六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统的制作方法

1.一种六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电驱动机构、变速总成和两轴动力输出机构，所述变速总成包括支撑心轴、均设置在支撑心轴上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与支撑心轴平行设置的惯性倒车轴组件和减速轴组件，所述电驱动机构包括与支撑心轴平行设置的动力输入轴以及用于带动动力输入轴转动的电机，所述两轴动力输出机构包括动力输出均与支撑心轴平行设置的动力输出轴组件和差速器，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括能够相对转动地沿轴向依次套装在支撑心轴上的端面凸轮套、两个双端面凸轮套、一个小托环和一个大托环，所述端面凸轮套、两个双端面凸轮套、小托环和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；

2.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述第一滚道和第二滚道的延伸方向相反，各滚珠分别位于对应第一滚道和第二滚道的内端或外端时，各第一滚道分别与对应第二滚道均构成桃心形结构。

3.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述第一滚道和第二滚道的延伸方向相同，各第一滚道在对应惯性离心活动套上的投影分别与对应第二滚道重合。

4.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述外离合片支架还包括与固定压紧盘同轴设置的固定安装盘以及至少三根沿周向均匀分布在固定压紧盘和固定安装盘之间的滑动支撑杆，所述动力输入套远离二级从动齿轮的一端与固定压紧盘的内端固定连接，所述固定安装盘包括端盖支撑环和端盖，所述端盖支撑环与相邻外摩擦片之间留有所述滑动间隙，各滑动支撑杆的两端均通过第一螺栓锁紧在固定压紧盘和端盖支撑环的外缘上，所述端盖的外缘通过多颗第二螺栓与端盖支撑环的内缘固定连接，所述外摩擦片上均开设有与各滑动支撑杆轴孔配合的摩擦片安装孔，所述外弹性圈上均开设有与各滑动支撑杆轴孔配合的弹性圈安装孔，从而使各外摩擦片和各外弹性圈均能够沿所有的滑动支撑杆轴向移动。

5.根据权利要求4所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述支撑心轴上安装有用于调节第一弹性元件组和第二弹性元件组预紧力的预紧力调节组件，该预紧力调节组件包括均能够轴向移动地套装在支撑心轴上的大托环定位套和扭矩标定环以及螺纹配合地套装在支撑心轴上的扭矩标定螺母，所述大托环定位套的内端与大托环远离小托环的一端抵接，所述扭矩标定环的内端与大托环定位套的外端抵接，所述扭矩标定螺母的内端与扭矩标定环的外端抵接，所述支撑心轴上卡装有用于锁止扭矩标定螺母外端的轴用卡圈；

6.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述内离合片支架还包括离合片安装套，所述活动压紧盘固定套装在离合片安装套靠近固定安装盘的一端，所述离合片安装套的外周面上加工有多条沿其周向均匀分布的外花键，所述内摩擦片的内缘均具有与各外花键花键配合的花键槽，所述内弹性圈均能够轴向滑动地套装在各外花键上；

7.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述动力输入轴的一端与电机的电机轴同轴固连，所述动力输入轴的另一端具有与动力输入齿啮合的动力输入主动齿。

8.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述减速轴组件包括与支撑心轴平行的副轴、成型在副轴上的前进挡二级主动齿以及套装在副轴上的前进挡超越离合器，所述前进挡二级主动齿与二级从动齿轮啮合，所述前进挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的前进挡一级从动齿。

9.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述动力输出轴组件包括与支撑心轴平行的动力输出轴，该动力输出轴上具有与动力输出齿啮合的动力输出从动齿以及与差速器的差速器输入齿轮啮合的动力输出主动齿。

10.根据权利要求1所述的六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述第二弹性元件组的刚度系数大于或等于第一弹性元件组的刚度系数。