车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术：

1、车辆的控制系统可以为用户提供一个良好的辅助驾驶环境，但是，在车辆的使用过程中，由于部件老化磨损或极端工作环境等原因，会造成控制系统中的各类零部件出现故障，不能及时响应，影响行车安全。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，用于对车辆控制子系统的故障进行快速响应。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，应用于车辆，所述方法包括：

3、获取所述车辆的目标控制系统的系统状态报文；

4、在根据所述系统状态报文确定所述车辆存在故障的情况下，确定所述故障对应的故障类型；

5、根据所述故障类型，确定所述车辆的安全完整性等级；

6、根据所述安全完整性等级，确定所述故障的响应措施；

7、根据所述响应措施，控制所述车辆。

8、可选地，所述确定所述故障对应的故障类型，包括：

9、通过预设类型对应关系，确定所述故障在所述目标控制系统中的功能类型；

10、通过所述预设类型对应关系，确定所述功能类型对应的所述故障类型；所述预设类型对应关系包括所述故障、所述功能类型以及所述故障类型三者之间的对应关系。

11、可选地，所述根据所述故障类型，确定所述车辆的安全完整性等级，包括：

12、获取所述车辆的故障影响参数；

13、根据所述故障影响参数，确定所述安全完整性等级。

14、可选地，所述故障影响参数包括伤害严重程度、伤害发生概率和伤害可控程度；所述根据所述故障影响参数，确定所述安全完整性等级，包括：

15、通过预设等级对应关系，确定所述伤害严重程度、所述伤害发生概率和所述伤害可控程度对应的所述安全完整性等级；所述预设等级对应关系包括所述伤害严重程度、所述伤害发生概率、所述伤害可控程度以及所述安全完整性等级四者之间的对应关系。

16、可选地，所述根据所述安全完整性等级，确定所述故障的响应措施，包括：

17、通过预设措施对应关系，确定所述故障对应的功能安全要求；

18、通过所述预设措施对应关系，确定所述功能安全要求对应的所述响应措施；所述预设措施对应关系包括所述安全完整性等级、所述功能安全要求以及所述响应措施三者之间的对应关系。

19、可选地，所述方法还包括：

20、获取所述车辆的can总线的通讯状态报文；

21、所述根据所述故障类型，确定所述车辆的安全完整性等级，还包括：

22、在根据所述通讯状态报文确定所述can总线不存在通讯故障的情况下，根据所述故障类型，确定所述安全完整性等级。

23、第二方面，本公开提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：

24、获取模块，用于获取所述车辆的目标控制系统的系统状态报文；

25、类型确定模块，用于在根据所述系统状态报文确定所述车辆存在故障的情况下，确定所述故障对应的故障类型；

26、等级确定模块，用于根据所述故障类型，确定所述车辆的安全完整性等级；

27、措施确定模块，用于根据所述安全完整性等级，确定所述故障的响应措施；

28、控制模块，用于根据所述响应措施，控制所述车辆。

29、可选地，所述装置还包括：

30、第一确定模块，用于通过预设类型对应关系，确定所述故障在所述目标控制系统中的功能类型；

31、通过所述预设类型对应关系，确定所述功能类型对应的所述故障类型；所述预设类型对应关系包括所述故障、所述功能类型以及所述故障类型三者之间的对应关系。

32、可选地，所述装置还包括：

33、第二确定模块，用于获取所述车辆的故障影响参数；

34、根据所述故障影响参数，确定所述安全完整性等级。

35、可选地，所述故障影响参数包括伤害严重程度、伤害发生概率和伤害可控程度；所述装置还包括：

36、第三确定模块，用于通过预设等级对应关系，确定所述伤害严重程度、所述伤害发生概率和所述伤害可控程度对应的所述安全完整性等级；所述预设等级对应关系包括所述伤害严重程度、所述伤害发生概率、所述伤害可控程度以及所述安全完整性等级四者之间的对应关系。

37、可选地，所述装置还包括：

38、第四确定模块，用于通过预设措施对应关系，确定所述故障对应的功能安全要求；

39、通过所述预设措施对应关系，确定所述功能安全要求对应的所述响应措施；所述预设措施对应关系包括所述安全完整性等级、所述功能安全要求以及所述响应措施三者之间的对应关系。

40、可选地，所述装置还包括：

41、第一获取模块，用于获取所述车辆的can总线的通讯状态报文；

42、第五确定模块，用于在根据所述通讯状态报文确定所述can总线不存在通讯故障的情况下，根据所述故障类型，确定所述安全完整性等级。

43、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆控制的方法的步骤。

44、第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

45、存储器，其上存储有计算机程序；

46、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述的车辆控制的方法的步骤。

47、第五方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括第四方面所述的电子设备。

48、通过上述技术方案，可以在确定车辆的目标控制系统存在故障的情况下，通过确定车辆的故障类型和安全完整性等级，从而能够快速确定车辆故障对应的响应措施，并根据响应措施控制车辆，提高了故障响应速度，确保了行车安全。

49、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述故障对应的故障类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障类型，确定所述车辆的安全完整性等级，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障影响参数包括伤害严重程度、伤害发生概率和伤害可控程度；所述根据所述故障影响参数，确定所述安全完整性等级，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全完整性等级，确定所述故障的响应措施，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的电子设备。