具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法
技术特征：
1.一种具备减小偏差能力的低复杂度三维aoa移动目标定位方法，其特征在于包括以下步骤：
技术总结
本发明公开了一种具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法，在传感器网络中，传感器通过移动目标发射的信号获得AOA测量值；针对这些测量值，构建测量模型，并进行预处理；将两个预处理后的测量模型联立，形成一个无约束的加权最小二乘问题；为了提高定位精度，引入辅助变量，构造二阶偏差约束，将原本的无约束的加权最小二乘问题转化为约束加权最小二乘问题；利用拉格朗日函数，结合KKT条件和特征值分解方法，求解移动目标的初始位置和移动速度以及未知位置的传感器的位置；优点是其计算复杂度低，且对于测量噪声表现出了极好的鲁棒性，即使在测量噪声功率较大的环境下，也能保持稳定的性能表现。
技术研发人员：王刚,周思朴,林丹燕
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 40002162 】
技术研发人员：王刚,周思朴,林丹燕
技术所有人：宁波大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：王刚,周思朴,林丹燕
技术所有人：宁波大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除