一种船舶动力切换控制系统及动力切换方法与流程

1.一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：包括监控系统、动力定位系统、故障诊断系统、动态协调控制系统和切换反馈系统，所述监控系统用于实时检测船舶的能源使用情况、航行情况和负荷数据，所述动力定位系统负责比较设定信息与实际位置的差异，并自动调整推力分配情况，所述故障诊断系统根据监控系统检测到的实时数据诊断在船舶运行中是否存在故障，并给出决策建议，所述动态协调控制协调包括执行器，所述动态协调控制系统根据故障诊断给出的决策建议利用逻辑门限算法控制动力模式进行动态切换操作，所述切换反馈系统负责对切换后动力模式效果进行评估和记录；

2.根据权利要求1所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述动力模式包括混合模式、发动机模式、辅助充电模式和全电动模式；

3.根据权利要求1所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述监控系统包括能源监控、航行监控、负荷监控和数据处理，所述能源监控使用电池内阻测量仪对备用电池的使用情况进行检测，所述航行监控使用传感器实时检测船舶的航行参数和航行环境，所述负荷监控负责在船舶航行时，对不同的负荷进行实时检测，所述数据处理负责对能源监控、航行监控和负荷监控检测到的数据进行清洗处理，纠正数据中存在的错误。

4.根据权利要求3所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述传感器包括速度传感器、姿态检测仪、气象观测仪、水流传感器和温盐深测量仪。

5.根据权利要求3所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述负荷监控使用电流传感器和电压传感器实时检测船舶所有负荷的使用情况。

6.根据权利要求1所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述故障诊断系统包括状态评估、故障诊断和决策建议，所述状态评估根据监控系统和动力定位系统检测到的实时数据对当前动力模式、发动机、备用电池和负荷使用情况进行评估，所述故障诊断根据状态评估结果判断船舶航行中是否发生设备故障，并确定故障的原因和位置，所述决策建议根据故障诊断的结果做出相应的决策建议。

7.根据权利要求1所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：所述切换反馈系统包括状态反馈单元和管理记录单元，所述状态反馈单元根据切换后监控系统和动力定位系统检测到的数据对切换后的效果进行评估，判断切换后的船舶的航行效果是否达到预期效果，并将评估结果传输到管理记录单元，所述管理记录单元用于记录所有监测数据和切换信息，并生成报告。

8.一种船舶动力切换控制系统的动力切换方法，适用于权利要求1-7任意一项所述的一种船舶动力切换控制系统，其特征在于：动力切换方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种船舶动力切换控制系统的动力切换方法，其特征在于：在步骤s2中，还包括如下步骤：

10.根据权利要求8所述的一种船舶动力切换控制系统的动力切换方法，其特征在于：步骤s4中，还包括如下步骤：