一种避让应急车辆的认证方法

1.一种避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述s中使用随机数作为私钥，通过椭圆曲线上的点乘操作计算公钥pkta＝s·p，p是生成元。

3.根据权利要求1所述的避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述s2具体为：

4.根据权利要求1所述的避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述s3具体为：

5.根据权利要求1所述的避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述s4具体为：

6.根据权利要求3所述的避让应急车辆的认证方法，其特征在于，所述验证时间戳的方法，具体为：

7.根据权利要求1所述的应急车辆紧急避让的认证方法，其特征在于，所有消息均在公共信道内传输。