无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置及方法

1.无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，包括一体式看火孔盖(1)、测温机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述测温机器人还包括有测距仪，所述测距仪设有n个，n≥1；所述测距仪连接在本体上或连接在测温仪(2-5)的外侧；

3.根据权利要求2所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所有单号或双号看火孔上安装的一体式看火孔盖(1)的翻盖(1-2)开盖的朝向一致；双号看火孔上的一体式看火孔盖(1)为单号看火孔上的一体式看火孔盖(1)旋转180°后安装。

4.根据权利要求2所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述基座(1-1)安装于焦炉炉顶地面的看火孔上时高出焦炉炉顶地面，所述转轴(1-3)安装于基座(1-1)的外壁上，所述翻盖(1-2)覆盖在基座(1-1)上方；所述翻盖(1-2)向上开启的角度小于90°。

5.根据权利要求2所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述基座(1-1)安装于焦炉炉顶地面的看火孔上时与焦炉炉顶地面齐平，所述基座(1-1)内嵌于看火孔中，所述基座(1-1)内壁连接有盖面，所述转轴(1-3)安装于盖面上，所述盖面上开设有翻盖孔和按压孔，所述翻盖(1-2)和按压板(1-4)分别与翻盖孔和按压孔的轮廓相契合；所述翻盖孔内壁下方连接有支撑翻盖(1-2)的支撑测距小环台(1-5)。

6.根据权利要求4或5所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述肢体设有四个，四个肢体分为两对肢体，一对肢体的肢体间距大于另一对肢体的肢体间距；两对肢体分别安装在本体的前后侧；肢体间距小的一对肢体中肢体用于踩踏翻盖(1-2)；

7.根据权利要求4所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述肢体设有四个，四个肢体分为两对肢体，两对肢体的肢体间距相同；两对肢体分别安装在本体的前后侧；其中一对肢体的相对一侧均安装有内小肢，所述内小肢用于踩踏翻盖(1-2)；

8.根据权利要求4或5所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置，其特征在于，所述肢体设有四个，四个肢体分为两对肢体，两对肢体的肢体间距相同；两对肢体分别安装在本体的前后侧；

9.采用权利要求1-5任一所述装置进行的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的方法，其特征在于，所述s2中判断测温仪(2-5)处于看火孔的中心点所在竖直线上，具体如下：