开关门防撞控制方法、装置、介质、开关门装置及冰箱与流程

1.一种开关门防撞控制方法，应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上，所述驱动机构安装在门体上，所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动，其特征在于，所述开关门防撞控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判断门体是否遇到障碍的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：

5.根据权利要求2所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述转动圈数判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述转动圈数判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：

7.根据权利要求1所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判定门体是否遇到障碍的步骤包括：

8.根据权利要求7所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述判断所述实时转动角度值是否满足第一故障条件的步骤包括：

9.根据权利要求8所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述判断所述实时转动角度值是否满足第一故障条件的步骤还包括：

10.根据权利要求7所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述判断所述实时转动圈数是否满足第二故障条件的步骤包括：

11.根据权利要求10所述的开关门防撞控制方法，其特征在于，所述判断所述实时转动圈数是否满足第二故障条件的步骤还包括：

12.一种开关门防撞装置，应用于开关门装置上，所述开关门装置安装在主体上，并与门体连接，能够驱动所述门体相对于所述主体运动使所述门体打开或关闭主体上，所述开关门装置包括驱动机构及转门机构，所述转门机构传动连接所述驱动机构及所述门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动的门体转动，其特征在于，所述开关门防撞控制装置包括：

13.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时以实现1-11任一项所述的开关门防撞控制方法。

14.一种开关门装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现1-11任一项所述的开关门防撞控制方法。

15.一种冰箱，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现1-11任一项所述的开关门防撞控制方法。