自动汤圆摆盘机的制作方法

本技术涉及摆盘机领域，尤其是一种自动汤圆摆盘机。

背景技术：

1、在食品加工中，汤圆、地瓜丸、土豆丸等球状食品需经过塑型工序完成产品外形的塑造，传统的塑型工艺需工人用手揉搓食品原料成球状，并将球状食品摆放到指定位置；为了降低人力成本，提高生产效率，需开发一种能够自动将食品原料揉搓成圆球形状并完成摆盘的自动化设备；

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动汤圆摆盘机，旨在于解决现有食品塑型工艺生产效率低，耗费人力成本高的技术问题。

2、为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种自动汤圆摆盘机，其包括机架、电控装置、搓圆装置、用于实现托盘x轴向移动的x向摆盘装置和用于现托盘y抽向移动的y向摆盘装置，所述电控装置安装在机架的里侧，搓圆装置固定在机架上，x向摆盘装置安装在机架的前侧上面,y向摆盘装置安装在x向摆盘装置的上方；所述电控装置分别用于控制搓圆装置、x向摆盘装置和y向摆盘装置。

3、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的x向摆盘装置包括支板，丝杆电机板、滑杆、丝杆、同步轮、电机支架、步进电机、电机同步轮，所述支板安装在滑杆一端固定在机架上，丝杆电机板安装在滑杆另一端，丝杆安装在支板和丝杆电机板之间，同步轮安装在丝杆上；所述步进电机支架固定在丝杆电机板上，电机安装在电机支架上，电机同步轮与步进电机的转轴连接，电机同步轮通过同步带传动同步轮，进而可带动y向摆盘装置在x轴方向移动。

4、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的支板一侧还安装两个支座。

5、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述丝杆电机板上固定一个支撑架。

6、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述y向摆盘装置包括两个排盘侧板、四个拉杆、电机、电机板、电机罩、排盘托板、两个主动轮、主动轴、两个从动轮、从动轴、同步带，所述两个排盘侧板通过四个拉杆固定，排盘托板安装在排盘侧板上方，主动轴安装在排盘侧板一端，两主动轮固定在主动轴上，从动轴安装在排盘侧板另一端，两从动轮固定在从动轴上，从动轮和主动轮之间安装有同步带；所述电机板固定在排盘侧板的内侧，且位于主动轴一端；所述电机固定电机板上，电机罩安装在电机上，所述电机通过电机同步带传动主动轮。

7、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的排盘侧板还固定一个调节支撑杆位于从动轴一端，两个调节螺杆安装在调节支撑杆上。

8、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的排盘侧板下方还固定一个光纤支撑架，用于固定光纤传感器。

9、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述同步带上还设有多个用于拨动排盘的凸块。

10、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的机架上设有的方形铁盒；

11、所述的自动汤圆摆盘机，其中，所述的机架底部还安装有四个滚轮。

12、有益效果：本实用新型的电控装置安装在机架内部，搓圆装置固定在机架上，x向摆盘装置安装在机架上,y向摆盘装置安装在x向摆盘装置的上方，食品原料通过搓圆装置塑造成球状状后，电控装置通过控制x向摆盘装置x方向移动和y向摆盘装置传送带的运行完成球状食品的摆盘；所以能够自动完成食品原料塑型和摆盘。

1.一种自动汤圆摆盘机，其特征在于，包括机架（1）、电控装置（2）、搓圆装置（3）、用于实现托盘x轴向移动的x向摆盘装置（4）和用于现托盘y抽向移动的y向摆盘装置（5），所述电控装置（2）安装在机架（1）的里侧，搓圆装置（3）固定在机架（1）上，x向摆盘装置（4）安装在机架（1）的前侧上面,y向摆盘装置（5）安装在x向摆盘装置（4）的上方；所述电控装置分别用于控制搓圆装置（3）、x向摆盘装置（4）和y向摆盘装置（5）。

2.根据权利要求1所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述x向摆盘装置（4）包括支板（411）、丝杆电机板（412）、滑杆（413）、丝杆（414）、同步轮（415）、电机支架（416）、步进电机（417）、电机同步轮（418），所述支板（411）安装在滑杆（413）一端，并固定在机架（1）上；所述丝杆电机板（412）安装在滑杆（413）另一端，丝杆（414）安装在支板(411)和丝杆电机板(412)之间，同步轮（415）安装在丝杆(414)上；所述电机支架(416)固定在丝杆电机板(412)上，步进电机(417)安装在电机支架（416）上，电机同步轮（418）与步进电机（417）的转轴连接，电机同步轮（418）通过同步带传动同步轮（415），进而可带动y向摆盘装置（5）在x轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述支板（411）一侧还安装两个支座（419）。

4.根据权利要求3所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述丝杆电机板（412）上固定一个支撑架（420）。

5.根据权利要求1所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述y向摆盘装置（5）包括：两个排盘侧板（511）、四个拉杆（512）、电机（513）、电机板(514)、电机罩(515)、排盘托板(516)、两个主动轮(517)、主动轴(518)、两个从动轮(519)、从动轴(520)和同步带(521)，所述两个排盘侧板(511)通过四个拉杆(512)固定，排盘托板(516)安装在排盘侧板(511)上方，主动轴(518)安装在排盘侧板(511)一端，两主动轮(517)固定在主动轴(518)上，从动轴(520)安装在排盘侧板(511)另一端，两从动轮(519)固定在从动轴(520)上，从动轮(519)和主动轮(517)之间安装有同步带(521)；所述电机板(514)固定在排盘侧板(511)的内侧，且位于主动轴(518)一端；所述电机(513)固定电机板(514)上，电机罩(515)安装在电机(513)上，所述电机(513)通过电机同步带传动主动轮(517)。

6.根据权利要求5所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述排盘侧板(511)还固定一个调节支撑杆(522)位于从动轴(520)一端，两个调节螺杆(523)安装在调节支撑杆(522)上。

7.根据权利要求6所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述排盘侧板(511)下方还固定一个光纤支撑架(524)，用于固定光纤传感器。

8.根据权利要求5所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述同步带(521)上还设有多个用于拨动排盘的凸块（100）。

9.根据权利要求1所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述机架(1)上设有的方形铁盒(111) 。

10.根据权利要求1所述的自动汤圆摆盘机，其特征在于，所述的机架(1)底部还安装有四个滚轮(112)。