一种动力猫道、远程控制带压作业系统的制作方法

本发明涉及油气钻采设备，特别涉及一种动力猫道、远程控制带压作业系统。

背景技术：

1、带压修井作业是在井口有压且不实施压井的条件下进行钻修井作业的新工艺，是一项兼具安全、环保、低耗、高效的作业技术，在带压作业机工作时，运输管柱是带压作业的关键步骤。

2、例如公开号为cn217712460u的中国实用新型专利公开了一种安全高效的液压猫道，其是通过液压猫道将管柱运输到带压作业机，通过带压作业机向井内下入管柱；从井口提出的管柱也是通过带压作业机移动到液压猫道，再通过液压猫道将从井口提出的管柱放置于排管架。但是现有的液压猫道当需要将排管架上的管柱移动到猫道运输轨道时，或者将猫道运输轨道中的管柱移出至排管架时，仍然需要人工搬运或人工干预才能实现管柱进出猫道运输轨道，施工效率低下，且存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的液压猫道仍然需要人工搬运或人工干预才能实现管柱进出猫道运输轨道，施工效率低下的不足，提供一种动力猫道、远程控制带压作业系统。

2、在第一方面，本发明提供一种动力猫道，包括主体基座，所述主体基座安装运输轨道，所述主体基座的至少一侧安装排管架，所述运输轨道用于运输管柱，所述排管架与所述主体基座铰接，所述排管架能够绕与所述主体基座的铰接点上下摆动；所述运输轨道间隔设置，相邻两个所述运输轨道之间设置出管总成，所述出管总成包括第一底座，所述第一底座安装固定板和移动板，所述固定板与所述第一底座固定连接，所述固定板用于承托管柱，所述移动板朝向所述排管架翻转，所述移动板用于将所述运输轨道内的管柱推入所述主体基座一侧的所述排管架。

3、本发明提供的动力猫道，排管架能够绕与主体基座的铰接点上下摆动，实现排管架的倾斜，当排管架朝向运输轨道倾斜，放置于排管架上的管柱可以自动滑落入运输轨道；当需要将管柱从运输轨道内移出时，移动板能够朝向排管架翻转，即移动板能够将管柱从运输轨道内顶出，实现了管柱从运输轨道到排管架的自动转移，减少了人工干预；本发明提供的动力猫道，管柱进出运输轨道无需人工搬运或干预，减少了人员伤亡事故发生的可能性，显著提高了管柱进出运输轨道的效率，缩短了作业时间。

4、优选的，所述固定板开设缺口，所述移动板位于所述缺口内，所述移动板能够从所述缺口内朝向所述排管架翻转。

5、采用这种设置方式，固定板上开设缺口，移动板在非工作状态时可以收纳在缺口内，移动板、固定板与运输轨道一同发挥承托管柱、运输管柱的功能，当需要从运输轨道内移出管柱时，移动板从缺口内伸出推动管柱，这种设置充分利用了有限的空间，使整个结构更加紧凑。

6、优选的，所述排管架靠近所述主体基座的一端为第一端部，所述主体基座远离所述主体基座的一端为第二端部，所述第一端部与所述主体基座铰接，所述第二端部安装液压支腿，所述液压支腿用于带动所述第二端部升降。

7、设置排管架的第一端部与主体基座铰接，液压支腿可以带动第二端部升起或降下，使得排管架整体能够围绕铰接点上下摆动，实现排管架的倾斜。当第二端部升起时，放置于排管架上的管柱可以自动滑落入运输轨道，当第二端部降下，即第二端部的高度低于第一端部的高度，管柱被移动板从运输轨道内顶出，无需人工搬运或干预，减少了人员伤亡事故发生的可能性，显著提高了管柱从排管架进入运输·轨道的效率，缩短了作业时间。

8、优选的，所述出管总成还包括第一驱动部件和推动杆，所述推动杆包括第一连杆和弧形连杆，所述第一连杆开设第一通孔和第二通孔，所述第一连杆的一端与所述弧形连杆固定连接，所述第一连杆的另外一端通过所述第一通孔与所述第一底座铰接，所述第二通孔位于所述第一通孔与所述弧形连杆之间，所述第一驱动部件的一端与所述第一底座铰接，所述第一驱动部件的另外一端通过所述第二通孔与所述第一连杆铰接，所述弧形连杆远离所述第一连杆的一端安装所述移动板，所述第一驱动部件能够推动所述移动板朝向所述排管架翻转。

9、采用这种设置方式，第一驱动部件两端均为铰接，第一驱动部件能够推动第一连杆绕第一通孔转动，进而带动弧形连杆绕第一通孔转动，实现移动板朝向排管架翻转。

10、优选的，所述排管架的数量为四个，所述排管架两两相对设置于所述主体基座的两侧，相邻两个所述运输轨道之间设置两个所述出管总成，相邻两个所述移动板的翻转方向相反。

11、采用这种设置方式，排管架对称设置于主体基座，使得主体基座两侧均能排管；两个运输轨道之间设置两个出管总成，且这两个出管总成的移动板翻转方向相反，使得该动力猫道能够选择将运输轨道中的管柱移动到主体基座两侧的任意一侧排管架上，提高了该动力猫道的传管效率，同时左右对称设计也提升了动力猫道整体的结构稳定性。

12、优选的，所述主体基座还安装进管总成，所述进管总成用于将与所述运输轨道相邻的管柱推入所述运输轨道，所述进管总成包括第二底座，所述第二底座安装推管部件，所述推管部件能够在竖直方向做直线往复运动。

13、采用这种设置方式，推管部件能够在竖直方向做直线往复运动，例如通过液压缸或气缸带动推管部件上升或下降。当不需要管柱进入运输轨道时，可以下降推管部件，此时推管部件的最顶部也没有超出排管架的上端面，不影响管柱在排管架上的停放；当需要推动管柱进入运输轨道时，可以升起推管部件，推管部件向上顶起管柱，由于此时液压支腿也是向上升起，即第二端部的高度高于第一端部的高度，此时管柱更容易滑入或滚入运输轨道，进一步提升管柱从排管架进入运输轨道的效率，缩短了作业时间。

14、优选的，所述推管部件包括第一斜面，所述第一斜面与水平面的夹角为锐角，所述第一斜面用于引导管柱进入所述运输轨道。

15、采用这种设置方式，第一斜面与水平面的夹角为锐角，即第一斜面朝向运输轨道倾斜，更加有利于管柱自动滑入运输轨道，使管柱在滑落或滚入运输轨道时更加顺畅，减少了阻力，进一步提高了管柱进入运输轨道的效率。

16、优选的，所述推管部件包括第一凸起，所述第一凸起为楔形，所述第一凸起用于防止进入所述推管部件的管柱回滚。

17、采用这种设置方式，第一凸起可以设置为自下而上逐渐变窄的楔形凸起，当管柱排列于排管架时，能够更好的插入管柱之间的缝隙，快速将管柱移动到推管部件内；第一凸起可以有效防止管柱在进入推管部件后回滚，消除了安全隐患，提高了管柱运输安全性。

18、优选的，所述第二底座还安装挡管部件，所述挡管部件相对于所述推管部件更靠近所述运输轨道，所述挡管部件包括挡杆和第二铰接座，所述第二铰接座与所述第二底座固定连接，所述挡杆与所述第二铰接座铰接，所述挡杆能够在0°～90°范围内摆动；所述挡杆与所述第一凸起之间的距离为一根管柱的直径距离。

19、采用这种设置方式，当不需要将管柱移入运输轨道时，可以将挡杆调整为竖直状态，阻挡管柱滑入运输轨道。当需要将管柱移入运输轨道时，可以将挡杆调整为水平状态，不影响管柱进入运输轨道。挡杆与第一凸起之间形成刚好能容纳一根管柱的空间，当需要将一根管柱移入运输轨道时，推管部件升起，挡杆由竖直变为水平状态，第一凸起正好能插入靠近运输轨道的第一根管柱与第二根管柱之间的缝隙，防止多根管柱同时滑入运输轨道。针对不同管径的管柱只需要调整挡杆与第一凸起之间的距离，即可适配不同规格的管柱，提高了该动力猫道的适应性。

20、在第二方面，本发明提供一种远程控制带压作业系统，包括带压作业机、提管装置以及上述的动力猫道，所述动力猫道设置于所述带压作业机的一侧，所述提管装置与所述带压作业机连接，所述提管装置用于在所述动力猫道和所述带压作业机之间接送管柱；所述带压作业机用于在带压状态下在井筒内拆卸或安装管柱。

21、本发明提供的远程控制带压作业系统，使用了本发明提供的动力猫道，管柱进出运输轨道无需人工搬运或干预，减少了人员伤亡事故发生的可能性，显著提高了管柱进出运输轨道的效率，缩短了作业时间。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果：

23、1.本发明提供的动力猫道，排管架能够绕与主体基座的铰接点上下摆动，实现排管架的倾斜，当排管架朝向运输轨道倾斜，放置于排管架上的管柱可以自动滑落入运输轨道；

24、2.本发明提供的动力猫道，当需要将管柱从运输轨道内移出时，移动板能够朝向排管架翻转，即移动板能够将管柱从运输轨道内顶出，实现了管柱从运输轨道到排管架的自动转移，减少了人工干预；

25、3.本发明提供的动力猫道，管柱进出运输轨道无需人工搬运或干预，减少了人员伤亡事故发生的可能性，显著提高了管柱进出运输轨道的效率，缩短了作业时间。