自移动的清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁，尤其涉及一种自移动的清洁设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。

2、相关技术中，以扫地机器人为例，履带式扫地机器人的拖布在使用一段时间后，拖布在扫地机器人与地面的挤压作用下呈现扁平状态，拖布需要经过清洗后才会呈现蓬松状态，然而拖布的频繁清洗会影响清洁效率。

3、因此，急需提供一种清洁设备，以解决至少一个上述技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种自移动的清洁设备。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种清洁设备，包括：

4、机身；

5、主清洁模组，设在所述机身下方，所述主清洁模组包括第一驱动结构和履带，所述第一驱动结构用于驱动所述履带转动，以清洁待清洁表面，所述履带表面覆盖有柔性的主清洁件；

6、出液结构，位于所述履带上方，所述出液结构流出的液体用于湿润所述主清洁件；

7、蓬松辊，沿所述履带长度方向设置，所述蓬松辊位于所述出液结构的后方，所述履带转动时，所述履带先经过所述出液结构，再经过所述蓬松辊；

8、其中，所述蓬松辊与所述履带接触，以在转动作用下将所述主清洁件进行蓬松。

9、本申请实施例提供的清洁设备，通过位于出液机构后方的蓬松辊对主清洁件进行蓬松，以使得主清洁件在扫地机器人清洁过程中即可实现蓬松状态，降低主清洁件的清洗频率，进而提高清洁设备的清洁效率，同时提高清洁效果。

10、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(1)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松辊(30)的长度大于或等于所述履带(21)的长度，以在所述履带(21)的长度方向接触所述履带(21)；其中，所述履带(21)的长度方向与所述清洁设备(1)的行进方向垂直。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松辊(30)的转动方向与所述履带(21)的转动方向相同。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松辊(30)的转动方向与所述履带(21)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松辊(30)的转速大于所述履带(21)的转速。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松辊(30)包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述蓬松钩(32)的数量为多个，多个所述蓬松钩(32)沿所述第一辊轴(31)的轴向间隔均匀分布。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构(33)包括第一电机，所述第一电机还用于驱动所述蓬松辊(30)转动。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构(33)还包括：

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一传动组件(332)包括蜗轮蜗杆结构(3321)、第一齿轮结构(3322)和第二齿轮结构(3323)；

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一传动组件(332)的两个所述输出端位于所述履带(21)的同一端。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括：

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述出液结构(40)安装于所述履带盖(22)，并至少部分位于所述履带盖(22)下方；