车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、新能源车辆可以利用电机负扭矩进行滑行能量回收。然而，在车辆出现滑移时，车辆不能在维持能量回收的同时避免车辆滑移，从而不能在保持车辆稳定的同时维持能量回收。

2、有鉴于此，如何在保持车辆稳定的同时维持能量回收成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中不能在保持车辆稳定的同时维持能量回收的问题。

2、基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种车辆能量回收的控制方法，应用于双轴双电机车辆；所述方法包括：

3、确定电机请求回收扭矩；

4、基于前轴电机和后轴电机的回收能力从所述电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩，按照预设规则对所述待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩；

5、响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移，降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩；

6、响应于确定前后轮都出现滑移，降低所述待回收扭矩。

7、基于同一个发明构思，本公开的第二方面提出了一种车辆能量回收的控制装置，应用于双轴双电机车辆；所述装置包括：

8、确定模块，被配置为确定电机请求回收扭矩；

9、分配模块，被配置为基于前轴电机和后轴电机的回收能力从所述电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩，按照预设规则对所述待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩；

10、第一扭矩控制模块，被配置为响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移，降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩；

11、第二扭矩控制模块，被配置为响应于确定前后轮都出现滑移，降低所述待回收扭矩。

12、基于同一发明构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

13、基于同一发明构思，本公开的第四方面提出了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的车辆能量回收的控制装置或第三方面所述的电子设备。

14、从上面所述可以看出，本公开提供的车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆。确定电机请求回收扭矩。基于前轴电机和后轴电机的回收能力从电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩，按照预设规则对待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩。当前后轮中任一车轮出现滑移，降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩。这样，通过将分配回收扭矩从出现滑移车轮对应的车轴向未出现滑移车轮对应的车轴转移，使得出现滑移车轮停止滑移，从而在保持车辆稳定的同时维持能量回收。当前后轮都出现滑移，降低待回收扭矩。这样，通过降低待回收扭矩，使得前后轮都停止滑移，从而在保持车辆稳定的同时维持能量回收。

1.一种车辆能量回收的控制方法，其特征在于，应用于双轴双电机车辆；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前轴电机和后轴电机的回收能力从所述电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩，按照预设规则对所述待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移，降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移，降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩，同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述响应于确定所述当前车速小于预设的第一车速阈值，且未接收到制动请求，降低前轴分配回收扭矩，同时增加后轴分配回收扭矩，直至所述后轴分配回收扭矩增加至后轴最大回收扭矩值之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆能量回收的控制装置，其特征在于，应用于双轴双电机车辆；所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆能量回收的控制装置或权利要求9所述的电子设备。