述第一导轨和/或所述第二导轨的顶部；

26、所述导向轮设置在所述第一导轨和/或所述第二导轨的侧面。

27、进一步的，所述直线往复移动驱动机构包括驱动动力源、传导机构和对接机构；

28、所述对接机构用于与所述工装连接；

29、所述传导机构安装在所述基础台上；

30、所述驱动动力源的动力输出端与所述传导机构连接；所述传导机构与所述对接机构连接。

31、进一步的，所述传导机构包括相互咬合的齿轮和齿条；

32、所述齿条固定设置在所述基础台上；

33、所述驱动动力源的动力输出端与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，进而沿着所述齿条移动；

34、所述齿轮与所述对接机构连接，带动所述对接机构做同步移动。

35、本发明实施例具有如下优点或有益效果：

36、1、通过agv与基础台的精确对接，以及直线往复移动驱动机构的精准控制，实现了工装在生产线上的快速、高效搬运和切换，显著提升了生产线的灵活性和效率。

37、2、旋转驱动机构与旋转导轨的结合使用，为工装提供了高度灵活的移动方案，尤其是在空间有限或需要改变移动方向的场景中。

38、3、转轮组件的设计确保了工装在第一导轨和第二导轨上的平稳移动，减少了震动和磨损，延长了系统的使用寿命。

1.一种汽车生产线切换系统，其特征在于，包括：基础台(1)、工装(2)和agv(3)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，还包括固定装置(7)；

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，还包括旋转驱动机构；

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，还包括辅助导轨和旋转驱动机构；

5.根据权利要求3或4所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，每个所述旋转驱动机构连接一条所述旋转导轨(41)。

6.根据权利要求3或4所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动机构(9)、曲柄(10)、支撑架(11)和气缸(12)；

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，还包括转轮组件(8)；

8.根据权利要求7所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，所述转轮组件(8)包括固定支架(81)以及转动安装在所述固定支架(81)上的承载轮(82)和导向轮(83)；

9.根据权利要求1所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，所述直线往复移动驱动机构(5)包括驱动动力源(51)、传导机构(52)和对接机构(53)；

10.根据权利要求9所述的一种汽车生产线切换系统，其特征在于，所述传导机构(52)包括相互咬合的齿轮和齿条；