基于多模态的异常驾驶行为判断方法与系统

1.一种基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s1中，应用yolov8-pose多人姿态估计框架，并构建融合自适应梯度特征的双流时空卷积网络，精确检测驾驶员的状态，并识别乘客是否存在可能影响行车安全的活动；其包括以下过程：

3.根据权利要求1所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s2中，构建引入自注意力机制的多检测头跨阶段局部网络，进行多任务同步处理；

4.根据权利要求1所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s3中，其过程为：

5.根据权利要求1所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s4中，对各项监测数据进行初步评判，初步判别各项监测数据中是否存在影响道路安全的驾驶行为；

6.根据权利要求1所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s5中，对危险驾驶或疑似危险驾驶进行进一步精确识别，其包括以下过程：

7.根据权利要求6所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s5中，超速异常驾驶行为判断过程为：

8.根据权利要求6所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s5中，急变道异常行为判断过程为：

9.根据权利要求6所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法，其特征在于：在步骤s5中，未保持安全车距异常驾驶行为判断流程为：

10.一种适用于权利要求1-9任一所述的基于多模态的异常驾驶行为判断方法的系统，其特征在于：其包括：驾乘人员状态监测模块、车辆运动状态监测模块、道路环境监测模块、异常驾驶危险等级预评判模块以及多模态数据融合判断模块，其中，