一种3D打印机热床调平方法、装置、存储介质及3D打印机与流程

1.一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，所述热床中心点、参考点和矩阵测试点为待测试点，检测方法为：在热床下安装压力传感器，打印喷嘴根据待测试点的平面坐标先平行移动至xy坐标交叉点，最后沿z轴方向垂直向下移动，直至打印喷嘴移动至接触到热床平面，压力传感器的压力信号发生变化，在压力信号变化瞬间记录打印喷嘴的z轴移动距离，将打印喷嘴z轴移动距离转换为待测试点z值坐标，得到待测试点的三维坐标。

3.如权利要求2所述的一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，进行测试点检测时，对所述待测试点至少进行两次检测，具体方法为：设置待测试点连续两次检测z值差值的允许误差范围，进行第一次检测后记录该待测试点z值，再次对同一待测试点进行第二次检测，计算连续两次测得z值的差值，判断该待测试点z值的差值是否在误差范围内；若所述待测试点z值的差值在误差范围内，则进行下一个待测试点的检测；若所述待测试点z值的差值超出误差范围，则继续触发对所述待测试点进行检测，直至所述待测试点连续两次测得的z值的差值在误差范围内；以连续两次在误差范围内的z值平均值作为所述待测试点的z值。

4.如权利要求1所述的一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，所述计算每个限位开关的z轴调整量的方法为：

5.如权利要求1所述的一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，所述在热床上设置n*n矩阵测试点(n≥2)的方法具体为：

6.如权利要求1所述的一种3d打印机热床调平方法，其特征在于，所述打印机在热床上实时打印坐标点的z值的计算方法具体为：设热床上实时打印坐标点为p5，最接近p5的四个矩阵测试点为p1、p2、p3、p4；

7.如权利要求6所述的一种3d打印机的热床调平方法，其特征在于，所述各点的影响因数q1、q2、q3、q4的计算方法为：

8.一种3d打印机的热床调平装置，其特征在于，所述3d打印机的热床调平装置用于实现如权利要求1-7任一项所述的3d打印机热床调平方法，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的3d打印机热床调平方法。

10.一种3d打印设备，其特征在于，包括权利要求8所述的3d打印机热床调平装置。