口腔护理装置的制作方法

本发明涉及口腔护理设备的领域，并且特别涉及具有用于与用户的牙齿组织接合的清洁元件的口腔护理装置的领域，

背景技术：

1、口腔护理装置，诸如牙刷和口腔件式牙刷，是经常(例如每天)使用的。

2、这类个人护理设备通常具有清洁元件(例如，刷毛、毛簇、细长突出物等)，该清洁元件被配置用于在使用期间与用户的牙齿组织接合。

3、基于研究，使用期间清洁元件在用户口腔中的定位预计会影响长期效果。例如，口腔件式牙刷(诸如“u形”或“y形”牙刷)存在公认的问题，这部分地是由于清洁元件(例如刷毛)与用户的牙齿之间对齐不良造成的。

技术实现思路

1、本发明由权利要求限定。

2、根据本发明一个方面的示例，提供了一种用于清洁用户的牙齿的口腔护理装置，该装置包括：

3、光源，该光源被配置为用光照射用户的口腔；

4、光传感器单元，该光传感器单元被配置为检测光；

5、多个清洁元件，该多个清洁元件用于与用户的牙齿组织接合，其中多个清洁元件包括第一光波导，该第一光波导被配置为在使用中接收从由光源照射的口腔的表面反射的光，并且将接收到的光传输到光传感器单元；

6、光分析单元，该光分析单元被配置为分析经由第一光波导被传输到光传感器单元的检测到的光，以获得分析结果；以及

7、处理器，该处理器被配置为基于分析结果来确定第一光波导是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处的第一指示。

8、因此，所提出的概念旨在提供关于辅助和/或改进口腔护理装置的方案、解决方案、概念、设计、方法和系统，该口腔护理装置具有在使用中适于接合用户的牙齿组织的清洁元件。

9、特别地，提出了基于在使用期间从口腔的表面反射的光，可以确定相对于用户的牙齿表面或牙龈组织的定位指示。也就是说，可以通过分析从口腔的表面反射的光来确定清洁元件是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处。确定清洁元件的位置(实时)可以提供多种益处，诸如用户指导/反馈，其可以建议用户改变清洁元件(一个或多个)的位置以实现对他们牙齿的改进清洁。

10、实施例可以基于这样的认识，即从口腔的表面反射的光的一种或多种属性可以取决于它是从牙齿表面还是牙龈组织被反射而不同。特别地，提出了反射光的波长谱将根据光是被牙齿表面反射还是被牙龈组织反射而不同。比如，入射到牙齿表面上的白光可以被反射为基本上白光，而入射到牙龈组织上的白光可以被反射为基本上红光。这可以通过将一个或多个清洁元件(例如刷毛或突出物)调整为光导体来被利用，该光导体被配置为在使用中接收从口腔的表面反射的光并且将接收到的光传输到光传感器单元。通过分析由光传导清洁元件接收到的反射光，可以确定清洁元件是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处(例如，通过分析波长光谱是否指示牙龈组织对光的吸收)。

11、通过所提出的概念(一种或多种)的示例的方式，牙刷或口腔件可以被提供有光传导清洁元件(例如，被形成为刷毛的光波导，诸如光纤)。光传导清洁元件然后可以接收从用户口腔反射的光，并且将接收到的光引导到光传感器单元。例如，通过对接收到的光进行光谱分析，可以确定光传导清洁元件是否接收到从用户的牙齿表面或牙龈组织反射的光，这进而可以用于确定光传导清洁元件是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处。此外，通过在口腔护理装置的支撑表面上以预定或已知的图案布置光传导清洁元件，对由光传导清洁元件中的每个光传导清洁元件接收到的反射光的分析可以与光传导清洁元件的预定或已知图案的知识相结合，以确定多少(和/或哪些)光传导清洁元件与用户的牙齿表面或牙龈组织重叠。因此，所提出的实施例便于准确理解清洁元件相对于用户的牙齿表面或牙龈组织的定位。

12、换句话说，实施例提出用光照射用户的口腔，然后在清洁元件中使用一个或多个光波导来捕获从口腔的表面反射的光。然后，对捕获的光的分析可以提供清洁元件相对于用户的牙齿表面或牙龈组织的位置指示。这类分析可以基于由光波导(一个或多个)接收到的反射光的光谱特性(例如波长变化)。

13、因此，实施例可以提供在使用期间实时标识清洁元件(一个或多个)的位置的益处。这可以实现各种有用的应用，诸如在刷牙期间建议用户移动方向的用户指导应用。

14、清洁元件位置的确定指示可以用于控制口腔护理装置的操作和/或为用户提供指导。因此，实施例可以便于改进使用期间的清洁和/或减少不必要的牙龈组织损伤。

15、实施例可以特别地与牙科主张相关，例如，通过能够改进对用户的牙齿、牙龈、舌头等的清洁。比如，所提出的实施例可以有助于改进牙齿护理。因此，实施例可以用于牙科处理，以便在为受试者提供处理时支持牙科护理专业人员。

16、通过整合到用户的正常刷牙方案中，实施例可以支持改进的牙齿护理。因此，所提出的概念可以提供改进的牙齿清洁。

17、已经认识到，通过在清洁元件中使用光波导来捕获从用户口腔的表面反射的光，清洁元件相对于用户的牙齿表面或牙龈组织的位置可以通过分析捕获的反射光来推断。

18、因此，实施例可以提供这样的优点，即可以通过使用相对简单的光检测和分析概念来获取关于清洁元件位置的实时信息。

19、在一些实施例中，多个清洁元件包括第二光波导，该第二光波导与第一光波导间隔开，并且被配置为在使用中接收从由光源照射的口腔的表面反射的光，并且将接收到的光传输到光传感器单元。光分析单元然后还可以被配置为分析经由第二光波导传输到光传感器单元的检测到的光，以获得第二分析结果，处理器然后还可以被配置为基于第二分析结果确定第二光波导是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处的第二指示。以这种方式，从口腔的表面反射的光可以经由被提供在不同位置处的多个光波导接收，从而能够获得多个位置指示。因此，可以在口腔护理装置的多个不同位置处采用简单的位置感测技术和/或装置，以在使用期间准确地标识装置的位置和/或取向。

20、在一些示例性实施例中，处理器还可以被配置为基于第一指示和第二指示来标识由多个清洁元件接合的用户的表面。也就是说，该装置可以被配置为在使用中基于所确定的指示来标识由一个或多个清洁元件接合的用户表面。因此，实施例可以便于提供指示哪些清洁元件与牙齿表面接触以及哪些清洁元件与牙龈组织接触的信息。这可以例如使用户和/或装置能够补偿一般地布置的清洁元件与用户独特的解剖结构之间的不良对齐。

21、光传感器单元可以包括第一光传感器和第二光传感器，并且第一光波导和第二光波导可以被配置为在使用中分别将接收到的光传输到第一光传感器和第二光传感器。可以为光波导中的每个光波导采用相应的光传感器，从而能够对由每个光波导接收到的光进行单独检测。因此，可以经由使用更多的光传感器来提高精确度

22、在一些实施例中，光分析单元可以被配置为分析被传输到光传感器单元的检测到的光的波长谱，以便获得分析结果。比如，可以分析由口腔表面的反射造成的光的颜色变化，以确定口腔表面的性质/类型，其中反射光的红移可以推断光例如被牙龈组织反射。因此，通过对检测到的光属性进行相对简单的分析，可以实现光波导位置(以及相关联的清洁元件位置(一个或多个))的精确确定。

23、在实施例中，多个清洁元件可以包括一个或多个照明光波导，每个照明光波导被配置为在使用中接收来自光源的光，以将接收到的来自光源的光朝向口腔的表面传输，用于照射口腔的表面。以这种方式，一些实施例可以包括光传导清洁元件，该光传导清洁元件被配置为将来自光源的光引导到口腔的表面。也就是说，清洁元件中的一个或多个清洁元件可以被配置为(通过适于引导来自光源的光)照射口腔。因此，清洁元件可以用于多种目的，例如牙齿清洁和口腔的表面的照明。

24、通过进一步的示例的方式，光传感器单元可以包括光传感器的阵列。然后，多个清洁元件可以包括光波导的阵列，每个光波导被配置为在使用中接收从由光源照射的口腔的表面反射的光，并且将接收到的光传输到光传感器的阵列的相应光传感器，并且光分析单元可以被配置为分析经由光波导的阵列被传输到光传感器的阵列的检测到的光，以获得阵列分析结果，处理器然后可以基于阵列分析结果为光波导的阵列的每个光波导确定光波导是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处的相应指示。比如，光传感器可以包括光传感器的矩阵布置，并且清洁元件可以包括每个被配置的光波导的矩阵布置。然后，光传感器可以被布置为与相应的光波导(在位置上)重合，使得每个波导被布置为将接收到的光传输到相应的光传感器。以这种方式，由每个光波导接收到的反射光可以(由相应的光传感器)被单独感测和分析，从而使得每个波导的位置指示能够被确定。因此，可以获得波导位置的空间分布，便于理解光波导矩阵的牙龈/牙齿重叠。比如，处理器还可以进一步被配置为基于阵列分析结果确定多个清洁元件对用户的牙龈组织的重叠的指示。

25、此外，多个清洁元件可包括照明光波导的阵列，该照明光波导的阵列被配置为在使用中接收来自光源的光，以将接收到的来自光源的光朝向口腔的表面传输，用于照射口腔的表面。例如，照明光波导的阵列可以与光波导的阵列相邻或隔开。以这种方式，清洁元件可以被提供有光波导的第一子阵列和第二子阵列，第一子阵列适于将来自光源的光朝向口腔的表面传输(例如，用于照射口腔)，并且第二子阵列适于接收从口腔的表面反射的光。因此，除了提供牙齿清洁功能之外，该装置的清洁元件还可以提供用光照射口腔和接收从口腔反射的光的功能性。因此，实施例可以用减少的/更少的部件来实施。

26、一些实施例还可以包括输出接口，该输出接口被配置为基于由处理器确定的指示来输出控制信号。控制信号可以例如包括听觉、视觉和/或触觉信号，用于指导由用户对该装置的使用情况。因此，实施例可以辅助用户实现清洁元件的改进或最佳定位。这也可以辅助用户清洁复杂的区域(例如，在牙套周围)，例如通过提供指示牙齿表面被清洁元件接合的程度的信号。由这类实施例可以便于其它高级功能，诸如清洁膏的局部沉积或从用户组织中局部取样细菌。

27、口腔护理装置可以与牙刷或口腔件集成(或结合)。因此，所提出的概念(一种或多种)可以提供一种包括根据所提出的实施例的口腔护理装置的牙刷。此外，可以提供一种包括根据所提出实施例的口腔护理装置的口腔件。因此，一个或多个所提出的概念(一种或多种)可以用于一系列不同的口腔护理设备中。因此，实施例可以在口腔护理设备领域具有广泛的应用。

28、根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制口腔护理装置的方法，其中口腔护理装置包括：光源，该光源被配置为用光照射用户的口腔；光传感器单元，该光传感器单元被配置为检测光；以及多个清洁元件，该多个清洁元件用于与用户的牙齿组织接合，其中多个清洁元件包括光波导，该方法包括：

29、在光波导处接收从由光源照射的口腔的表面反射的光；

30、经由光波导将接收到的光传输到光传感器单元；

31、分析经由光波导被传输到光传感器单元的检测到的光，以获得分析结果；以及

32、基于分析结果确定光波导是位于用户的牙齿表面还是牙龈组织处的指示。

33、根据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码装置，当所述计算机程序在计算机上运行时，该计算机程序代码装置适于实施根据所提出的实施例的方法。

34、因此，还可以提供一种计算机系统，包括：根据所提出的实施例的计算机程序产品；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器适于通过执行所述计算机程序产品的计算机可读程序代码来实行根据所提出的概念的方法。

35、参考下文描述的实施例(一个或多个)，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且得到阐述。